机器人行业周报：英伟达成立通用具身智能体研究部门，将在GTC 2024发布AI+机器人领域最新突破

投资要点 行情回顾：本周（2月19日-2月25日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨6.8%，跑赢沪深300指数约3.1个百分点，跑赢创业板指约5.0个百分点；国证机器人指数上涨6.6%，跑赢沪深300指数约2.9个百分点，跑赢创业板指约4.8个百分点。 优必选Walker S进入蔚来工厂首次实训，参与检测环节工作。优必选在其官方微信视频号中放出旗下人形机器人Walker S最新视频，在视频中Walker S于蔚来工厂参与了门锁质检、车灯盖板检测、安全带检测、贴车标等工作，整体流畅度较高，展现了优必选在人形机器人领域的多项技术实力。 英伟达GTC 2024大会开幕在即，将发布AI+机器人领域最新突破。英伟达GTC 2024大会将于3月18到21日在美国圣何塞会议中心举办，会议将发布加速计算、生成式AI以及机器人领域的最新突破性成果。Agility Robotics、波士顿动力公司、迪士尼和Google DeepMind等公司还将在现场展出25款机器人，包括人形机器人、工业机械手等。 英伟达成立通用具身智能体研究部门。英伟达高级科学家Jim Fan在其Twitter透露，将和老队友Yuke Zhu一起，在英伟达内部组建一个新研究小组——GEAR（通用具身智能体研究），专注通用机器人在内的四大关键领域。 天太推出全球首款仿人脊柱核心功能人形机器人。天太人形机器人拥有高度仿人架构，具备全栈自研的核心零部件、运控算法以及操作系统。其身高约1.65米，全身共有64个自由度。其行走速度可达5km/h，还具备跳跃、上下楼梯、爬坡等多种能力，未来可广泛应用于各种场景。 全球最小仿人机器人面世，高141毫米，能跳舞、踢球。拔萃男书院四名学生近日凭借着尚未命名的机器人，创造了新的“全球最小仿人机器人”纪录，比先前记录矮11.3毫米。该机器人可以移动腿部和手臂外，机器人还可以通过编程跳舞，甚至踢足球。这些动作由内置的7.4V锂离子电池驱动。 Rainbow Robotics与舍弗勒、韩国电子技术院签署AI-Mobile双臂机器人开发三方业务协议。机器人平台公司Rainbow Robotics宣布，已与舍弗勒和韩国电子技术研究院（KETI）签署谅解备忘录（MOU），共同开发AI移动双臂机器人。该协议将共同开发基于人工智能的移动双臂机器人和相应的自主制造操作技术，并确定新的商业模式，以战略性地扩展到全球市场。 上海市宣布：争取人形机器人国家制造业创新中心落地。2月21日在上海市政府举办的新闻发布会上，市发改委副主任陈国忠表示，上海将在2024年聚焦新网络、新算力、新数据、新设施、新终端五方面，重点推进56项任务。 加大科技投入力度，在人形机器人领域争取国家级制造业创新中心落地。 融资动态：1）宇树科技获近10亿元B2轮融资，美团参与此轮融资，资金将主要用于产品研发，业务拓展以及团队搭建等方面；2）Figure AI将获6.75亿美元融资，投前估值约20亿美元。微软、英伟达、亚马逊、英特尔、LG、三星、OpenAI等知名科技公司参与其中；3）意大利MMI手术机器人公司获8亿C轮融资，MMI表示本轮融资标志着有史以来对显微外科手术机器人的最大投资。 投资要点：机器人板块悲观情绪见底、量产趋势不改、看好反弹趋势。人形机器人产业处于0-1阶段后期，将形成巨大产业趋势。特斯拉、小鹏、华为等纷纷布局人形机器人，引领产业变革。AI加持，有望解决人形机器人通用性问题。 国家政策鼓励支持人形机器人产业发展，有望加速推动卡脖子环节技术进步。 硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春（603667）、贝斯特 （300580）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备 （300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技（300007）、东华测试 （300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、汇川技术（300124）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（2月19日-2月25日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨6.8%，跑赢沪深300指数约3.1个百分点，跑赢创业板指约5.0个百分点；国证机器人指数上涨6.6%，跑赢沪深300指数约2.9个百分点，跑赢创业板指约4.8个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 优必选Walker S进入蔚来工厂首次实训，参与检测环节工作。2月22日，优必选科技在其官方微信视频号中放出旗下人形机器人Walker S最新视频，在视频中Walker S于蔚来工厂参与了门锁质检、车灯盖板检测、安全带检测、贴车标等工作，整体流畅度较高。视频中可以看出，优必选多项技术处于业内一流水平：1）3D物体精定位适应产线快速启停，实时图像采集传输系统可在工作中可以准确定位目标，配合6D位姿识别为工作完成度和准确度提供保障；2）磁吸式灵巧手腕部可360度旋转，灵活性大幅提升；3）颈部设有自由度，工作时可在直线行走过程中检测身体侧方物体；4）行走时膝关节角度大于150度，站立状态近乎直腿。 截至2023年6月30日，优必选全栈式技术拥有1800余项机器人及人工智能相关专利，2020年-2022年期间，优必选研发开支平均占年收入的比重超过50%。