人形机器人行业重大事项点评：Figure 02发布，硬件软件均升级，人形机器人进场加速

事项： 北京时间8月6日晚，获OpenAI、微软、英伟达等投资的人形机器人初创公司Figure AI发布了第二代人形机器人Figure 02。Figure 02在硬件和软件上均有重新设计，人工智能、计算机视觉、电池、传感器和执行器等关键技术有所升级。 评论： 核心硬件升级，Figure 02性能提升。1）外形：外形上Figure 02的线缆外露相比Figure 01有明显改善，线缆外露程度降低，后背原先背负式外壳已取消。 外观简洁度有明显提高，从01的银色金属外壳调整为新款偏哑光银色与黑色透明材质结合。随着外观变化，整体重量也收到影响，Figure 02目前整机重量70kg，相比前作的60kg上升10kg；2）灵巧手：Figure 02的手部拥有16个自由度，可以抓取25公斤的物体，比上一代增加5公斤；3）摄像：Figure 02目前装载6个RGB摄像头，分别位于头部、胸前和后背；4）续航：机器人躯干中的2.25KWh定制电池组，对比Figure 01提供超过50%的续航提升，续航达到5个小时。 AI推动智能化水平提升。1）AI视觉：Figure 02配有机载视觉模型VLM，可以通过机器人上的摄像头进行语义基础研究和快速常识性视觉推理。2）自我学习纠正能力：通过神经网络，在宝马工厂的实训中，Figure 02已经可以实现自我行为纠正。3）语音交互：通过与OpenAI的合作，目前Figure 02已经能实现与人类进行实时的语音对话。4）CPU/GPU：目前Figure 02相比Figure 01的板载计算与AI推理能力提高了3倍。 多方合作推进人形机器人落地。2024年1月18日，Figure宣布与宝马达成合作，在汽车制造工厂部署人形机器人，目前Figure 02已在美国南卡罗莱纳州的宝马斯帕坦堡的工厂进行用例训练，收集相关数据用于后续研发。2024年3月，OpenAI宣布与Figure合作开发具身智能，让人形机器人拥有实时有效对话能力。 投资建议：人形机器人行业发展迅速，Figure自2024年不断更新人形机器人相关测试视频，整体发展向好，有关企业如OpenAI、宝马等加深合作，人形机器人落地量产有望提前。建议关注1）丝杠：五洲新春，鼎智科技，斯菱股份，北特科技，丰立智能，双林股份，贝斯特；2）减速器：绿的谐波，中大力德，富临精工，恒工精密；3）传感器：东华测试，柯力传感，安培龙；4）电机：步科股份，德昌股份，伟创电气，科达利；5）设备：浙海德曼，华辰装备，日发精机。 风险提示：人形机器人商业化进展不及预期，人工智能发展不及预期，国产技术提升不及预期、工业自动化需求不及预期等，技术路线不确定，降本速度不及预期等，国内无框力矩电机的研发生产进度不及预期；新产品对无框电机产生替代风险。