自动驾驶飞行器专家交流纪要

自动驾驶飞行器专家交流纪要Q：在eVTOL行业中，主要的构型有哪些？它们各自具有哪些技术特点和应用场景？A：在eVTOL行业中，主要的构型有三种：多旋翼、复合翼和倾转旋翼。这些构型各有不同的技术特点和应用场景。多旋翼eVTOL具有较高的垂直起降能力，适用于城市微出行；复合翼eVTOL具有较长的航程和较高的巡航速度，适用于城际间长距离出行；而倾转旋翼eVTOL则结合了直升机和固定翼飞机的优点，具有较高的飞行效率和较好的载荷能力。 自动驾驶飞行器专家交流纪要Q：在eVTOL行业中，主要的构型有哪些？它们各自具有哪些技术特点和应用场景？A：在eVTOL行业中，主要的构型有三种：多旋翼、复合翼和倾转旋翼。这些构型各有不同的技术特点和应用场景。多旋翼eVTOL具有较高的垂直起降能力，适用于城市微出行；复合翼eVTOL具有较长的航程和较高的巡航速度，适用于城际间长距离出行；而倾转旋翼eVTOL则结合了直升机和固定翼飞机的优点，具有较高的飞行效率和较好的载荷能力。Q：在全球eVTOL产业链发展中，动力电池和电机的需求高，但自研比例如何？电机和控制器国产化进程中，整体依赖电动汽车技术背景吗？A：在全球eVTOL产业链发展中，动力电池的需求非常高，因为eVTOL需要大量的电力来驱动。然而，电机自研的比例不足三成，大部分依赖进口。电机和控制器国产化进程中，整体上仍然依赖电动汽车的技术背景，但也在逐步发展自己的技术体系。Q：eVTOL的机体结构主要采用什么材料？国内具备怎样的生产能力？成本如何？A：eVTOL的机体结构90%采用碳纤维复合材料，以减重增强机体性能。国内已经具备了一定的 生产能力，能够生产出高质量的碳纤维复合材料。然而，由于碳纤维复合材料的生产工艺复杂，成本相对较高，但随着技术的进步和国产化的推进，成本有望降低。Q：EVTOL产业链支持政策的主要推动力是什么？有哪些配套政策正在出台？A：EVTOL产业链支持政策的主要推动力是自上而下推动低空经济发展，提出新概念，并通过地方出台各项配套政策，加大研发补助与基础设施建设，专注于促进eVTOL产业。这些配套政策包括研发补助、基础设施建设补贴、税收优惠等。Q：在产品开发阶段，多家公司受益于研发补助，新型无人机的开发以及适航证件的取得是行 业的瓶颈吗？A：是的，在产品开发阶段，新型无人机的开发以及适航证件的取得是行业的瓶颈。由于eVTOL是 一个新兴产业，适航证件的取得需要经过一系列严格的安全测试和认证，周期长、成本高。因此，许多公司正在努力取得其他必要的证件。Q：市场准入证明的获取是行业的主要挑战吗？目前国内的一家公司已经拿到型号合格证，这对行业有什么影响？A：市场准入证明的获取是行业的主要挑战之一。由于适航证件的取得难度大、成本高，许多公司在这个过程中遇到了困难。然而，目前国内的一家公司已经成功地拿到了型号合格证，这为行业发展注入了信心。这将激励更多的企业进入这个领域，推动整个行业的发展。Q：EVTOL行业的动力系统通常是怎样配置的？A：EVTOL行业中动力系统的配置因机型而异 ，但通常趋向于每个旋翼对应一个电机，即1：1的配置。虽然有些设计可能为了保证安全性的冗余，会采用一个电机驱动两个旋翼或者双电机驱动一个旋翼的方案，但这会提高系统的复杂性和对飞控的要求。目前国内的EVTOL企业大多采用单电机单旋翼的配置。Q：国内生产EVTOL用的高升力电机情况如何？A：目前国内在生产适用于EVTOL的高升力电 机方面还不够成熟。EVTOL对电机的性能要求较高，包括需要更大的拉力等，国内企业在这方面可能需要进一步的研发和优化。一些企业可能会选择与国外电机供应商合作来加快产品开发进度。预计在未来几年内，随着技术的进步和研发的深入，国内可能会看到更多的EVTOL产品采用国产的高升力电机。 Q：EVTOL中碳纤维复合材料的应用比例及国产化情况如何？A：在EVTOL领域，碳纤维复合材料由于其轻质高强的特性被广泛应用，占到整个机体结构的90 %以上。目前国内已经有企业能生产用于EVTOL的碳纤维复合材料，例如南京恒生、中服神鹰等。他们的产品价格相较进口材料更便宜，能够有效支持国内EVTOL产业的发展。据统计，这些国产碳纤维复合材料的使用比例已经相当高，这为EVTOL行业的发展提供了强大的支持。Q：EVTOL项目在国内的电驱动控制系统、减速器等部件的国产化程度如何？A：EVTOL项目的国产化在电驱动控制系统、减速器等方面还处于发展阶段。虽然有相关企业参与到国内EVTOL项目的供应链中，但专门用于航空电机控制器和减速器的国内供应商数量并不多。根据相关数据，目前有部分企业选择进口配件，或者与国内外供应商合作进行定制开发。由于EVTOL 飞行控制系统的复杂性和安全要求，专门用于航空电机的控制器和减速器的国产化程度有待进一步提高 。