依托核心技术创新积极布局知识产权，以申请人所持有的有效专利数分析，优必选已在人形机器人的有效专利储备量方面排名全球第一，高于本田、索尼、丰田等企业。 图2：Walker S磁吸式灵巧手可实现360度旋转 图3：Walker S可实现直腿站立 英伟达GTC 2024大会开幕在即，将发布AI+机器人领域最新突破。2月21日，根据英伟达公众号披露，英伟达GTC 2024大会将于3月18到21日在美国圣何塞会议中心举办，将发布加速计算、生成式AI以及机器人领域的最新突破性成果。Agility Robotics、波士顿动力公司、迪士尼和Google DeepMind等公司还将在现场展出25款机器人，包括人形机器人、工业机械手等。本次大会将举办超过900场会议，300多家参展商将展示企业如何部署NVIDIA平台，以在航空航天、农业、汽车和运输、云服务、金融服务、医疗和生命科学、制造、零售和电信等各行各业实现重大突破。 英伟达成立通用具身智能体研究部门，专注通用机器人在内的四大关键领域。2月24日，英伟达高级科学家Jim Fan在其Twitter透露，将和老队友Yuke Zhu一起，在英伟达内部组建一个新研究小组——GEAR，通用具身智能体研究。GEAR团队专注于四大关键领域： 1）多模态基础模型：开发基于大规模互联网数据源训练的LLMs（大型语言模型），用于规划与推理，视觉-语言模型以及世界模型，旨在打通不同模态信息间的壁垒；2）通用型机器人研究：研发能够适应复杂环境、实现稳健移动与灵巧操作的机器人模型与系统，以提升其在各类实际场景下的普适性与效能；3）虚拟世界中的基础智能体：创建能够在多种游戏与模拟环境中自主探索并持续自我提升能力的大型动作模型，为虚拟世界的智能交互设定新标准；4）模拟与合成数据技术：构建大规模学习所需的仿真基础设施及合成数据流水线，为智能体的学习过程提供有力支持。 天太推出全球首款仿人脊柱核心功能人形机器人。2月20日，天太机器人（TTbot）推出了全球首款具有仿人脊柱功能的通用型人形机器人平台。其拥有高度仿人架构，具备全栈自研的核心零部件、运控算法以及操作系统。此次推出的首款人形机器人身高约1.65米，全身共有64个自由度。其行走速度可达5km/h，还具备跳跃、上下楼梯、爬坡等多种能力，未来可广泛应用于生产生活中的各种场景。在整机系统设计，包括结构与控制算法，天太已完成三次迭代优化，在结构创新的同时提升了机器人的运动性能和稳定性。 在该款人形机器人的设计中，仿人脊柱核心功能的实现为一大亮点。不同于传统的人形机器人的腰部设计，基于运动平衡需求，天太人形机器人实现了机器人腰部的全向运动，提供身体的发力与支撑，具备了人类脊柱的部分核心功能。此外，相较于电机直驱的方式，天太选择了更为精细的传动方式，以实现机器人结构的紧凑和身形比例的协调。 图4：英伟达成立通用具身智能体研究部门GEAR 图5：天太推出全球首款仿人脊柱核心功能人形机器人 全球最小仿人机器人面世，高141毫米，能跳舞、踢球。拔萃男书院四名学生近日凭借着尚未命名的机器人，打破了由巴基斯坦Zain Ahmad Qureshi保持的纪录，创造了新的“全球最小仿人机器人”纪录，比先前记录矮11.3毫米。团队成员表示研制该机器人的初衷是为了打破吉尼斯纪录，但更重要的是希望未来这个机器人可以成为一个"小型、低成本、可充电、可编程"的STEAM教育平台。该机器人可以移动腿部和手臂外，机器人还可以通过编程跳舞，甚至踢足球。这些动作由内置的7.4V锂离子电池驱动。 Rainbow Robotics与舍弗勒、韩国电子技术院签署AI-Mobile双臂机器人开发三方业务协议。2月21日，机器人平台公司Rainbow Robotics宣布，已与舍弗勒和韩国电子技术研究院（KETI）签署谅解备忘录（MOU），共同开发AI移动双臂机器人。该协议将共同开发基于人工智能的移动双臂机器人和相应的自主制造操作技术，并确定新的商业模式，以战略性地扩展到全球市场。在为期三天的访问中，Rainbow Robotics和KETI代表参观了舍弗勒位于黑措根奥拉赫的总部，进一步讨论了机器人组件开发的合作。他们还参观了舍弗勒的数字化转型中心和位于埃尔朗根工厂的生产系统创新与技术中心，这些中心正在开发和展示未来的生产技术。 图6：全球最小仿人机器人面世 图7：Rainbow Robotics与舍弗勒、韩国电子技术院合作 上海市宣布：争取人形机器人国家制造业创新中心落地。2月21日在上海市政府举办的新闻发布会上，市发改委副主任陈国忠表示，上海将在2024年聚焦新网络、新算力、新数据、新设施、新终端五方面，重点推进56项任务。加大科技投入力度，在人形机器人领域争取国家级制造业创新中心落地。 3融资动态 宇树科技获10亿元B2轮融资，投资方包括美团。2月22日，宇树科技宣布完成了近10亿元B2轮融资，本轮投资方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。公司称，资金将主要用于产品研发，业务拓展以及团队搭建等方面。目前，宇树科技有四足机器人和通用人形机器人两大系列产品，四足机器人是宇树科技创立之初发力的业务方向，目前已经有Go2、B2、Aliengo等多个产品；通用人形机器人是公司2023年开启的新业务方向。2023年底，The Robot Report整理了北美机器人市场年度九大热点话题，其中超过一半涉及人形机器人，宇树是其中唯一一家中国企业。 Figure AI将获6.75亿美元融资，投前估值约20亿美元。据财联社2月24日消息，贝佐斯、英伟达和其他大型科技公司将投资类人机器人初创公司Figure AI，其将在一轮融资中筹集约6.75亿美元，交易前估值约为20亿美元。贝佐斯通过Explore Investments LLC承诺投资1亿美元、微软将投资9500万美元、英伟达和一个亚马逊附属的基金将各提供5000万美元、英特尔的风险投资部门将投入2500万美元、LG Innotek将提供8