自动驾驶产业交流专家访谈20240715

自动驾驶产业交流专家访谈 全文摘要□智能驾驶技术正在逐步实现从有人值守向完全无人化的转变，得益于云驾舱和5G技术的 支持能够实现远程监控与紧急情况下的即时干预，现阶段已在某些城市开展无人出租车服务。不过该技术及相关的法律法规尚存在瓶颈，尤其是处理复杂交通环境的能力及法律框架的完善。作为国内首个大规模商业化运营全无人驾驶汽车的城市，武汉引领了这一趋势，其他城市如北京、上海等也计划跟进。无人驾驶车辆的运营成本主要包括购车、定制改造、日常运维等，通过技术创新和规模生产，成本得到有效控制。例如，通过技术迭代，车辆采购价格显著下降，同时提高性能，减少了运营成本。此外，公司还通过减少人力资源需求、优化电力和维护成本等方式来降低整体运营成本。整体来看，随着技术进步和更多城市的加入，无人驾驶产业展现出广阔的发展前景。未来，市场竞争将进一步加剧，但同时也充满机遇。不同企业根据自身优势采取不同的竞争策略，如通过高精地图和车路协同技术提升安全性与效率，或是采用纯视觉方案面对市场挑战。总之.无人驾驶技术正处于快速发展之中，对未来的出行方式产生深远影响。 章节速览□无人驾驶产业发展及萝卜快跑项目进展□介绍了无人驾驶市场的整体情况和萝卜快跑项目在 武汉的发展历程，包括初期测试、技术迭代、车辆升级及商业化运营等方面。强调了无人驾驶技术的进步和市场需求的增长，预示着无人驾驶产业的广阔前景。 国内智能驾驶技术进展与挑战□智能驾驶技术正逐步实现从有人值守到完全无人化的转变。通过云驾舱与5G技术的支持，实现了远程监控与紧急情况下的即时干预，目前能够在部分城市实现无人出租车的运营。然而.技术及法规上仍存在一定瓶颈，包括对复杂交通环境的处理能力和相关法律法规的完善 。 武汉引领国内无人驾驶汽车商业化运营□武汉因法规放宽成为国内首个大规模商业化运营全无人驾驶汽车的城市，其它城市如北京、上海等地也计划效仿.推动无人驾驶汽车产业的发展。 探素萝卜快跑车辆运营成本及盈利潜力□车辆运营成本主要包括采购价格、定制改造费用、日常运维等 。萝卜快跑通过不断的技术迭代和规模化生产，有效控制了成本并提升了运营效率。未来，随着更多城市加入及车辆数量的增加，预计将实现盈利。 优化成本与提升性能：北汽极狐阿尔法T的智能化转型□随着电动汽车行业的快速发展和技术的成熟 ，北汽极狐阿尔法T通过采用低配车型和量身定制的方式，有效降低了生产成本，并对车辆进行了智能化升级。一方面，通过减少不必要的豪华配置并将其转移到右后座以满足商业化运营需求。另一方面 ，通过替换高级别的智能驾驶套件.进一步提高了车辆的安全性和效率。此外，定制化生产还使得车辆能够更好 地适应特定运营场景，实现了成本和性能的双重优化。 自动驾驶汽车套件的技术演进与成本控制□随着时间的发展和技术的进步，公司对自动驾驶汽车套件进行了迭代升级，并成功地降低了成本。最初，车辆使用的是一款价值四十多万的车顶主激光雷达，而到了221款车型时，采购价格已降至20万。随后，在22款和23款车上，采用了成本约为 8万元、性能更优的激光雷达并减少了冗余系统的成本。此外，R76车型通过替换传感器和增强算法，进一步优化了套件成本，最终实现了大约50%-60%的成本降低。这些努力有助于公司在商业运营中实现盈亏平衡并追求盈利。 提升效率与降低成本：萝卜快跑的运营策略□萝卜快跑通过技术创新将监管车辆的人数比例由最初的1 ：100提高到了1：5或1：10。大大减少了人力资源需求并优化了成本结构。此外，公司选 择在电价较低的夜间时段进行充电，降低了电力成本。在车辆维护方面，由于采用纯电动车，且维护周期较短，使得总体成本低于传统民用车辆。同时，所有车辆都固定在商业停车场内，减少了因随意停放导致的额外费用。关于人工成本，萝卜快跑的安全员及运营人员薪资处于当地中高端水平，并提供完善的福利保障。目前在武汉市，四百多台车全天候运营，日均单量超过20单，展现了良好的业务表现 。 