机械设备行业周报●机械设备：英伟达发布人形机器人通用基础模型，CME预估3月国内挖机销量同比转正

行业周报●机械设备 2024年03月25日 英伟达发布人形机器人通用基础模型， CME预估3月国内挖机销量同比转正 核心观点： 机械设备 推荐 (维持) 分析师 鲁佩：021-20257809：lupei_yj@chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130521060001研究助理贾新龙：021-20257807：jiaxinlong_yj@chinastock.com.cn 市场行情回顾：上周机械设备指数下跌0.42%，沪深300指数下跌0.70%，创业板指下跌0.79%。机械设备在全部28个行业中涨跌幅排名第16位。剔除负值后，机械行业估值水平（整体法）28.1倍。上周机械行业涨幅前三的板块分别是注塑机、半导体设备、检测服务；年初至今涨幅前三的细分板块分别是轨道交通设备、航运装备、工程机械。 周关注：英伟达发布人形机器人通用基础模型，CME预估3月国内挖机销量同比转正 相对沪深300表现图 2024-03-22 【人形机器人】3月19日，英伟达在2024GTC大会上推出人形机器人通用基础模型ProjectGR00T，以及新型人形机器人计算机JetsonThor。此外，英伟达还宣布正在为多家人形机器人公司开发一个综合AI平台。ProjectGR00T可帮助机器人理解人类语言、模仿人类动作，以使其适应真实世界并有效交互。我们认为人形机器人是AGI具身智能的理想载体，24年有望成为量产元年。投资思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链，二是中国人形机器人 本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。核心标的推荐机械设备沪深300 国产机器人本体厂商博实股份，以及特斯拉tier1供应商三花智控（家电覆盖）、拓普集团（汽车覆盖）、鸣志电器。建议关注其他人形机器人供应链潜在标的包括谐波减速器-绿的谐波、双环传动，行星减速器-中大力德，行星滚柱丝杠 -恒立液压、贝斯特、五洲新春，无框力矩电机-禾川科技、步科股份，空心杯电机-鸣志电器、伟创电气、鼎智科技，力传感器-柯力传感等。 【工程机械】CME预估2024年3月挖掘机（含出口）销量25000台左右，同比下降2.26%左右，降幅环比大幅改善。分市场来看：国内市场预估销量14800台，同比增长6.48%，市场恢复正增长。出口市场预估销量10200台，同比下降12.66%。按照CME观测数据，2024年1—3月，中国挖掘机械整体销量4.998万台，同比下降13%左右，其中国内市场26058台，同比下降9.61%，出口市场销量23926台，同比下降16.47%。我们认为，2024政府工作报告提出从今年起拟连续几年发行超长期特别国债，专项用于国家重大战略实施和重点领域安全能力建设，今年先发行1万亿元。特别国债将对基建和工程机械行业起到提振作用，同时叠加房地产政策的放松，下游需求或有所回暖。随着国产工程机械企业品牌竞争力的提升以及全球海外工程机械市场的蓬勃发展，出口市场具备广阔空间。可以持续关注工程机械行业的边际变化。 投资建议：建议2024年重点关注AI驱动下人形机器人、大规模设备更新下的设备投资机会以及专用设备领域新技术带动的设备投资机遇。1）人形机器人：24年有望进入商业化落地关键时期，政策支持中国人形机器人产业化未来可期；2）大规模设备更新：央国企先行铁路设备受益，经济企稳进入工业补库阶段顺周期通用设备弹性可期；3）专用设备：新技术驱动新一轮设备投资，关注3CMR、光伏BC及钙钛矿、锂电复合铜箔等。 风险提示：政策推进程度不及预期的风险；制造业投资增速不及预期的风险；行业竞争加剧的风险。 