小米新车SU7重磅发布，高阶智能驾驶再落地

小米发布首款汽车SU7，高阶智能驾驶成为新车标配。1）2024年3月28日晚，小米举办汽车发布会，发布首款小米汽车SU7，标准版、Pro版和Max版售价分别为21.59万元、24.59万元和29.99万元。性能优越，雷军称其为“50万以内速度最快量产车”。2）智能驾驶：①小米智驾系统分为两套方案，分别是Xiaomi Pilot Pro和Xiaomi Pilot Max。Xiaomi Pilot Pro和Max都是英伟达DRIVE Orin算力平台、11个摄像头的视觉方案，采用变焦BEV感知技术和端到端大模型。其中，XiaomiPilotMax配备了两颗英伟达DRIVE Orin高算力芯片，综合算力达到508 TOPS。②小米在智能驾驶领域实现了端到端大模型技术在国内的首次量产。端到端大模型取代了此前用于感知、决策、规划的多个模块，让智能驾驶直接从一端输入图像，一端输出行驶轨迹。小米端到端大模型是迄今类人思考程度最深的智驾算法，已经实现 5cm 精度的极窄库位泊入和可用性极高的23km/h最高巡航速度代客泊车。3）智能座舱：小米澎湃智能座舱搭载高通8295芯片，基于澎湃OS技术。配合小米澎湃OS强大的异构兼容性，实现硬件资源的精准调度，让中控屏灵敏响应，丝滑顺畅。小米团队聚焦于交互设计，即整车智能化体验的窗口，实现了「人车家全生态」的联通。 汽车智能化渗透率持续提升，高阶自动驾驶向20-30万的中端车价格带渗透。1）全球范围内，高阶自动驾驶渗透率正在加速提升。随着自动驾驶技术的发展，预计2030年L2自动驾驶汽车渗透率将达到57%，L3、L4分别增长至7.0%、3.0%，渗透率提升趋势已经出现。2）近日，特斯拉在自动驾驶领域取得了重大飞跃，发布了FSD Beta v12.3更新。这个版本被埃隆·马斯克描述为“革命性的”，并强调了对该软件所做的实质性改进，甚至暗示它可以被视为一个新的主要版本v13。3）随着自动驾驶技术的不断进步和成本的逐步降低，高阶自动驾驶功能已经不再局限于高端车型。在过去，自动驾驶技术主要应用于价格在30万元以上的豪华车型中。以理想汽车为例，2024年新上市，配备L2智驾的理想L7售价30.18-37.98万、理想L8售价32.18-39.98万、理想L9售价42.98-45.98万。小米SU7的发布标志着高阶智能驾驶技术开始向20至30万元的中端车型市场渗透。随着自动驾驶技术的普及化趋势正在加速，我们预计ADAS在车辆中的普及率将逐渐提升，并进一步推动整个汽车行业向智能化转型。 建议关注： 1）小米汽车软件链：德赛西威、中科创达、诚迈科技等。 2）自动驾驶链：江淮汽车、赛力斯、长安汽车、德赛西威、中科创达、万马科技、北汽蓝谷、菱电电控、华依科技、经纬恒润、东风汽车、光庭信息等。 风险提示：技术迭代不及预期、经济下行超预期、行业竞争加剧。 1.小米发布首款汽车SU7，高阶智能驾驶成为新车标配 小米发布首款汽车SU7。2024年3月28日晚，小米举办汽车发布会，发布首款小米汽车SU7，标准版、Pro版和Max版售价分别为21.59万元、24.59万元和29.99万元。 性能优越：“50万以内速度最快量产车”。在动力系统上，小米SU7的标准续航里程提升至了700公里，实现零百加速2.78秒，最高时速265km/h。小米SU7 Max版本将达到800公里，成为国内唯一同时实现2秒级加速和800公里续航的电动车。全系采用了碳化硅871V高压平台，在800v电压下15分钟补能500公里，在400v电压下15分钟补能358公里。雷军表示，小米正在自建超充装，超充桩采用的是600千瓦液冷操纵方案，目前在北京、上海、杭州开始建设。 图表1：小米SU7新车发布 1、小米智驾XiaomiPilot：全系技术自研，标配智能辅助驾驶。 英伟达DRIVEOrin算力平台助力小米智驾。