机器人行业周报：优必选接入百度大模型，国产人形机器人智能化再升级

投资要点 行情回顾：本周（4月1日-4月7日）机器人指数收跌。中证机器人指数下跌1.8%，跑输沪深300指数约2.6个百分点，跑输创业板指约3.0个百分点；国证机器人指数下跌1.7%，跑输沪深300指数约2.6个百分点，跑输创业板指约2.9个百分点。 优必选人形接入百度大模型，共探AI大模型+人形机器人创新应用。优必选Walker S通过百度智能云千帆平台接入百度文心大模型进行任务调度应用开发，快速构建了任务规划与执行能力。Walker S依靠端侧多模态感知模型获得空间定位与语义信息后，将信息交由文心大模型进行任务理解与规划，协同配合机械臂和灵巧手的精准操作，成功的完成了柔软物体操作（叠衣服）和物体干扰分拣等任务。 越疆机器人发布AI训练机器人X-Trainer。视频显示X-Trainer采用模仿学习神经网络+视觉大语言模型，训练仅2小时，获得了自主刷盘子的能力，相较普遍的训练时长，节省70%的训练时间。从带有红色食物残留物的盘子、放在黄色盘子上的海绵，以及后面挂着碟子的金属架，推理出清洗盘子并收纳到金属架的任务。 昌平区首个机器人产业园项目正式启动。3月30日，北京未来科学城机器人产业园项目启动仪式在项目现场举行，项目将加快引入机器人科技型中小企业和独角兽企业，构建以机器人本体为核心，以核心零部件、智能感知系统与技术为聚焦点的机器人产业体系，助力北京市打造国内领先、国际先进的机器人产业发展集群。 2024中国人形机器人生态大会在上海成功举办。本届大会围绕“人机融合，智造未来”这一主题，把握新一轮科技革命和产业变革带来的历史机遇，加快构建新发展格局，深入贯彻落实《人形机器人创新发展指导意见》，准确把握人形机器人科研产业的发展方向，抢占科技竞争和未来发展的制高点。 炬星科技产能5万台的AMR生产基地诞生，基地内率先部署AMR为基础的物流系统。该生产基地计划总投资超5亿元，用以建设包括智能机器人装配中心、精密机械加工中心、智能机器人测试中心、原材料及成品仓库、工厂综合办公楼、智能配送及物料管理系统等功能模块，建成投产后预计可实现4万台智能机器人整机及1万台机器人核心模组的生产能力。 中国航天科工发布工业级四足机器人“谛听S10”。谛听S10机器人具有优异的越障能力，可以轻松穿越楼梯、碎石、狭窄空间等复杂地形，其最高速度超过4m/s，可背负20kg以上载荷，异常识别准确度达到99%以上。该机器人的连续作业时间超过4小时，能够在55摄氏度至零下30摄氏度的极端温度区间内工作，可以广泛应用于海上变电站、钻井平台、建筑工地、智慧工厂、应急消防等各种场景。 七腾机器人发布新品防爆四足机器人。此款防爆四足机器人由七腾机器人自主研发，是目前全球唯一能够量产且取得防爆证书的产品，兼具高防爆等级、强负载力两大独特优势。防爆方面，其满足国家IIB T4 Gb防爆等级，具有极高的安全性，能够应用于石油、化工等II类防爆场景和各种复杂的地面环境；负载方面，其整备质量达149kg，可持续工作时间达3h，额定负载能力为100kg。 融资动态：1）移动协作机器人与应用集成系统开发商墨影科技完成近亿元A+轮融资，本轮融资由由天奇创投等老股东投资完成，融资资金将主要用于机器人及其相关智能系统的技术研发及项目开拓。2）骨科手术机器人研发商铸正机器人完成B轮融资，融资资金将主要用于加速公司旗下骨科系列产品布局，完善公司从导航定位机器人到自主操作机器人的全链条布局。 投资要点：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春 （603667）、贝斯特（300580）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（4月1日-4月7日）机器人指数收跌。