探讨自动驾驶技术的成本与竞争态势□本次讨论主要聚焦于自动驾驶汽车的技术细节、成本控制及市场竞争。首先，介绍了自动驾驶汽车的核心技术组成，包括激光雷达、毫米波雷达和多摄像头系统等，这些技术共同实现了高精度的环境感知能力。随后，提到了从五代车到六代车的技术迭代，特别是在硬件和算法方面的升级，强调了这些进步不仅提升了性能，也有效控制了成本。此外，讨论还涵盖了无人化驾驶汽车与传统网约车和出租车的区别，强调了自驾系统的独特性及其对市场需求的影响。最后，探讨了新进入市场的自动驾驶运营方如何获取必要的合规路段和时间安排，指出市场竞争激烈但机会并存。自动驾驶市场的竞争态势与策略□百度依靠其强大的技术研发和高精地图绘制能力在自动驾驶领域取得领先地位。政府政策和高清地图是其成功的关键因素。未来，自动驾驶领域预计会呈现多家公司并存的局面，且不同地区的政策环境可能影响各公司的竞争力。特斯拉等其他竞争者的发展将依赖于技术创新和市场适应能力。车路协同被认为是提高自动驾驶安全性和效率的重要技术之一。 特斯拉及城市道路运营的挑战与策略□特斯拉计划采用纯视觉方案进行辅助驾驶，面临大雾等极端天气 的识别挑战。车路云模式受地方政府支持，能加快产品迭代和市场扩张，但也受限于基础设施建设。一些企业选择不依赖智慧云，利用高精地图快速进入新区域，降低成本并提升灵活性。 智能汽车技术进展与安全性探讨□本次讨论重点在于智能汽车领域内雷达技术的演进及激光雷达的优势 ，强调了相较于传统360度雷达，扇形激光雷达在性能和效率上的提升.并讨论了车辆易耗品对运营的影响及应对措施。 同时，提出了通过算法和算力的提高，加强车辆自我诊断与安全监控的重要性。 半固态中央雷达与高精地图技术讨论□本次讨论重点在于半固态中央雷达的性能监测、维护及高精地图的应用。雷达系统采用先进的技术保障其稳定性和可靠性，通过实时监控各项指标如衰减情况，实现及时预警与故障排除。对于高精地图，强调了自研地图的成本效益以及合作开发的必要性，以应对市场对高精度地图不断升级的需求。此外，还提到了备用车辆制度以保证服务连续性。 问答环节：□问：萝卜快跑项目的具体发展历程是怎样的？目前在武汉的运营情况如何？萝卜快跑在武汉的发展历程中，技术有那些关键突破和进步？ 答：萝卜快跑项目始于2021年.初期在武汉经开区以外的汉南区进行了小范围测试并逐步扩展至市区内的高级地图绘制及乘客体验发放。至今为止，在武汉市已发展至约850台车，其中四百多台为正常运营的全无人化商业化车辆。目前使用的是北汽极狐阿尔法T五代车并计划于7月底至8 月初投放由百度全新研发的R76六代车进行商业化运营，预计年底前将达到1000台以上的规模。车辆运营时间从早上9点至晚上11点半不等，部分路段实行24小时运营。目前日均单车 订单超过20单，市场需求大增促使运营规模持续扩大。萝卜快跑的技术经历了从有云驾舱式直接接 管车辆到完全无人化运营的转变过程。最初阶段，每辆车都有专门的安全员实时监控与干预。随着技术的不断迭代，现在已经实现了全无人状态下，即使遇到突发紧急事件，也会有5G云驾舱及时预警并 调动空闲的安全员远程接管车辆，确保了安全高效的运营模式。 问：请问国内当前的智能驾驶技术能否支持无人出租车在多个城市进行商业化运营？存在那些技术和法规上的挑战？ 答：目前的技术能够支持无人出租车在多地运营，但在初期阶段采用了云驾舱的主动监管形式，即车辆由自动驾驶系统控制，云端的安全员实时监控并能干预紧急情况。随着技术迭代至今年底，我们实现了从1对1的接管模式(如云驾舱)到1对N的全无人状态，即一套完整的系统能够同时管控多 辆无人车，遇到特殊情况时才需人工介入。至于法规层面，我国虽有多地设有智能驾驶测试路段.但仍面临法律法规更新滞后于产业发展的问题。 问：目前的技术水平是否能做到大规模且无需人工接管自动驾驶车辆？ 答：当前的技术条件下，理论上已能实现1比N的人机配比.即一台自动驾驶车辆无需人工接管即 可完成日常运营任务。