15% 10% 5% 0% -5% -10% -15% -20% 资料来源：中国银河证券研究院 相关研究 【银河机械】行业周报_机械行业_OpenAI加速Figure01迭代，大规模设备更新行动方案发布 【银河机械】行业周报_机械行业_2月挖机销量1.3万台，关注大规模设备更新带来的投资机遇 【银河机械】行业周报_机械行业_2月PMI指数49.1% 人形机器人产业链进展不断 【银河机械】行业周报_机械行业_CME预估2月挖机销量1.37万台，特斯拉再发布Optimus行走视频 【银河机械】行业周报_机械行业_1月挖机销量同比保持正增长，VisionPro发售关注MR设备投资机遇 www.chinastock.com.cn证券研究报告请务必阅读正文最后的中国银河证券股份有限公司免责声明 目录 一、周关注：英伟达发布人形机器人通用基础模型，CME预估3月国内挖机销量同比转正3 二、周行情复盘6 三、重点新闻跟踪9 四、风险提示18 一、周关注：英伟达发布人形机器人通用基础模型，CME预估3月国内挖机销量同比转正 【3C设备】VR&MR领域，2018年以来产品硬件技术迭代加速，显示分辨率、芯片、光学模组等各个核心部件均已完成了技术迭代。同时，各大厂商加速布局头显市场。2月2日，苹果VisionPro正式发售，根据iFixit的拆解，VisionPro的EyeSight显示屏采用3PPancake光学方案，由扩展层、透镜层和OLED显示屏三层结构构成。其中索尼micro-OLED显示屏高达2300万像素，单眼超4K分辨率，支持广色域和HDR。芯片搭载M2+R1双芯片。M2芯片为第二代5纳米工艺；R1芯片采用实时操作系统，专门负责处理来自12个摄像头、LiDAR传感器和TrueDepth摄像头的输入。自预售起VisionPro销量超20万台，后续二代产品出货量有望超预期。MR行业下游应用广阔，苹果MR产品有望拉动产业新一轮景气周期，建议关注MR机械设备领域，主要涉及检测、组装等环节，关注标的包括杰普特、华兴源创、博众精工、深科达、联得装备、兆威机电等。 【工业机器人】根据国家统计局数据，2023年12月我国工业机器人产量4.2万台，同比增长3.4%，继5月后增速首次转正；2023年全年产量43.0万台，同比下降2.2%。工业机器人领域国产厂商经历了在新兴行业(光伏锂电)的应用，开始全面进军汽车，在工业机器人最主流的赛道跟四大竞争，国产化率有望进一步提升，另外，传统行业的机器替人在进行，比如典型的新兴行业从0到1，背后也有AI技术进步免示教等的推动。相关标的:埃斯顿、埃夫特、凯尔达等。 【人形机器人】3月19日，英伟达在2024GTC大会上推出人形机器人通用基础模型ProjectGR00T，以及一款基于NVIDIAThor系统级芯片（SoC）的新型人形机器人计算机JetsonThor。此外，英伟达还对其机器人平台NVIDIAIsaac进行了升级，并宣布正在为多家人形机器人公司开发一个综合AI平台。ProjectGR00T可帮助机器人理解人类语言、模仿人类动作，以使其适应真实世界并有效交互。JetsonThor单芯片搭载BlackwellGPU架构，是一个新的计算平台，能够执行复杂的任务，并与人和机器安全自然地进行交互，具有针对性能、功率和尺寸进行优化的模块化架构。我们认为人形机器人是AGI具身智能的理想载体，24年有望成为量产元年。投资思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链，二是中国人形机器人本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。核心标的推荐国产机器人本体厂商博实股份，以及特斯拉tier1供应商三花智控 （家电覆盖）、拓普集团（汽车覆盖）、鸣志电器。建议关注其他人形机器人供应链潜在标的包括谐波减速器-绿的谐波、双环传动，行星减速器-中大力德，行星滚柱丝杠-恒立液压、贝斯特、五洲新春，无框力矩电机-禾川科技、步科股份，空心杯电机-鸣志电器、伟创电气、鼎智科技，力传感器-柯力传感等。 【数控机床&刀具】国家统计局数据显示，2月制造业PMI为49.1%，环比下降0.1pct，仍处收缩区间；其中，新订单指数49.0%，环比持平；生产指数49.8%，环比下降1.5pct至收缩区间。