机械设备行业点评报告：人形机器人：软件算法迭代快，硬件成为量产关键

Figure发布最新视频，与OpenAI合作软件算法快速迭代 北京时间2024年3月13日，Figure发布OpenAI合作13天的阶段性进展。视频中，Figure可以准确自然地与工作人员对话，自主识别桌子上的苹果、盘子、垃圾、碟杯，以及工作人员的手；同时判断苹果的颜色、盘子的位置、工作人员与桌子的远近，以及碟杯的干湿情况。Figure在视频中还展示了通过逻辑推理递给测试人员苹果，把桌子上的垃圾丢进垃圾桶，把碟杯放进碗碟架。根据视频展示的信息，Figure与OpenAI合作后性能提升大超预期，软件算法快速迭代。 硬件供应成为下一步量产的关键，国产供应链迎来利好 我们认为，在巨头纷纷入局的情况下，人形机器人的前景毋庸置疑；AI和软件加速迭代，硬件供应成为机器人量产的关键。相比AI赋能后性能得到大幅提升的认知决策系统，高可靠性、高性能、轻量紧凑、低成本的硬件获取难度更高。 无论人形机器人本体厂商竞争格局如何演绎，量产都需要由可靠、低成本的硬件实现。具有强大跟随、制造和降本能力的国产供应链有望迎来利好。 我们认为，人形机器人整机核心零部件的具体要求如下： （1）无框力矩电机：需满足功率密度高、峰值力矩大、动态响应好。（2）减速器：上肢：对速率要求不高，需要体积小精度高，采用谐波。下肢：考虑到爆发力、扛冲击、重量，谐波和RV难以满足跑跳等高阶动作的要求，需采用定制行星或者摆线。（3）驱动器：采用低压驱动（12-48V）；综合考虑成本、性能、体积紧凑等，圆形或为最佳方案，前期自行开发或定制，后期可向专业第三方采购。 （4）传感器：采用高精度、低成本的六维和一维力矩传感器，及触觉传感器。 （5）编码器：入门级低成本方案：电机端加装绝对值编码器；进级方案：增量编码器（磁编+光编）；高级别方案：双绝对值编码器（增加精度，减少系统复杂性）。（6）数据处理和通讯：通常在机身内部完成低级别处理；对带宽和延迟要求不高的高级别任务处理可放在云端。需要高速高频PCB软板、连接器和传输线。（7）整机：整机控制在60kg，轻且坚固的低成本铝镁合金机加件必不可少。 受益标的 （1）无框力矩电机：步科股份。（2）减速器：绿的谐波（谐波）、中大力德（谐波、行星、摆线）、丰立智能（谐波）、汉宇集团（谐波）、美的集团（谐波）、夏厦精密（新结构减速器）、恒工精密（减速器材料）。（3）驱动器：步科股份（低压驱动器和控制器）、雷赛智能（驱动器和控制器）、汇川技术（驱动器和控制器）、伟创电气（低压驱动器）。（4）传感器：东华测试（六维力矩传感器）、康斯特（传感器和设备）、汉威科技（触觉传感器）、柯力传感（力传感器）。（5）编码器：步科股份（磁编码器）、昊志机电（双绝对值编码器）、奥普光电（光电编码器）、雷赛智能（磁编码器）。（6）数据处理和通讯：世运电路（PCB板）、维峰电子（连接器）、珠城科技（连接器）。 风险提示：人形机器人量产落地进度不及预期；机器人硬件重大改型风险。