Q：国内EVTOL项目在飞行控制系统方面的自主研发如何？ A：国内EVTOL项目在飞行控制系统方面的自主研发整体上来说尚且欠缺。根据我们的了解，目前没有成熟的国产飞控系统可以直接应用于EVTOL领域。因此，许多项目需要与资金雄厚的外部合作方联手研发。这种合作可能涉及国内企业之间的合作，也可能涉及到与国际供应商的技术合作。值得注意的是，部分国内企业正在积极研发飞行控制系统，以期望未来能够应用到EVTOL项目中，这将有助于提升国内EVTOL项目的自主研发能力。 尽管面临挑战，但我们相信国内EVTOL项目将会在未来取得更大的突破，从而实现更多零部件和系统的国产化，以及自主开发能力的提升。我们将继续关注这一领域的进展，并与其他相关方保持密切联系，共同推动EVTOL项目的健康发展。Q：对于eVTOL产业的支持政策落地的情况如何？以及背后主要的推动原因是什么？A：从去年年底至今年的表态和行动中可以看出，对于低空经济的支持政策是自上而下的推 动。1.层面首先提出低空经济的概念，并在两会中提及生物制药、商业航天等产业，同时突出eVTOL行业的重要性。 2.地方层面，如广州市早在2016和2017年就开始瞄准这个产业，提供业贷款和厂房补助等 ，形式类似于对新能源汽车的政策支持。 最近地方出台的一系列政策包括：对无人机研发的补贴，适航取证的资助和运营后的激励，如卖一架飞机给予补助，以及飞机票价的补贴。 基础设施建设方面，如起降平台、地面维保人员和充电设施的建设也有相应政策支持。整体看来，政策的推动有助于形成安全、高效的低空经济体系，从而拉动相关产业发展。Q：对于eVTOL产业来说，这些政策的落地实施有哪些具体的影响？ A：政策的落地实施对eVTOL产业的发展起到了积极的推动作用。首先，政策鼓励了研发和创新，为eVTOL技术的进步提供了资金支持。其次，政策支持下的基础设施建设将有助于提高eVTOL飞机的运行效率，降低运营成本。此外，政策还为eVTOL产业提供了市场机会，吸引更多的投资者和创业者进入该领域。 Q：除了政策推动外，还有哪些因素影响了eVTOL产业的快速发展？A：除了政策推动外，市场需求也是影响eVTOL产业快速发展的一个重要因素。随着城市人口密度的增加和交通拥堵问题的日益严重，人们对于更加高效、环保的交通方式的需求也越来越高。eVTOL飞机作为一种新型的交通工具，具有较高的飞行速度和较低的碳排放量，符合当前市场的需求。此外 ，技术进步也为eVTOL产业的发展提供了有力支持，使得该领域的企业能够不断推出更加成熟、可靠的产品。 Q：对于未来的发展，您认为eVTOL产业还有哪些需要关注的问题？ A：未来，eVTOL产业需要关注的问题包括技术成熟度、法规限制、市场接受度等。技术成熟度是影响eVTOL产业发展的重要因素之一，企业需要不断投入研发资源，提高技术水平，以满足市场需求。同时，随着eVTOL产业的快速发展，相关的法规和标准也需要不断完善和跟进，以确保产业的健康、可持续发展。此外，市场接受度也是影响eVTOL产业发展的重要因素之一，企业需要加强市场推广和品牌建设，提高公众对eVTOL飞机的认知度和接受度。总的来说，eVTOL产业是一个充满机遇和挑战的领域，需要企业不断努力和创新，以实现可持续发展。Q：目前eVTOL行业的发展瓶颈是什么？A：eVTOL行业的关键瓶颈在于产品开发与市场认证过程。与新能源汽车行业不同，eVTOL产 品开发周期长，取证过程复杂且耗资巨大。目前，即便是国际上的某些企业在取得初步的适航认证后，仍需完成大量的地面和飞行实验来满足规章条款的要求。例如，目前相关法规及市场专用条件才刚开始发布，因此企业必须验证它们的产品能够满足这些新规定。Q：国内外eVTOL企业在市场认证方面的进度如何？A：国外方面，某些eVTOL企业已经开始进行适航认证，但这个过程是分阶段的，需要完成一系列 验证活动。而在国内，易行（Ehang）在市场认证方面较为领先。据报道，易行已经获得了型号合格证（TC），正在努力获得生产合格证和单机适航证。一旦这三个证件齐全，运营商便可以开始商业 运营。然而，值得注意的是，易行目前只拿到了其中一个证件，其他两个还在取证过程中，这显示了行业发展的复杂性和挑战性。 Q：其他eVTOL企业是否也在市场认证方面取得了一定的进展？A：是的，其他一些国内外的eVTOL企业也在市场认证方面取得了一定的进展。然而，由于 eVTOL行业的特殊性和复杂性，市场认证过程通常需要大量的时间和资源来进行验证和测试。Q：对于eVTOL行业的发展前景，您有何看法？A：随着技术的不断进步和法规环境的逐步完善，eVTOL行业的发展前景非常广阔。然而，我们也 必须认识到这个行业的复杂性和挑战性，包括产品开发、市场认证、安全性和环保性等方面的问题。因此，我们期待看到更多的创新和突破，以推动eVTOL行业的发展。