机器人行业周报：优必选纳入港股通大涨，人形机器人为新质生产力重要方向

投资要点 行情回顾：本周（3月4日-3月10日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨1.2%，跑赢沪深300指数约1.0个百分点，跑赢创业板指约2.1个百分点；国证机器人指数上涨0.8%，跑赢沪深300指数约0.6个百分点，跑赢创业板指约1.7个百分点。 优必选纳入港股通涨超88%，成交量突破2.8亿。3月4日，优必选被纳入恒生综合指数和恒生沪深港通大湾区综合指数，并正式进入港股通标的证券名单，3月5日优必选涨幅8.34%，成交量上升77%；6日涨幅88%，成交量突破2.8亿。 Anthropic发布Claude 3系列模型发布，论文理解能力接近人类。3月4日晚，OpenAI最大的竞争对手Anthropic发布了新一代AI大模型系列—Claude 3。该系列包含三个模型，按能力由弱到强排列分别是Haiku、Sonnet和Opus。 其中，能力最强的Opus在多项基准测试中得分都超过了GPT-4和Gemini 1.0 Ultra，在数学、编程、多语言理解、视觉等多个维度树立了新的行业基准。目前Opus和Sonnet版本可在Claude.ai和Claude API中使用，Haiku版本即将推出。 昊志机电拟6000万设立全资子公司，负责机器人业务。3月2日，昊志机电发布公告，公司拟使用自有资金6000万元设立全资子公司承接公司机器人事业部业务，负责机器人核心功能部件研发、生产、销售等。设立子公司后，将不再设立机器人事业部，并将由子公司承接原有机器人事业部的全部业务。 双环传动拟分拆子公司环动科技于科创板上市。3月3日晚，双环传动披露，公司董事会通过了分拆所属子公司环动科技至科创板上市的议案。环动科技主营产品为RV减速器，主要应用于工业机器人、工业自动化等高端制造领域。 恒工精密布局人形机器人领域，合作设立具身智车创业投资基金。3月4日，恒工精密发布公告宣布，其合伙企业青岛安鹏具身智车创业投资基金完成工商备案登记。去年12月，恒工精密已投资5000万元设立全资子公司，旨在拓展连续铸铁应用领域，加大机器人减速器核心部件及其他相关部件的研发力度。 融资动态：1）2024年2月，中国机器人行业共发生11起融资事件，其中近亿与过亿元级融资事件共2起，融资金额总计约在13亿元左右。2）智能清洁机器人霞智科技再获近亿元融资，资金将主要用于产品研发、渠道铺设以及海外资源投入等。 投资要点：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春 （603667）、贝斯特（300580）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（3月4日-3月10日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨1.2%，跑赢沪深300指数约1.0个百分点，跑赢创业板指约2.1个百分点；国证机器人指数上涨0.8%，跑赢沪深300指数约0.6个百分点，跑赢创业板指约1.7个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 优必选纳入港股通涨超88%，获央视财经《经济半小时》专题报道。3月4日，优必选被纳入恒生综合指数和恒生沪深港通大湾区综合指数，并正式进入港股通标的证券名单。据LiveReport大数据，获纳入港股通的股票于3月4日-3月5日的平均成交量上升303%。其中优必选3月5日涨幅8.34%，成交额上升77%；6日涨幅88%，成交额突破2.8亿。3月6日，央视财经《经济半小时》栏目“新质生产力锻造记”专题报道优必选人形机器人。自2023年年底上市后，优必选不到3个月的时间即被纳入恒生综合指数以及港股通名单，并获得央视专题报道，可以看出市场对人形机器人产业链投资价值的认可。人形机器人行业正逐渐从0到1的实验室概念验证阶段，迈向1到N的商业化爆发阶段，2024年或成为人形机器人产业化破晓之年。 图2：经济半小时专题报道优必选人形机器人 图3：优必选Walker S在蔚来工厂参与实训 Anthropic发布Claude 3系列模型发布，论文理解能力接近人类。3月4日晚，OpenAI最大的竞争对手Anthropic发布了新一代AI大模型系列-Claude 3。该系列包含三个模型，按能力由弱到强排列分别是Claude 3 Haiku、Claude 3 Sonnet和Claude 3 Opus。其中，能力最强的Opus在多项基准测试中得分都超过了GPT-4和Gemini 1.0 Ultra，在数学、编程、多语言理解、视觉等多个维度树立了新的行业基准。