头部人形机器人公司调研交流纪要

头部人形机器人公司调研交流纪要Q：上半年推出的产品是否专为复杂场景设计？A：不是，上半年推出的产品设计简单，功能上没有针对复杂场景进行设计。Q：该产品是否配备了六维传感器？A：没有，该产品没有配备六维传感器。Q：人形机器人的成本控制目标是多少？A：公司计划将人形机器人的成本控制在3万美金以内。Q：下半年计划推出的通用人形机器人目前的进展如何？A：目前仍在开发和实验阶段，具体的推出时间尚未确定。Q：下半年发布的人形机器人是否具备跳跃等高端运动性能？A：跳跃功能在设计上更易实现，但是否应用到实际场景仍未确定。Q：人形机器人在汽车工厂的应用测试周期是多久？A：应用测试周期计划为3-6个月。Q：人形机器人在汽车产线中能承担哪些工作？ A：人形机器人能够承担约10%的工作量，主要是串联不同工作流程，如从贴车标到质检再到物品转运等。 Q：目前人形机器人能够顺利完成哪些具体工作？A：目前人形机器人能够执行简单的任务，例如安全带检查，但还需要进一步改进。Q：今年下半年是否有计划接到百台机器人的批量订单？A：预计有几百台订单，但具体的量产节奏还需根据实测性能和客户期望来确定。Q：500台订单能满足比亚迪客户几个工厂的使用需求？ A：具体需求量取决于是替代还是协作使用，目前人形机器人还未能完全替代人工，因此需求量并未统一。 Q：如果国内所有汽车厂都配备了公司的人形机器人，市场规模有多大？A：以比亚迪5000人工方为例，人形机器人的需求量计算方法取决于是替代还是协作使用，目 前尚无统一的需求量计算。Q：除了B客户外，目前有哪些客户的项目进展较快，接近量产阶段？ A：除了B客户外。比亚迪、北汽等客户的项目进展较快，未来可能有新的接触人加入，这些客户可能接近量产阶段，Q：优必选机器人在哪些下游领域有所进展？ A：优必选机器人在新能源汽车制造、老人看护、消防救火、高校研究所和大型演出等领域有进展 ，优其在新能源汽车制造领域进展最快。Q：康养领域何时可能出现百台级以上的订单？ A：由于研发精力主要集中在智能制造，康养领域可能要一年左右时间才能出现百台级以上的订单 。Q：公司的模型算法软件主要是自用还是外用？是否考虑接入外部大模型？ A：公司有自己的大模型，目前主要使用自有模型，外用主要在实验室层面，尚未量产。公司也在考虑接入百度等其他大模型进行尝试。Q：未来是否有可能出现第三方公司专门对接人形机器人厂商销售软件？A：在大模型领域，可能会出现专门提供服务的公司，但由于成本高昂，需要专业公司来提升产品力和优化算法。不过，短期内可能不会有集聚效应显著的公司出现，人形机器人领域的成长是一个长期过程。 Q：人形机器人的硬件构成有哪些关键部件？A：人形机器人的核心部件主要是关节，成本占比最高。在电机方面，公司与德昌电机合作，减速器主要采用华美达科的产品，并计划使用行星减速器。六维力传感器主要由宇力提供，未来可能使用坤维产品。在传感器方面，公司正在使用舜宇光学的方案。机器人共有41个自由度，其中手腕和脚腕各 有4个六维力传感器，其余为一维力传感器。下半身使用6个行星减速器，其余仍采用谐波减速器。无框电机希望成本控制在400元以内。机器人的手部结构使用推杆，因为手指长度不够长，影响章取物品的能力。 Q：公司与天奇签订的合资公司在总成方面的工作主体是什么？A：在量产阶段，优必选将承担更多工作，而天奇的价值将在量产后显现。Q：公司目前的股权比例有何特点？未来是否会发生变化？A：公司的股权比例未来可能会有变化，变化的趋势是朝着优必选方向调整。Q：在提高人形机器人智能化过程中，哪些部件可能会发生重大变化？ A：智能化提升将重点在传感器升级上，例如增加电子皮肤、味觉和嗅觉传感器，并在模型算法上进行投入和发展。 Q：优必选的机器人与特斯拉机器人相比，存在哪些差异？A：优必选在人形机器人的成本控制方面不如其他品牌，而特斯拉在大模型和算法通用化、自有模 型和算力、自有芯片以及自动驾驶方面有先天优势。