中证机器人指数下跌1.8%，跑输沪深300指数约2.6个百分点，跑输创业板指约3.0个百分点；国证机器人指数下跌1.7%，跑输沪深300指数约2.6个百分点，跑输创业板指约2.9个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 优必选人形接入百度大模型，共探AI大模型+人形机器人创新应用。4月1日，优必选发出Walker S接入百度文心大模型升级训练视频，优必选与百度大模型联手探索人形机器人应用，机器人智能程度再上一层。在视频中，优必选人形机器人Walker S通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入百度文心大模型进行任务调度应用开发，快速构建了任务规划与执行能力。Walker S依靠端侧多模态感知模型获得空间定位与语义信息后，将信息交由文心大模型进行任务理解与规划，协同配合机械臂和灵巧手的精准操作，成功的完成了柔软物体操作（叠衣服）和物体干扰分拣等任务。 目前人形机器人产业发展正在持续推进，大模型提升了机器人的语义理解、人机交互、任务泛化能力，此次优必选和国产AI大模型合作，有望加速国内人形机器人应用端落地。 除了硬件端的持续提升，2024年将是软件端大规模训练的一年，机器人的智能化水平（具体体现在执行任务准确率、稳定性、泛化性等）将持续提升。 图2：Walker S执行柔软物体操作任务 图3：Walker S完成物体干扰分拣任务 越疆机器人发布AI训练机器人X-Trainer。4月2日，智能协作机械臂厂商越疆机器人发布了AI训练机器人X-Trainer。视频显示了X-Trainer采用模仿学习神经网络+视觉大语言模型，训练仅2小时，获得了自主刷盘子的能力，相较普遍的训练时长，节省70%的训练时间。从带有红色食物残留物的盘子、放在黄色盘子上的海绵，以及后面挂着碟子的金属架，推理出清洗盘子并收纳到金属架的任务。机器人刷完盘子准备放进盘架时，被人为干预再次弄脏盘子，机器人能够迅速捕捉到变化，并立即做出反应。 图4：X-Trainer实现自主刷盘子 打造全球机器人应用示范高地，昌平区首个机器人产业园项目正式启动。3月30日，北京未来科学城机器人产业园项目启动仪式在项目现场举行。作为北京整体规划“一南一北”机器人赛道聚集区的重点项目、北京市2024年“3个100”重点工程，项目的实质落地，标志着首都北部机器人产业创新引擎正式启动。项目将加快引入机器人科技型中小企业和独角兽企业，构建以机器人本体为核心，以核心零部件、智能感知系统与技术为聚焦点的机器人产业体系，助力北京市打造国内领先、国际先进的机器人产业发展集群。 图5：昌平区首个机器人产业园项目正式启动 图6：北京未来科学城机器人产业园项目效果图 2024中国人形机器人生态大会在上海·智能谷产业园成功举办。4月2日，人形机器人行业盛会——“2024中国人形机器人生态大会”在上海·智能谷产业园盛大开启，本届大会围绕“人机融合，智造未来”这一主题，把握新一轮科技革命和产业变革带来的历史机遇，加快构建新发展格局，深入贯彻落实《人形机器人创新发展指导意见》，准确把握人形机器人科研产业的发展方向，抢占科技竞争和未来发展的制高点。 炬星科技安徽铜陵年产能5万台的AMR生产基地诞生，基地内率先部署AMR为基础的物流系统。近日，年产能5万台的炬星科技安徽铜陵生产基地项目启动开工建设，该生产基地计划总投资超5亿元，用以建设包括智能机器人装配中心、精密机械加工中心、智能机器人测试中心、原材料及成品仓库、工厂综合办公楼、智能配送及物料管理系统等功能模块，建成投产后预计可实现4万台智能机器人整机及1万台机器人核心模组的生产能力。