脱水研报丨人形机器人中“高重要性+高壁垒+高价值量”的感知部件，国产玩家正在突破；头部公司排产已至 2028年后，此行业中高价订单-开始释放利润弹性

人形机器人感知部件：国产厂商突破高壁垒力传感器

• 力传感器是人形机器人感知核心部件，重要性高、价值量大（占机器人价值量16%），六维力传感器应用最广。
• 力传感器设计、解耦、标定、工艺等维度壁垒高，高端市场外资主导，但国内厂商（如柯力传感、凌云股份等）技术迭代缩小差距，成本有望下降至千元级。
• 预计2030年六维力传感器市场规模达138亿元，国产厂商持续布局。

船舶行业：供需缺口明显，中高价订单释放利润弹性

• 2024年行业营收同比增长12%，净利润同比增长103%，高价格、低成本订单占比提升，利润迎来拐点。
• 全球船厂手持订单覆盖率达3.8年（历史高点），交付量预计增长9%，头部船厂排产至2028年后。
• 高价船占比持续提升（2024-2026年交付订单中2021年签单占比65%/7%/0%），原材料与船价剪刀差助力盈利改善。
• 关注中国船舶、中国动力、松发股份等。

有色金属：关税缓和推动价格强势，企业业绩释放预期增强

• 美方取消91%加征关税，铜铝去库价格强势，金价中枢抬升。
• 铜库存持续下滑（5月9日SHFE铜库存80705吨，环比下降55.9%），需求回升、供应受限，铜价有望修复。
• 铝供应受限（理论运行产能4410万吨），需求预期好转，铝价有望上行。
• 关注紫金矿业、云铝股份、中国旭阳集团等。

外骨骼机器人：从概念到产业化，市场空间广阔

• 已应用于军事、工业、医疗等领域，产品向消费级下沉（如景区测试），市场空间广阔（ABI预测2030年全球市场规模达68亿美元）。
• 核心系统包括传感、控制、驱动系统，众多企业布局（如探者股份、振江股份、伟思医疗等）。
• 上游电机、碳纤维等零部件供应商受益。