汽车行业智能驾驶研究框架：（三）特斯拉专题

财通证券 CAITONGSECURITIES 证券研究报告 智能驾驶研究框架 (三)特斯拉专题 分析师杨烨 SAC证书编号：S0160522050001 联系人王妍丹 发布日期：2024年2月23日 智能驾驶研究框架：（三）特斯拉专题 财通证券 CAITONGSECURITIES 特斯拉的自动驾驶之路分为三个阶段，自前已经进入全面自研阶段，从底层硬件到上层软件做到全面自研。特斯拉为智能 驾驶行业带来的技术革新主要包括： ①影子模式，为特斯拉现实数据获取打基础 ②HydraNet，重构自动驾驶目标检测网络结构，提升算法效率。 BEV+Transformer，通过BEV升维采集后的2D图像，形成车辆自身坐标系 4)[占用网络，在BEV基础上补充了物体高度识别和未经标注的障碍物识别， (5)端到端，基于深度神经网络，更接近真实人类驾驶 →特斯拉FSD目前仅在北美开放，选购率在地区间差异较大。 自前特斯拉在北美地区已开放FSD开提供订阅&买断两种付费模式，其他地区仪限于付费预装。因此FSD的选购率在地区之 间差距较大。 √计算中心方面，2023年7月特斯拉DOJO正式量产，根据特斯拉算力发展规划，DOJO将在2024年10月达到100EFlopS的超级算力。 今投资建议：建设议关注德赛西威、均胜电子、中科创达、经纬恒润、光庭信息、华阳集团等在汽车智能化中有优势地位 软件能力领先的公司。 ◆风险提示：汽车智能化渗透率提升速度低于预期的风险：政策法规的支持不及预期的风险：芯片等原材料短缺风险：宏观 经济形势下行的风险等。 2 I目录财通证券 CAITONGSECURITIES 一、特斯拉：产品框架特斯拉自动驾驶之路 三、软硬服务内外兼修四、投资建议 五、风险提示 1.1特斯拉：成立20年，主要车型包括四款 财通证券 CAITONGSECURITIES 特斯拉2003年成立，目前主流车型包括高端车ModelS、ModelX，经济乘用车Model3、ModelY四款车型。 此外还有皮卡Cybertruck、跑车Roadster、卡车Semi等车型在售， 根据RhMotion，2023年全球纯电动车销量950万辆：特斯拉2023年全球交付量为181万辆，约占全球销量19% V截至2023年底，特斯拉全球员工超过14万人。 图表1特斯拉历史沿革图表2四款车型 ModelS发 特斯拉成布，并于 布 立，马斯克2012年上市ModelX 于次年加入 特斯控上海工厂开建，并于次年疫产 2006年2010年2016年2022年 ModelsModel3 2003年2009年2015年2019年 Roadster陶特斯拉上市，是继1956年福特汽Model3发布，一周内 车亮相，并 于2008年量 车上市以后第一家美国汽车企业成 功上市 预定量来减33万发布人形机器人 辆，2018Q3成为全美Optimus原型 最畅销车型 ModelXModelY 数据来源：博达智库，长贝咨询，金融界，特斯拉官网，Motor1，TrendForce，财通证券研究所 4 1.2特斯拉的主要业务结构 财通证券 CAITONGSECURITIES 特斯拉有汽车和能源（包括储能）两个部门，主要业务包括： ①汽车销售：特斯拉乘用车及卡车等车型销售， ②汽车租赁：特斯拉在北美、欧洲、亚洲等地提供租赁服务 ③汽车监管信贷：业务运营中赚取的碳积分的销售。 ④储能：主要包括Powerwall、Megapack储能产品，以及SolarEnergy事业部的太阳能屋顶 服务及其他收入：主要包括付费超级充电桩、汽车维修和保险等业务 图表3特斯拉业务布局图表4特斯拉业务收入占比（2023年） TeslaCels储能，6% 汽车租赁 2% 服务及其他 收入，9% 汽车监管信 M 贷,2%汽车销售， 81% utobidderFS 数据来源：特斯拉官网，Wind，财通证券研究所 5 1.2特斯拉的主要业务结构及毛利率 财通证券 CAITONGSECURITIES 特斯拉近年成长主要源于汽车销售，2020年特斯拉中国工厂启动制造，有效提升特斯拉汽车销量毛利率 →公司其他业务收入及毛利率成长较平稳 图表5特斯拉各业务收入情况（2019-2023年）图表6特斯拉各业务毛利率情况（2019-2023年） 900 800 700672 785 120% 100% 80% 100%100% 600- 500 456 60%47%47% 40%39%40% 40040%20%25%29%26% 17%19% 30026220% 200 12%1% 7% 4%6% 200 100 1522 25183961 202316 6083 2118 0% -20% -5% 201920202021 -24%-16% 20222023 20192020202120222023-40% ■汽车销售（亿美元）■汽车租赁（亿美元）一汽车销售毛利率一汽车租赁毛利率 ■汽车监管信贷（亿美元）■储能（亿美元）★汽车监管信贷毛利率一储能 ■服务及其他收入（亿美元）一服务及其他收入毛利率 数据来源：Wind，财道证券研究所 6 1.3马斯克的其他公司：Spacex提供第一性原理，Twitter掌握发声渠道 财通证券 CAITONGSECURITIES 2.SpaceX（太空探索技术公司）：2002年马斯克创办，太空探索技术公司是一家私人航大公司，致力于实现太空旅行的商 业化。马斯克持有该公司约一半的股份，是太空探索技术公司的最大股东。 3.Tesla（特斯拉）：2004年马斯克加入特斯拉，担任董事长和产品设计师，也是马斯克最重要的绿色能源项目之一。马斯克 持有该公司约20%的股份，是特斯拉最大的股东 4．Twitter（推特）：作为一位活跃的社交媒体用户，马斯克也是推特的用户之一。他持有推特约10%的股份，是该公司的最大股东之一。 