作为炬星科技首个拥有万台以上产能的智能机器人生产基地，铜陵生产基地将极大地加速AMR在物流和工业以及商业服务等多个领域的普及应用。 炬星科技作为“先行者”，率先在自家生产基地部署实施以AMR为基础的场内物流系统，将AMR应用到原材料入库、仓库备料、线边配料、成品转运、成品出库等流程之中，实现生产基地自身的数字化和智能化，为如何利用新移动机器人技术实现智慧物流和先进制造树立标杆。 图7：2024中国人形机器人生态大会在上海成功举办 图8：炬星科技部署实施以AMR为基础的场内物流系统 中国航天科工发布工业级四足机器人“谛听S10”，提供多功能智慧巡检解决方案。近日，中国航天科工二院二部正式发布了“谛听S10”工业级四足机器人。该机器人提出了多类型机器人协同的智慧巡检解决方案，包括远程场景监控、实时环境监测、应急事件处置和智能巡检分析等功能。作为足式机器人，谛听S10机器人具有优异的越障能力，可以轻松穿越楼梯、碎石、狭窄空间等复杂地形。凭借高智能、高可靠、高安全特点，其能够适应高低温、雨水盐雾等严苛使用环境，通过加装不同传感器可以满足不同行业的巡检需求，携带机械臂可以进行现场处置，携带货物篮可以进行物资运输。 “谛听S10”采用通用机器人大脑，最高速度超过4m/s，可背负20kg以上载荷，异常识别准确度达到99%以上。此外，该机器人的连续作业时间超过4小时，能够在55摄氏度至零下30摄氏度的极端温度区间内工作，可以广泛应用于海上变电站、钻井平台、建筑工地、智慧工厂、应急消防等各种场景。 图9：“谛听S10”智能巡检效果图 七腾机器人发布新品防爆四足机器人，为全球唯一能够量产且取得防爆证书的产品。4月2日，七腾机器人举行防爆四足新品发布会，防爆四足机器人约半人高，能够实现纵向、横向行走及原地360度转弯。防爆四足机器人由七腾机器人自主研发，是目前全球唯一能够量产且取得防爆证书的产品，兼具高防爆等级、强负载力两大独特优势，在步态控制、导航及巡检算法等方面也具有明显优势。 防爆方面，其结合采用了4种防爆设计方法，满足国家IIB T4 Gb防爆等级，具有极高的安全性，能够应用于石油、化工等II类防爆场景和各种复杂的地面环境，具有极强的适应性。负载能力方面，防爆四足机器人整备质量达149kg，可持续工作时间达3h，额定负载能力为100kg，能够携带或挂载多种设备，实现多样化巡检、运输及操作服务。售价方面，客户可选择按月租用或直接购买，租赁为每月4.8万元起，直接购买138万元起。 图10：七腾机器人发布全球唯一能够量产且取得防爆证书的四足机器人产品 3融资动态 移动协作机器人与应用集成系统开发商墨影科技完成近亿元A+轮融资。近日，移动协作机器人（MCR）及其应用集成系统开发商墨影科技成功完成近亿元A+轮融资。本轮融资由由天奇创投等老股东投资完成，融资资金将主要用于机器人及其相关智能系统的技术研发及项目开拓。墨影科技成立于2019年，自创立以来一直深耕于移动协作机器人及其相关智能系统的研究与开发，致力于为生物医药行业，3C及汽车电子精密加工和半导体制造等关键行业提供先进的无人值守整体解决方案。目前，墨影科技已成功打造了包括“AI+移动协作机器人+先进制造升级”在内的一体化解决方案，构建了完整的产品和服务链。 骨科手术机器人研发商铸正机器人完成B轮融资。近日，骨科手术机器人研发商铸正机器人成功完成B轮融资。本轮融资由普华资本领投，苏高新金控跟投，涵宇资本担任独家财务顾问。融资资金将主要用于加速公司旗下骨科系列产品布局，完善公司从导航定位机器人到自主操作机器人的全链条布局。铸正机器人成立于2016年，自创立以来持续专注于骨科机器人的技术研发与应用