目前Opus和Sonnet版本可在Claude.ai和Claude API中使用，Haiku版本即将推出。 Opus：最智能的模型，可跨API和数据库规划和编码，在药物研发、市场分析等高度复杂的任务上具有最佳性能。拥有人类本科生水平的知识，可以熟练地处理开放式提示并处理复杂的任务。从官方发布的成绩单来看，在知识测试MMLU、推理测试GPQA、基础数学测试GSM8K等一系列基准测试中，Claude 3 Opus模型展现了卓越的性能，其每一项得分都全面超越了GPT-4以及Gemini 1.0 Ultra。每百万tokens的输入和输出成本分别为$15和$75。 Sonnet：平衡智能和速度，其高耐用性更适合企业，更实惠和适合规模化。在大多数工作任务中，Sonnet的速度比Claude 2和Claude 2. 1快一倍，且在智能处理能力上也实现了质的飞跃。它特别擅长需要迅速响应的任务，例如知识检索和销售自动化。每百万tokens的输入和输出成本分别为$3和$15。 Haiku：最快、最紧凑的模型，具有近乎即时的响应能力，能提供无缝问答体验。 它能在不到三秒的时间内快速消化长达约10000个词汇的高密度研究论文及其图表。其性能水平介于GPT-4和GPT-3.5之间，然而在成本效益上，Haiku模型的性价比远超GPT-4，每百万tokens的输入和输出成本分别为$0.25和$1.25。 和前代模型相比，Claude 3最突出的新增能力在于其视觉识别能力。这意味着它能处理包括照片、图表、图形以及技术图纸等多种视觉资料，而这种多模态能力也正是当今顶尖AI模型必备的功能。 图4：Claude 3与其他大模型性能参数对比 图5：在面对复杂问题和混合问题时，Claude 3回答更准确 昊志机电拟6000万设立全资子公司，负责机器人业务。3月2日，昊志机电发布公告，公司拟使用自有资金6000万元设立全资子公司“广州市昊志机器人有限公司（暂定）”承接公司机器人事业部业务，负责机器人核心功能部件（包括但不限于谐波减速器、无框力钜电机、刹车机构、编码器、电磁快换模块、六维度力钜传感器、控制系统、关节模组、末端执行机构以及RV减速器等机器人领域功能部件）研发、生产、销售等。设立子公司后，将不再设立机器人事业部，并将由子公司承接原有机器人事业部的全部业务。 双环传动拟分拆子公司环动科技于科创板上市。3月3日晚，双环传动披露，公司董事会通过了分拆所属子公司环动科技至科创板上市的议案。环动科技主营产品为RV减速器，主要应用于工业机器人、工业自动化等高端制造领域。环动科技在独立运营首年便实现盈利，2020-2022年营业收入分别为0.29亿元、0.91亿元和1.69亿元，同时实现归母净利润分别为621万元、2021万元和5017万元，2023年前三季度，环动科技营业收入为2.47亿元，归母净利润为5851万元，已超过2022年全年水平。 恒工精密布局人形机器人领域，合作设立具身智车创业投资基金。3月4日，恒工精密发布公告宣布，其合伙企业青岛安鹏具身智车创业投资基金完成工商备案登记，标志着恒工精密在延伸产业链、布局人形机器人整机、大模型及机器人产业链重点零部件产业方面迈出了重要一步。去年12月份，恒工精密已投资5000万元设立全资子公司，旨在拓展连续铸铁应用领域，加大机器人减速器核心部件及其他相关部件的研发力度。目前，恒工精密在人形机器人领域已有一定技术积累，技术团队在RV减速机核心部件方面实现了技术突破并开始小批量供货。 3融资动态 2024年2月，中国机器人行业共发生11起融资事件，其中近亿与过亿元级融资事件共2起，融资金额总计约在13亿元左右。按领域分类，2月融资事件主要发生在工业机器人（5起）、特种机器人（2起）、服务机器人（2起）、人形机器人（1起）、医疗机器人（1起）领域。其中人形机器人领域融资金额最多（近10亿元），其次是特种机器人领域（2.5亿元左右）。具体来看，宇树科技、卓翼智能均完成了过亿元大额融资，融资金额接近12.5亿。（中国机器人网） 智能清洁机器人霞智科技再获近亿元融资。商用清洁机器人研发商霞智科技于近期完成Pre-A 2轮融资，由常春藤资本投资。此前，公司已于2023年下半年完成由容亿投资、泓诺创投、海松资本联合领投的数千万元Pre-A1轮融资，两轮融资金额接近亿元，资金将主要用于产品研发、渠道铺设以及海外资源投入等。霞智科技成立于2021年，是一家智能清洁机器人研发商，聚焦“商用智能机器人”、“3D视觉+AI+5G融合”两大技术方向，重点突破机器人自主移动、智能感知、多传感器融合等技术难点，围绕商用清洁服务类机器人、医疗康复机器人、安防巡检机器人进行产品布局。 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。