机械设备行业点评报告：工业机器人行业规范管理办法发布，有望推动产业供给侧改革

工业机器人行业规范管理办法发布 2024年3月25日，工信部发布《工业机器人行业规范条件（2024版）》（征求意见稿）（简称《规范条件》）及《工业机器人行业规范管理实施办法（2024版）》（征求意见稿），明确提出“鼓励工业机器人关键零部件、本体制造及集成应用企业按照本规范条件自愿申请规范条件公告，对符合规范条件的企业以公告的形式向社会发布，引导各类鼓励政策向公告企业集聚”。 工业机器人行业规范管理办法发布，有望推动产业供给侧改革 意见稿明确要求关键零部件、本体制造、集成应用企业近3年年均营收分别不低于3000万元、5000万元、1亿元。企查查数据显示，截至2023年11月，我国现存工业机器人企业15.59万家。智研咨询数据显示2022年我国工业机器人规模585.2亿元，工业机器人企业年平均销售额37.5万元。统计国内8家工业机器人整机上市公司2020-2022年机器人业务平均收入，凯尔达平均收入最低（2.85亿元），新时达平均收入最高（24.12亿元）。我们认为若正式落地，国内工业机器人行业将更加规范发展，资源有望向头部厂商集中，行业出清加速。 有望促进工业机器人全产业链提质增效，国产替代加速 行业规范化发展，企业更加注重研发投入、提质增效，摆脱无序价格战。国内头部厂商在竞争中获得优势，加速产业各环节向中高端突破及国产替代进程。 （1）本体国产化率有望加速提升。目前中国工业机器人市场被国际四大家族占据大多数市场份额，但国产头部工业机器人厂商奋起直追，2022年埃斯顿与汇川技术合计占比超11%，提升6.8pcts。当前重负载领域国产化率仅17%，政策推动将加速在六轴、重负载领域的国产化率提升。 （2）核心零部件受益本体国产化率提升，加速向高端突破。根据GGII调研，2023年减速器领域国产份额持续提升，纳博特斯克、哈默纳科的份额进一步收缩。随着工业机器人行业规范的逐步落地实施，资源将向头部集中，加速国产精密减速器高端突破、国产替代。通用伺服系统国产市占率由2019年的8%逐步增长至2022年1-9月的35%。国内厂商经过长期发展，逐步在中高端市场取得突破。 投资建议：推荐标的：埃斯顿、拓斯达、中大力德、雷赛智能、秦川机床、双环传动、美的集团。受益标的：（1）工业机器人本体：汇川技术、埃夫特-U；（2）核心零部件：步科股份、禾川科技、绿的谐波。 风险提示：政策落地不及预期；国产替代进展不及预期；下游需求疲软。 1、行业规范管理办法发布，有望推动产业供给侧改革 行业规范管理办法发布，有望推动产业供给侧改革。MIR数据显示2023年中国工业机器人出货量为28.3万台，同比增长0.4%，表现低于市场预期，整体市场环境由2022年供给不足转向2023年需求疲软。在政策推动及行业需求放缓的背景下，2024年预计工业机器人市场将迎来大存量市场“淘汰赛”。 图1：2023年我国工业机器人整体市场销量增长仅为0.4% 《工业机器人行业规范条件（2024版）》（征求意见稿）明确要求“关键零部件制造企业营收年均不小于3000万元，本体制造企业营收年均不小于5000万元，集成应用企业营收年均不小于1亿元”。企查查数据显示，截至2023年11月，我国现存工业机器人相关企业15.59万家。智研咨询数据显示2022年我国工业机器人市场规模585.2亿元计算，按此计算，工业机器人相关企业年平均销售额仅37.5万元。 而我们统计国内8家工业机器人整机上市公司2020-2022年机器人相关业务平均销售收入发现，凯尔达平均收入最低（2.85亿元），新时达平均收入最高（24.12亿元），且均远高于行业均值。我们认为若正式落地，国内工业机器人行业将更加规范化发展，资源有望向头部厂商集中，行业出清加速。 图2：《规范条件》对产业链相关公司的财务数据、研发费用等多维度指标提出要求 表1：国内8家工业机器人整机厂商均符合《规范条件》要求 2、有望促进工业机器人全产业链提质增效，国产替代加速 工业机器人行业规范化发展，企业将更加注重研发投入、提质增效，摆脱无序的价格战。国内头部厂商在竞争中获得更大优势，加速产业各环节向中高端突破及国产替代进程。 2.1、本体国产化率有望加速提升 从本体市场看，目前中国工业机器人市场被国际四大家族占据大多数市场份额，但2022年ABB和库卡市场份额呈现下降趋势，而国产头部工业机器人厂商市场份额均加速增长。 图3：中国工业机器人市场份额情况，2022年 重负载六轴机器人是我国工业机器人细分品类里国产化率最低的一类，2022年约为17%，但在锂电、汽车、光伏等行业的自动化升级过程中存在对重负载六轴机器人很高的需求，工业机器人行业供给侧改革将加速重负载工业机器人国产替代进程。 图4：中国大六轴工业机器人国产化率仅17%（2022年） 2.2、推动产业链提质增效，零部件格局有望优化 一方面，政策本身针对从关键零部件到本体制造及集成应用的整体产业链，推动整体产业链提质增效，资源将向头部零部件企业集中。另一方面，下游本体及集成商集中度提升、实力增强，对核心零部件要求提升，有竞争优势的头部零部件厂商跟随大客户成长。 工业机器人用精密减速器行业：谐波减速器发展更快，国内厂商数量较多。根据GGII调研，2023年减速器领域国产份额持续提升，纳博特斯克、哈默纳科的份额进一步收缩。随着工业机器人行业规范的逐步落地实施，资源将向头部集中，加速国产精密减速器高端突破、国产替代。 图5：谐波减速器国产化率逐步提升 图6：我国RV减速器起步较晚，处于技术追赶阶段 工业机器人使用伺服系统进行运动控制。根据MIR睿工业，我国通用伺服系统市占率由2019年的8%逐步增长至2022年1-9月的35%。国内厂商经过长期发展，逐步在中高端市场取得突破，未来国产替代速度有望进一步加快。 图7：通用交流伺服系统国产渗透率由2019年的8%提升至2022年1-9月的35% 表2：伺服系统四大阵营中国产市占率持续提升 3、投资建议 推荐标的：埃斯顿、拓斯达、中大力德、雷赛智能、秦川机床、双环传动、美的集团。 受益标的：（1）工业机器人本体：汇川技术、埃夫特-U；（2）核心零部件：步科股份、禾川科技、绿的谐波。 表3：推荐标的与受益标的一览表 4、风险提示 政策落地不及预期；国产替代进展不及预期；下游需求疲软。