让自动驾驶汽车为更好的运输服务发挥作用 ： 监管影响

让自动驾驶汽车为更好的运输服务发挥作用RegulatingforImpact 针对具体案例的政策分析 让自动驾驶汽车为更好的运输服务发挥作用RegulatingforImpact 针对具体案例的政策分析 国际运输论坛 国际运输论坛是一个有66个成员国的政府间组织。它是运输政策的智囊团，并组织运输部长年度峰会。ITF是唯一涵盖所有运输方式的全球机构。ITF在政治上是自治的，并在行政上与经合组织整合。 ITF致力于改善人们生活的运输政策。我们的使命是加深对运输在经济增长，环境可持续性和社会包容中的作用的理解，并提高运输政策的公众形象。 ITF组织全球对话，以改善运输。我们作为所有运输方式的政策问题的讨论和预谈判的平台。我们分析趋势，分享知识，促进运输决策者和民间社会之间的交流。ITF年度峰会是世界上最大的运输部长聚会，也是全球领先的运输政策对话平台。 论坛的成员是:阿尔巴尼亚、亚美尼亚、阿根廷、澳大利亚、奥地利、阿塞拜疆、白俄罗斯、比利时、波斯尼亚和黑塞哥维那、巴西、保加利亚、柬埔寨、加拿大、智利、中国(人民共和国)，哥伦比亚，哥斯达黎加，克罗地亚，捷克共和国，丹麦，爱沙尼亚，芬兰，法国，格鲁吉亚，德国，希腊，匈牙利，冰岛，印度，爱尔兰，以色列，意大利，日本，哈萨克斯坦，韩国，拉脱维亚，列支敦士登，立陶宛，卢森堡，马耳他，墨西哥，摩尔多瓦共和国，蒙古，黑ft，摩洛哥，荷兰，新西兰，北马其顿，挪威，波兰，葡萄牙，罗马尼亚，俄罗斯联邦，塞尔维亚，斯洛伐克共和国，斯洛文尼亚，西班牙，瑞士，阿拉伯联合酋长国，瑞士，乌兹别克斯坦 国际运输论坛2rueAndréPascalF-75775巴黎Cedex16contact@itf-oecd.org www.itf-oecd.org 针对具体案例的政策分析报告 ITF的具体案例政策分析系列介绍了ITF与当地机构达成的协议，对具体问题进行的专题研究。此处表达的任何发现，解释和结论均为作者的结论，不一定反映国际运输论坛或经合组织的观点。OECD，ITF和作者均不保证本出版物中包含的任何数据或其他信息的准确性，并且对其使用的任何后果不承担任何责任。这项工作由ITF秘书长负责出版。本文件以及本文所包含的任何数据和地图均不影响任何领土的地位或主权，国际边界和边界的划定以及任何领土，城市或地区的名称。 引用这项工作：ITF（2023），“让自动驾驶汽车为更好的运输服务发挥作用：监管影响”，国际运输论坛政策文件，第115号，经合组织出版社，巴黎。 Acknowledgements 本报告由国际运输论坛（ITF）的ChanggiLee和CamilleCombe撰写，并得到了樱井法彦，安德里亚·帕普· 卡隆和尤金·罗（ITF）的实质性贡献。PhilippeCrist（ITF）提供了宝贵的指导和编辑支持。 该项目从外部专家的参与中受益匪浅。作者感谢项目过程中进行的调查的参与者以及两个研讨会的参与者。我们非常感谢所有参加讨论的人的时间和宝贵的投入。研讨会参与者名单见附件A 作者特别感谢在两次研讨会上提供演讲的专家： 蒂莫西·帕潘德里欧（新兴运输顾问）：扰乱运输行业的趋势。 XavierDelache（法国交通部）：法国的自动化和互联道路运输政策：现状和前景。 大卫·鲁宾（克鲁斯）：克鲁斯和美国自动驾驶汽车的法规和潜在的好处。 乔治·伊万诺夫（Waymo）：Waymo和美国自动驾驶汽车活动概述。 感谢CharlotteBracke，SharonMasterson，MaryCrass和JariKauppila（ITF），他们也为该项目做出了贡献，并为组织和参与研讨会提供了意见和支持。 作者感谢ElisabethWindisch（ITF）对本报告的各种草案的评论。