小米智驾系统分为两套方案，分别是Xiaomi Pilot Pro和Xiaomi Pilot Max。Xiaomi PilotPro和Max都是NVIDIA DRIVE Orin算力平台、11个摄像头的视觉方案，采用变焦BEV感知技术和端到端大模型。高低配都基于同一技术方案，并且全部能够支持体验领先的智能辅助驾驶功能。其中，XiaomiPilotMax配备了两颗英伟达DRIVE Orin高算力芯片，综合算力达到508 TOPS。 图表2：Xiaomi Pilot Pro和Max版本配置对比 小米在智能驾驶领域实现了端到端大模型技术在国内的首次量产。端到端大模型取代了此前用于感知、决策、规划的多个模块，让智能驾驶直接从一端输入图像，一端输出行驶轨迹。小米端到端大模型是迄今类人思考程度最深的智驾算法，已经实现 5cm 精度的极窄库位泊入和可用性极高的23km/h最高巡航速度代客泊车。 图表3：小米端到端大模型实现 5cm 精度的极窄库位泊车 全国都能用的城市领航：小米道路大模型实时生成道路拓扑，效果媲美高精地图。 功能包括但不限于：实时应对道路变化、准确生成行驶引导线、传统高精地图方案。2024年目标覆盖全国主要城市。 图表4：小米道路大模型道路拓扑效果示意 全国都能用的高速领航：每300公里安全接管不超过1次，每100公里急加速及急刹车不超过1次。 图表5：实施应对道路变化，准确生成行驶引导线 自适应变焦BEV技术，动态调节感知范围：通过高清感知摄像头还原路面情况，再通过调用不同算法，动态调整BEV网格特征的细粒度及算法的感知范围，适配不同的环境精度要求。 泊车场景更精准：将停车场环境切分成上百万个网格，可以精准应对停车场的细小障碍，最小识别精准精度达到0.05米。 城区场景看更宽：在城市道路行驶时，转弯视野更开阔，两侧识别距离达到160米，最宽可实现双向10车道无保护左转。 高速场景看更远：为应对高速行驶突发状况，前后识别距离高达250米，最远可实现前方150米突发事故减速变道。 图表6：自适应变焦BEV技术实现精准泊车 高强度研发投入，技术框架持续迭代。1）去年底，小米汽车技术发布会首次发布了小米智能驾驶全栈自研技术构架。这是包含了道路大模型、超分占用网络和变焦BEV等领先算法的先进架构。其中超分占用网络在2024年初被计算机视觉领域国际顶级学术会议CVPR收录，核心算法的创新性获得了国际认可。2）根据小米汽车公众号披露，小米智驾专属团队已突破1000人，今年年初成立了自动驾驶武汉研发中心，计划年底再扩展500人。小米的AI实验室已历经8年，工程师也超过3000人。十倍的投入让智驾能力更快速的迭代，做到技术和体验的全面赶超。 图表7：小米智驾软硬件深度协同 2、小米澎湃智能座舱：搭载高通8295芯片，符合操作直觉的交互框架。 搭载高通8295芯片，基于澎湃OS技术。配合小米澎湃OS强大的异构兼容性，实现硬件资源的精准调度，让中控屏灵敏响应，丝滑顺畅。小米团队聚焦于交互设计，即整车智能化体验的窗口。从前期媒体试驾的反馈来看，简单且优雅、所见即所得，是对中控屏交互设计的高频评价。 图表8：小米澎湃智能座舱 软硬件深度协同，车机更流畅，响应更顺滑： 更快的开机速度：以小米澎湃OS跨域异构协同能力为基础，实现软硬件深度融合，释放性能潜力。车机启动时间仅需1.49秒，带来疾速开机体验。 更流畅的系统体验：基于小米澎湃OS的一体化负载评估及分布式协作计算，进一步增强系统性能。应用打开更快，跟手性更好，系统操作更流畅。 极速智能OTA：创新应用流式升级技术，边下边刷，座舱升级时间最快3分钟，整车系统升级最快仅需30分钟。双区备份刷写，支持协同回滚，更加安全可靠。 除此以外，小米智能座舱配备了： 16.1英寸3K中控屏，连通「人车家全生态」：1）设计以人为中心的座舱交互架构，多屏之间可以相互联动。2）主驾落座，自动连接手机；支持将手机应用PIN到车机桌面，手机/车机，双原生融合显示。