5.Square（方块集团）：这是另一家由马斯克投资的公司，方块集团是一家移动支付公司，致力于为个人和小型企业提供便捷的支付解决方案。马斯克持有该公司约10%的股份，是方块集团的最大股东之一。（主要为消费者提供配合智能手机使用的读卡器，让消费者可以在任何地方进行付款和收款。） 除了以上列牵的公司，马斯克还投资了其他计多公司和项自，包括Solarcity、Linkedin和Zip2等 数据来源：爱企查，财道证券研究所 7 I目录财通证券 CAITONGSECURITIES 一、特斯拉：产品框架 特斯拉自动驾驶之路三、软硬服务内外兼修四、投资建议 五、风险提示 2.1特斯拉的自动驾驶分为三个阶段 财通证券 CAITONGSECURITIES →迄今为止特斯拉自动驾驶的发展分为三个阶段，从特斯拉HW硬件送代可见一斑： ②2016-2019：自研过渡期，特斯拉核心处理器使用英伟达产品，传感器配置已完善 2019-至今：全面自研期，从底层硬件到上层软件做到全面自研 基础建设期 (2013-2016) 图表7特斯拉智能驾驶大事件图表8特斯拉智能驾驶硬件送代 自研过渡期 全面自研期 项目 HW1.0 HW2.0 HW2.5 HW3.0 HW4.0 (2016-2019) （2019-至今） 时间 2014.9 2016.1 2017.8 2019.3 2023.3 前置摄像头1个3个3个 2013年，马斯克宣·2016年初，特斯拉在·2019年4月，特斯拉推侧面摄像头02个4个布开发辅助驾驶系统，内部启动计算平台出Hardware3.0侧面后置摄像头2个2个即AutopilotFSD(FullSelf-后置摄像头001个 -2014年,Hardware 1.0上车 DrivingComputer) 的研发 2019年4月，特斯拉举 办第一次自动驾驶投资 者日，披露了其FSD芯 毫米波雷达Radar-1(160米)Phcenix高 Redar+1(170m) 0 精度雷达+1 2016年10月，特斯拉片、影子模式等超声波雷达idar-12(5m ·2015年10月，推出Hardware2.0， Lidar-12(8m) Autopilot完整功能正 式开启 传感器配盖完善2022年10月，特斯拉披Nvidia NvidiaParkerParker ·2016年7月， 露其Occupancy ·2017年4月，特斯拉Network 推出Hardware2.5 核心处理器 Mobileye SoC-1SoC*2 NvidiaNvidia FSD芯片2.0 PescalGPU-1PascalGPUFSD芯片+2 Mobileye宣布和EyeQ3-1英飞凌1+2 Tesla终止合作TrCoreMCU英飞凌 1TriCorelMCU +1 数据来源：搜狐汽车E电园，中国能源报，BLOGTESLA，42号车库，财通证券研究所 9 2.1.1基础建设期：2013-2016年 财通证券 CAITONGSECURITIES ◆推出Autopilot，软硬件产品均与Mobileye紧密合作V2013年8月，马斯克宣布特斯拉要为ModelS开发辅助驾驶系统，即Autopilot √2014年10月，特斯拉发布第一代硬件Hardware1.0以及初代Autopilot，软硬件均由Mobileye提供，自动驾驶芯片采 用Mobileye的EyeQ3。 2016年5月，一辆ModelS（2015年款）在使用Autopilot状态下，拦腰撞向了一辆垂直方向开来的白色挂车，事故导致 了一人死亡。特斯拉的Autopilot陷入舆论风波。随后同年7月，Mobileye宣布终止和特斯拉的合作。 图表9AUTOPILOT1.0图表10特斯拉2016年5月车祸解析图 Teslacrash:howithappened AUTOPILOT1.0 Aprelinineryinvestigtioninto25,000TesiaModelScersheenopenedateradriverofoneofthevehicieswuskillec whtlecperatinginAutopilotmodeinacashinWilistot Florida.Herpishowthefatalaccicentocourmec 0 Taslatrets @Atgtprenirat regaxstotumiet gcoordinatoauthonties eateurditsnuo thetailerasfhecapesesurdemehi arstrlkes:toafihal 数据来源：汽车之心，电动知士，车东西，财通证券研究所 Degamnattosc @tpisethreg C.Oer,3t/0/201REUNRS 10 2.1.2自研过渡期：2016-2019年 财通证券 CAITONGSECURITIES ◆完成自研Autopilot，推出FSD，计算硬件由英伟达提供 V2016年初，特斯拉在内部启动计算平台FSD（FullSelf-DrivingComputer）的研发，FSD芯片研发由传奇芯片架构师Jim Keller负责。 √2016年10月，特斯拉推出Hardware2.0，硬件切换至英伟达，同时完善了传感器配置。V2017年3月，特斯拉推送Autopilot8.1，自研算法能力追平Mobileye，从此开启了其自研算法1-N的超越。同年6月，有车 主发现特斯拉正通过摄像头收集路况以改进Autopilot（即影子模式）。 V2017年4月，特斯拉推出Hardware2.5. 图表11特斯拉Autopilot软件副总裁宣布AP更新至8.1图表12特斯拉AP2.0 ChrisLattner@clattner_ll.·17年3月29日AUTOPILOT2.0 8.1isthebiggestupdateyetforAutopilot HW2cars: Electrek.Co@ElectrekCo