也感谢MichaelDnes（英国运输部），HenrietteCornet（国际公共交通协会），MartinRuss，SoteroulosPougelosAggelos和VincentBretschneide（AustriaTech）和WilliamRiggs（旧金ft大学）的宝贵评论和反馈。 该项目由ChanggiLee（ITF）协调。作者还感谢HilaryGaboriau（ITF）和ChrisMarquardt（独立）的编辑支持。 本报告是在大韩民国土地，基础设施和运输部的资助下进行的。本文表达的观点不能被视为反映大韩民国的官方意见。 TABLEOFCONTENTS 目录 执行摘要8 导言11 基于AV的服务和监管挑战13 自动化车辆可用于提供城市交通服务13 基于AV的服务具有不同的成本和功能，会产生二阶效应关于运输13 为什么基于AV的服务需要监管干预15 AV影响域、策略目标和部署阶段19 确保引入安全的基于自动化车辆的服务的法规25 自动驾驶汽车的安全系统方法25 基于AV的服务中的新法律行为者和新责任27 部署和操作条例29 物理和数字基础设施，实现更安全的驾驶环境33 过渡管理40 劳动力问题40 财政问题44 公共服务义务48 机构和政府间协调52 实现AV服务数据的安全和有效使用54 附注61 参考文献62 附件A讲习班参加者74 数字 图1.自动驾驶汽车服务的类型和效果15 图2.走向全自动驾驶社会的两种途径17 图3.AV开发的多个场景18 图4.AV开发的两个动态场景19 TABLEOFCONTENTS 图5.基于AV的服务的部署阶段23 图6.安全系统方法：原理和元素26 图7.授权的自动驾驶实体27的示例性职责和条件图8.常规和不同的监管干预点 基于车辆的自动化服务28 图9.基于AV的服务的验证架构示例30 图10.不同类型的自动服务车辆31 图11.基于车辆和部署类型的授权结构32 图12.基于AV的服务的示例信息交换系统35 图13.本地动态地图(LDM)中的四种类型的数据37 图14.繁忙的运输中心，基于AV的服务的潜在挑战性情况38 图15.按运输方式划分的自动化风险42 图16：与运输相关的公共收入的分类法44 图17.基于AV的服务在移动环境中的潜在集成55 Tables 表1.基于AV的服务的示例性策略目标21 表2.基于AV的服务可能对22个域名产生积极和消极影响表3.崩溃配置影响因素和基础设施属性34 表4.自动驾驶的基础设施支持级别39 表5.根据任务类型和类别对任务进行分类41 表6.里斯本不同车辆自动化场景下的最大停放车辆数量47 盒子 方框1.车间和调查的投入12 方框2.FTA建议采取的加强公众对风险认识的行动52 方框3.法国用于连接车辆的合规包57 方框4.如何使用报告的数据？59 方框5.加利福尼亚州视听服务提供商的数据报告要求60 缩写和首字母缩略词 AI人工智能AV自动车辆 ADS自动驾驶系统ADAS高级驾驶辅助系统 ADS-DV自动驾驶系统-专用车辆ASDE授权自动驾驶实体C-ITS合作智能交通系统CPUC加州公共事业委员会DARPA国防高级研究计划局DDT动态驱动任务 车管所机动车部 EM应急操作 FHWA联邦公路管理局 FMVSS联邦机动车安全标准FTA联邦运输管理局GHG温室气体 GPDR通用数据保护条例(EU)GPS全球定位系统 高清高清 ITF国际运输论坛ITS智能交通系统LDM本地动态地图 激光雷达光检测和测距 MaaS移动即服务 MOLIT土地、基础设施和运输部MRM最低风险操作NHTSA国家公路交通安全管理局NUiC无用户负责人OBU板载单元 ODD操作设计域 OEM原始设备制造商PTO公共交通运营商R&D研究与开发 RSU路边组件 SAE汽车工程师协会TNC运输网络公司UiC用户负责人 UITP国际公共交通协会欧洲经委会联合国欧洲经济委员会 缩写和缩写 USDOT美国交通部V2I车辆到基础设施V2V车对车 V2X车辆到一切 VMT/VKT车辆行驶里程/车辆行驶公里WAV轮椅无障碍车辆 执行摘要 我们做了什么 本报告研究了成功引入基于自动驾驶汽车（AVs）的城市交通服务所需的监管变化，政策措施和制度安排。