2023年8月以来，我国工业企业库存同比增速回升，PPI降幅收窄，工业企业利润当月增速大幅回正，累计增速降幅收窄，各项数据表明我国库存周期触底。从机床产量来看，2023年12月金属切削机床产量5.92万台，同比增长13.50%；全年累计产量61.25万台，同比增长6.40%。2月23日中央财经委员会第四次会议召开，会议提出要实行大规模设备更新和消费品以旧换新，并推动各类生产设备、服务设备更新和技术改造。3月1日，国务院审议通过《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，强调推动先进产能比重持续提升，要结合各类设和消费品更新换代差异化需求，加大财税、金融等政策支持，有序推进重点行业设备、建筑和市政基础设施领域设备、交通运输设备和老旧农业机械、教育医疗设备等更新改造。随着政策不断向高端制造倾斜，工业母机利好政策频出，产业链各环节企业有望充分受益。我们认为，政策引导新一轮大规模设备更新，新一轮朱格拉周期有望开启，承接新质生产力。随着宏观经济指标边际改善，以通用机床和刀具为代表的顺周期通用设备板块有望启动。叠加消费电子复苏及手机钛合金材料应用趋势，3C钻攻机及刀具需求量有望提升。建议关注机床&刀具底部复苏机会，机床标的海天精工、纽威数控、创世纪，刀具标的沃尔德、鼎泰高科、华锐精密、欧科亿、中钨高新。 【轨交装备】1月9日，国铁集团工作会议在北京召开。2023年全年，国家铁路完成旅客发送量36.8亿人，高峰日发送旅客突破2000万人，全年和高峰日旅客发送量均创历史新高；全年国家铁路完成货物发送量39.1亿吨，再创历史新高；全国铁路完成固定资产投资7645亿元、同比增长7.5%，投产新线3637公里，其中高铁2776公里；国家铁路完成运输总收入9641亿元、同比增长 39%，利润总额创历史最好水平。会议提出2024年铁路工作的主要目标是，国家铁路完成旅客发送量38.55亿人、货物发送量39.31亿吨；全面完成国家铁路投资任务，投产新线1000公里以上；完成运输总收入1万亿元，同比增收359亿元、增长3.7%。高铁方面，1）客流恢复超预期：24年春运前22天铁路旅客运输量2.61亿人次，同比增长55.7%，相比2019年同期增长23.4%；2）受疫 情影响竣工积压、出行低迷车辆采购需求低，未来有望逐步释放新增通车里程及车辆采招，23年新增高铁通车2772公里，累计通车4.5万公里，预计2024-2025年年均新增仍保持在2500公里以上， 2023年新增高铁动车组招标158组，若维持当前配车密度，2024-2025年均动车组需求量为250组； 3）新一轮大规模设备更新推动下，老旧内燃机车淘汰时间提前带动机车弹性可能翻番，且铁路车辆庞大存量带来更新维保需求，和谐号部分车型6年进入大修期，受疫情影响维修需求也减少推迟，后续有望逐步释放，24年高级修首次招标323列超预期，中车铁路装备业务中维修占比近四成，维修业务毛利率高且稳定，且未来占比有望进一步提升。4）中央财经委员会第四次会议提出降低全社会物流成本中再提“公转铁”，有望拉动铁路机车货车需求。城轨方面，新增通车高峰期已过，未来投资、新增通车及车辆采购有望维持稳定或略降。关注智能化新趋势，信号系统厂商受益。信号系统市场规模有望保持百亿级别以上，通号及旗下卡斯柯维持市占率第一（40%以上）。轨交装备迎客流复苏+降低物流成本+设备更新三重逻辑，建议关注相关标的中国中车、时代电气、思维列控、中国通号。 【工程机械】CME预估2024年3月挖掘机（含出口）销量25000台左右，同比下降2.26%左右，降幅环比大幅改善。分市场来看：国内市场预估销量14800台，同比增长6.48%，市场恢复正增长。出口市场预估销量10200台，同比下降12.66%。按照CME观测数据，2024年1—3月，中国挖掘机械整体销量4.998万台，同比下降13%左右，其中国内市场26058台，同比下降9.61%，出口市场销量23926台，同比下降16.47%。我们认为，2024政府工