自动驾驶专家交流纪要

自动驾驶专家交流纪要专家背景：某头部汽车集团自动驾驶专家特斯拉FSD为纯视觉端到 端的解决方案，优势点为硬件全部自研，无图试驾积累时间长；国产自驾为多传感器结合的端到端解决方案，核心优势为系统数据采集与迭代速度更快，投入更多。n由于法律法规限制，且特斯拉FSD存在成本、数据采集方面的问题，目前特斯拉FSD在国内的普及速度较慢。 目前华为智驾是较为突出的国产智驾厂商，率先实现了软硬件结合，感知元器件研发能力较强；小鹏 、理想等其他国产厂商基本以外采、整合为主，未实现软硬件结合，核心感知元器件等方面也未实现自研，但在研发效率方面存在优势。 纯视觉方案配置成本较低、成熟度较高，但信息冗余度不足，无法支持自动驾驶长期发展；多传感器融合成本较高，产业发展不成熟，但能真正适配全天候状况，算力上限高，是自动驾驶汽车未来发展的主要方向。 未来自动驾驶领域发展方向：1.智驾+AI；2.智驾座舱一体化；3.多传感器融合； 4.车路协同。 可关注的行业及企业有：1.摄像头领域，大疆具备技术、感知方面的优势；2.激光雷达领域 ，速腾积累时间较长、可以提供端到端服务，可重点关注；3.域控市场广阔，德赛具备投资机会 ；4.毫米波雷达存在技术爆发的可能，可重点关注长城睿博感知等主机厂内部企业；5.制动领域，伯特利等电控制动企业未来有很大的增长空间。 Q：特斯拉FSD与国产自动驾驶方案的主要差异体现在哪些方面？ A：特斯拉FSD（FullSelf-Driving）采用的是纯视觉端到端解决方案，其 最大优势在于硬件系统的全面自主研发，以及长时间的无图驾驶数据积累。相比之下，国产自动驾驶方案倾向于采用多传感器融合的端到端方式，其核心竞争力在于系统数据采集与迭代速度上的显著优势，以及在研发资源上的大力投入。 Q：特斯拉FSD在中国市场推广面临哪些挑战？ A：特斯拉FSD在中国市场的普及速度相对较慢，原因主要有两方面：一是法律法规层面的 限制，目前我国对自动驾驶技术的应用仍持审慎态度，相关政策法规有待进一步完善；二是特斯拉FSD本身存在的成本问题与数据采集难题。纯视觉方案虽然成本较低、技术成熟度较高，但信 息冗余度不足，难以满足自动驾驶技术长期发展的需求。此外，特斯拉FSD在数据采集方面可能受限于中国市场复杂的道路环境和交通规则，影响其本土化适应能力。 Q：华为智驾与小鹏、理想等国产厂商在自动驾驶技术路线上的异同？A：华为智驾作为国产自动驾驶领域的领军企业，率先实现了软硬件紧密结合，特别是在感知元器件研发方面具有显著优势。相比之下，小鹏、理想等其他国产厂商在自动驾驶技术路线选择上更倾向于外采整合，尚未实现软硬件的深度融合，且在核心感知元器件的自主研发上尚处于起步阶段。然而，这些厂商在研发效率方面具有一定的优势，能够快速响应市场需求，推出符合消费者期待的自动驾驶产品。 Q：未来自动驾驶技术发展的四大趋势是什么？ A：未来自动驾驶领域将呈现以下四大发展方向：1)智能驾驶与人工智能（AI）技术的深度融合，通过AI算法提升自动驾驶系统的决策与学习能力；2)智能驾驶座舱一体化设计，将驾 驶辅助系统与车载娱乐、人机交互等功能有机整合，打造全方位的智能出行体验；3)多传感器融合技术的广泛应用，通过整合摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器数据，实现全天候、全路况的精准感知；4)车辆系统间的高效协同，包括车辆与云端、车辆与基础设施、车辆间的信息交换与协同控制，以提升整个交通系统的运行效率与安全性。 Q：哪些企业在自动驾驶相关领域值得关注？ A：在自动驾驶相关领域，以下企业具有较高的市场关注度与投资价值：摄像头领域：大疆凭借其在无人机领域的深厚技术积累，已成功将先进的视觉感知技术应用于自动驾驶领域，尤其是在图像识别 、目标追踪等方面具有显著优势，值得重点关注。 激光雷达领域：速腾聚创作为国内激光雷达行业的领军企业，拥有丰富的研发经验和完善的产业链布局，可提供从硬件设计、软件开发到系统集成的端到端解决方案，是激光雷达领域极具投资价值的企业。 域控制器（域控）市场：德赛西威作为国内领先的汽车电子供应商，近年来在域控领域投入巨资进行研发，已成功推出多款高性能、高集成度的域控制器产品，市场前景广阔，具有投资机会。 毫米波雷达领域：长城汽车旗下的睿博感知等主机厂内部企业，凭借对汽车行业的深刻理解与强大的资源整合能力，有望在毫米波雷达技术领域实现突破性进展，值得关注。 制动领域：伯特利等专注于电控制动系统研发与生产的厂商，随着自动驾驶技术的快速发展，对高性能、高精度制动系统的需求日益增长，这些企业未来具有巨大的市场增长空间。