AVs可以提供各种新的运输服务，可以带来社会效益。要实现这些目标，需要的不仅仅是技术进步。在某些情况下，负面后果也是可能的。因此，成功引入基于AV的服务将需要新的监管方法。 该报告提出了应该调整监管的地方，并概述了前瞻性监管的原则。它为公民带来更好的交通提供了六项务实的建议。该研究基于两次研讨会和对专家的调查，对最新文献的审查以及来自ITF成员国的几个案例研究。 我们发现 AV技术可实现无人驾驶、自动化的城市交通服务。这些可以采取各种形式，例如自动运行定期巴士服务，按需公共交通服务，按需乘车（robotaxis）和无人驾驶送货车辆。此类服务具有与现有报价不同的运营特征和成本结构。AV服务可能有助于消除驾驶任务中的人为错误，但也必须考虑使用人工智能（AI）带来的新风险。 如果私有AV在基于AV的服务之前变得广泛，则后者将难以与前者竞争。因此，私有AV的主导地位可能会加剧城市的交通拥堵和生活条件。另一方面，如果积极引入基于AV的服务，将城市交通转变为主要不依赖私家车的基于服务的系统，则会产生各种积极影响。实现这一目标需要政府通过精心设计的AV服务监管框架提供积极支持。 应以符合政策目标的方式引入和运营基于AV的服务，例如增加安全性，改善可及性，增强公平性，减少环境影响或加快经济发展。基于AV的服务可能会对各种移动性产生影响，从乘客的行为到城市空间结构。过渡必须妥善管理，因为这些变化可能会以不同的速度发生。 根据监管环境的准备情况，预计自动运输服务的引入将分三个阶段进行：早期，扩大和成熟。在早期阶段，将引入基于AV的服务作为测试和试点项目；因此，必须建立许可和许可系统以允许此类试点。在扩大规模阶段 ，将引入付费商业服务，因此有必要建立与允许付费商业服务和保护用户有关的系统。最后，在成熟阶段，基于 AV的服务将作为城市的一部分完全建立。 执行摘要 交通系统，政府将需要专注于旨在最大限度地发挥基于AV的服务的积极影响的政策。 自动运输服务的引入可能分三个阶段进行。早期阶段将看到需要测试许可证或许可证系统的测试和试点项目。在扩大规模阶段，引入商业服务将需要一个规范付费服务和保护用户的系统。在成熟阶段，基于AV的服务将作为城市交通系统的一部分完全建立，政府政策将侧重于最大化基于AV的服务可以提供的利益。 我们推荐什么 认识到新的法律行为者和责任，作为引入自动化运输服务的一部分 自动化车辆将由不同公司开发，然后由不同的服务提供商运营。政府应在监管中区分AV开发商和运营AV的服务提供商，并明确界定各自的责任，包括远程运营商的责任。 将安全系统方法扩展到自动化车辆 重要的是要就可接受的安全水平达成共识，以建立自动运输服务。安全系统方法侧重于以考虑人为错误的方式设计整个系统，并避免人员死亡或严重伤害，即使发生碰撞。这种方法应适用于基于AV的服务，以便即使AV车辆未按计划或预期运行，整个运输系统也能消除死亡和重伤。 投资支持基于AV的传输服务的基础设施 AV的开发人员为现有基础设施构建它们。但是，考虑到AVs功能的基础设施可以帮助AVs更安全地运行，就像良好的基础设施可以提高人类驾驶员的安全性一样。允许远程运营商干预的良好连接性尤为重要。根据基于AV的服务的驾驶环境和成熟度，一系列其他物理和数字基础设施改进可能值得考虑。 规划向基于AV的运输服务过渡的长期途径 基于AV的运输服务将对许多领域产生长期影响，包括就业，公共财政和可及性。驾驶员的工作将会减少，但将创造新的工作，例如远程操作员。停车带来的收入将会减少，但重新分配回收的城市空间可能会开辟新的收入来源。需要设计新的方法来帮助有特殊需求的乘客，这些乘客今天依赖司机的支持。政府应评估基于AV的服务的长期影响，并提前计划以应对这些变化。其中一部分还将更新与基于AV的服务不兼容的人力驱动服务的法规。 协调各级政府在监管基于AV