当车辆处于安全状态且未发生违规违法行为时，可以在全程中保持自动驾驶。问：现阶段的法律法规是否会限制自动驾驶的发展，并对未来有何趋势预判？ 答：虽然在某些地区，如北京、上海等地的自动驾驶车辆已有部分投入运营，但由于法规限制，尚未形成大规模商业化运营。然而，随着各地逐渐放松对自动驾驶车辆的数据测试和政策放宽，未来预计会有更多城市效仿武汉的做法，逐步扩大自动驾驶汽车的试运营范围并给予商业化运营牌照。 问：武汉在自动驾驶领域取得了哪些成就，并有望成为全国领先地位吗？答：武汉市目前已建成全球最大的5G自动驾驶数据中心(云驾舱)，实现了全国范围内的远程监控车辆。去年底至今年上半年， 武汉市相继放开汉南和经开区域，已开通部分城市快速 路供自动驾驶车辆通行，最远行程可达50公里以上。此外，武汉市计划在2025年前实现无人驾驶运营的盈利目标，预计将引领国内其他城市跟进并展开类似的自动驾驶项目。 问：对于无人车单车运营成本及日维护费用的计算方式有哪些观点？ 答：对于无人车单车的运营成本问题，由于涉及具体车辆型号、定制改造以及市场变化等因素，难以精确计算每公里成本或单日维护费用。但从长远来看，根据公开报道显示，萝 卜快跑计划在2025年底前实现一千台无人化运营车辆的盈亏平衡，并且有信心在未来实现盈利。对于具体车型成本，例如使用北汽极狐阿尔法T作为原型车改造而成的R75版本，虽然其原始采 购价约40万元人民币，但经过定制改造后用于无人驾驶功能的附加成本较高，实际运营中的性价比需综合考量。 问：武汉运营车辆的构成及未来规划是什么样的？ 答：在武汉运营的车辆中，大约有850台，其中约100台为22/23款车型，这部分车型 属于一个时代的产品，总计约300台。目前有300多台六代车在武汉积累里程并办理牌照。 后续将在武汉和其他地区部署的车辆将主要采用百度自主研发且由江铃代工的1.6T车型(即网上 所传的R76)。该车已在工信部网站上备案，并将在量产阶段直接运营，而不是基于原有车型进行改装。 问：如何理解二三年期间对北汽极狐阿尔法T进行成本和智能驾驶套件改造的目的及其实施策略？萝卜快跑如何通过对原车成本及智能驾驶套件的调整实现整体运营效率提升？ 答：在二三年间，由于电动汽车技术和智能驾驶技术的发展成熟，原有车辆上的豪华配置 如L2级辅助驾驶功能对于当前萝卜快跑的商业化运营并无太大作用，因此选择了较低配置的车辆，但保证了车身结构、电池和电机功率等方面的性能不变，续航仍维持在六百多公 里。此外，通过选用低成本定制化的百度自研、江铃代工的R76车型，在设计阶段尽可能节约成本为商业化运营带来更多盈利空间。例如，将主驾座椅的舒适配置移至右后座(俗称“老板座”)保留其 基本功能，而在右后座配置丰富的电动调节、通风、加热和按摩等功能。在原车基础上，萝卜快跑对部分不必要的安全部件进行了剔除或升级处理，例如替换掉了 部分L2级别上的雷达和相机设备，改用更先进的L4级别自动驾驶套件。同时，在成本控制方面 ，比如2022/23款车相比之前的原车成本降低了约50%，降至约10-15万元左右。在 智能驾驶套件方面，随着技术迭代和市场需求增大，对激光雷达等关键部件进行了优化和成本压缩，如将车顶高价位的进口激光雷达换成了性价比更高的国产产品，进一步降低成本的同时确保了系统的性能与可靠性。 问：在RT6上，如何增强算力和算法，并适应城市交通需求的变化？ 答：在RT6上，我们不仅增加了六个毫米波雷达(原本只有五个)，还引入了六颗超声波雷达，并 将其整合到计算单元的算法中，从而显著提升了车辆的动力表现和信息反馈能力。同时，系统层面也实现了控本和性能上的大幅提升。 问：新车型相比五代车在成本控制上取得了怎样的改进？针对运营成本，主要有哪些方面的控制措施？答：新六代车在保持优秀性能的同时，将整体成本控制提高了大约50%，甚至有可能达到60%以上 。这一进步使得萝卜快跑有信心在大量投入商业化运营后迅速实现盈亏平衡乃至盈