3）家中的米家设备可以无感上车，同账号车机自动发现设备，快速连接，现已接入1000多款米家设备，让车与家紧密连接。 图表9：小米汽车支持苹果无线CarPlay以及iPad上车 3D模型精致还原，一键直观控车：桌面的3D模型可以精准还原车辆当前状态，点击中控生态大屏的车模，即可进行开合尾翼、调节悬架高低、开关后备厢、查看胎压等操作。 图表10：小米中控生态大屏的3D模型 2.汽车智能化渗透率持续提升，高阶自动驾驶向中端车价格带渗透 1、全球范围内，高阶自动驾驶渗透率正在加速提升。 从全球自动驾驶渗透率情况来看，据统计，按照SAE划分标准，2021年L0自动驾驶汽车渗透率超过50%，L1为25%、L2为20%，L3-4渗透率为0，随着自动驾驶技术的发展，预计2030年L2自动驾驶汽车渗透率将达到57%，L3、L4分别增长至7.0%、3.0%，渗透率提升趋势已经出现。 图表11：全球自动驾驶渗透率及预测 近日，特斯拉在自动驾驶领域取得了重大飞跃，发布了FSD Beta v12.3更新。这个版本被埃隆·马斯克描述为“革命性的”，并强调了对该软件所做的实质性改进，甚至暗示它可以被视为一个新的主要版本v13。目前，FSD Beta v12.3的推出主要针对一小部分员工和精选客户。 图表12：马斯克称特斯拉FSDv12.3重大发布接近v13 FSD Beta v12.3版本是完全基于端到端神经网络的解决方案，旨在模拟更自然、更人性化的驾驶。这是一项接近实现L4和L5级自动驾驶的重大转变，即车辆在大多数情况下无需任何人为干预即可运行，标志着朝着完全实现自动驾驶体验迈出了重要一步。马斯克强调，尽管与前身有类似的更新说明，但引擎盖下的改进是相当大的，标志着朝着完全实现自动驾驶体验迈出了一大步。 在此之前，根据TeslaSide报道，特斯拉于2024年1月22日向部分车主发布了FSD Beta 12.1.2的首个公开版本。该版本的显著特点是使用了端到端神经网络，有望大大改进特斯拉的高级驾驶辅助系统（ADAS）。该神经网络在数百万个视频剪辑的基础上进行训练，取代了之前大部分显式C++编码，提高了系统处理复杂驾驶情况的能力。根据FSDBetav12的发布说明，这一更新取代了30多万行显式C++代码。 图表13：特斯拉在2023年11月向员工推出完全自动驾驶（FSD）V12版本 在此之前，马斯克于2023年5月表示，V12“是为FSD成为‘端到端人工智能’而保留的，覆盖从图像到转向、制动和加速等的方方面面。”根据美国科技媒体The Verge报告，特斯拉FSD V12如今依赖的是车身摄像头和人工智能，而不像其他竞争对手那样依赖激光雷达等其他类型的车身传感器。 2023年8月，马斯克在加州帕洛阿尔托的一次路测直播中，展示了搭载FSD V12的特斯拉Model S在施工区、变道和复杂路况中的驾驶水平，证明了该系统适应复杂路况的能力。在直播全程，FSD V12展现出了高度类人的驾驶表现，包括根据路况车流速度而不是标准限速驾驶、在无人路口的停止标志（Stop Sign）仅仅减速就继续驶过（根据交规，司机需完全停车再起步）。 2、小米SU7标志高阶智驾开始向中端车渗透。 随着自动驾驶技术的不断进步和成本的逐步降低，高阶自动驾驶功能已经不再局限于高端车型。在过去，自动驾驶技术主要应用于价格在30万元以上的豪华车型中。以理想汽车为例，2024年新上市，配备L2智驾的理想L7售价30.18-37.98万、理想L8售价32.18-39.98万、理想L9售价42.98-45.98万。 图表14：搭载L2自动驾驶的理想L9 小米SU7的发布标志着高阶智能驾驶技术开始向20至30万元的中端车型市场渗透。 随着自动驾驶技术的普及化趋势正在加速，我们预计ADAS在车辆中的普及率将逐渐提升，并进一步推动整个汽车行业向智能化转型。 投资建议 持续看好自动驾驶产业链，在整机厂竞争加剧环境下，自动驾驶能力有望提升产品竞争力，产业链