人形机器人行业重大事项点评：Figure 02发布，硬件软件均升级，人形机器人进场加速

Figure AI 第二代人形机器人发布及行业趋势分析

一、Figure AI 发布第二代人形机器人 Figure 02

• 硬件升级：

  • 外观：从银色金属外壳转向偏哑光银色与黑色透明材质结合，外观简洁度提升。
  • 重量：整机重量增加至70kg，相比上一代增加了10kg。
  • 手部：拥有16个自由度，能抓取25公斤的物体，较上一代增加5公斤。
  • 摄像系统：搭载6个RGB摄像头，分布于头部、胸前和后背。
  • 续航能力：内置2.25KWh电池组，提供超过50%的续航提升，可达5小时。

• AI功能：

  • 视觉模型：配备机载视觉模型VLM，支持语义基础研究和视觉推理。
  • 自我学习：通过神经网络实现自我行为纠正能力。
  • 语音交互：与OpenAI合作，实现与人类的实时语音对话。
  • 计算与推理能力：计算与AI推理能力相比上一代提高3倍。

二、多方合作加速人形机器人应用落地

• 与宝马合作：Figure 02已在美国南卡罗莱纳州的宝马斯帕坦堡工厂进行用例训练。
• 与OpenAI合作：共同开发具身智能，提升人形机器人与人类的有效对话能力。

三、投资建议与风险提示

• 投资建议：关注丝杠、减速器、传感器、电机、设备等领域的相关企业，如五洲新春、鼎智科技、斯菱股份、北特科技、丰立智能、双林股份、贝斯特、绿的谐波、中大力德、富临精工、恒工精密、东华测试、柯力传感、安培龙、步科股份、德昌股份、伟创电气、科达利、浙海德曼、华辰装备、日发精机等。
• 风险提示：人形机器人的商业化进展、人工智能发展、技术路线选择、成本控制、本土无框力矩电机生产进度、新产品对现有技术的替代风险等。