公司深度报告：机器人视角看九号公司：与优必选对比研究

九号公司（689009.SH） 2023年12月28日 投资评级：买入（维持） 机器人视角看九号公司：与优必选对比研究 ——公司深度报告 吕明（分析师）周嘉乐（分析师）林文隆（联系人） 日期2023/12/27 lvming@kysec.cn 证书编号：S0790520030002 zhoujiale@kysec.cn 证书编号：S0790522030002 linwenlong@kysec.cn 证书编号：S0790122070043 当前股价(元)28.89 一年最高最低(元)42.11/26.00 总市值(亿元)20.82 流通市值(亿元)15.12 总股本(亿股)0.72 流通股本(亿股)0.52 近3个月换手率(%)512.28 股价走势图 九号公司沪深300 30% 20% 10% 0% -10% -20% 2022-122023-042023-08 数据来源：聚源 底层研发技术储备完善，有望赋能机器人业务长期发展，维持“买入”评级 2015年公司正式成立机器人研发团队后与英特尔/英伟达等进行合作，相继推出 “路萌”机器人、室内外配送机器人、送餐/送物机器人、割草机器人以及RMP移动平台，并逐步积累室内外定位导航、机器人运动控制、高精度伺服轮毂电机、计算机视觉等机器人关键技术。对比公司与优必选，以及服务机器人与无人机、扫地机，我们认为公司已具备较强机器人底层技术能力，有望赋能割草机以及服务机器人业务长期增长，同时赋能其他业务智能化。我们维持盈利预测，预计2023-2025年公司归母净利润为4.71/7.39/10.05亿元，对应EPS为6.54/10.26/13.94元，当前股价对应PE分别为44.1/28.1/20.7倍，维持“买入”评级。 九号与优必选、无人机、扫地机：技术同源、路径有异 我们尝试对比九号公司与优必选技术储备，以及服务机器人与无人机、扫地机技术路径差异，探究九号公司机器人底层技术能力：（1）九号公司机器人与优必选机器人部分核心技术相通，二者均掌握UWB、激光、视觉、AI、GPS、轮毂电机、计算机视觉、IoT等多项核心技术，不同之处在于优必选掌握人形机器人关键伺服驱动器技术。（2）九号公司服务机器人与扫地机、无人机硬件相同，但根据不同场景技术路径有所差异。扫地机器人以适合室内避障的结构光为主。配送机器人（楼宇、餐厅）和无人机由于以室外场景为主，以适合室外避障的双目视 觉技术为主，此外考虑到视觉技术的局限性，服务机器人多融合激光避障技术。 机器人技术的迁移：算法+电控+传感器赋能两轮车“真智能” 相关研究报告 鲁大师智能化测评报告显示，九号两轮车运算中心和驾驶辅助两大智能化功能要 显著优于同行，主要系机器人、滑板车底层技术和研发团队赋能。从两轮车发展史来看，公司先后自研并引入了ABS、TCS和RSC等主动安全辅助系统。感 《高增品类净利率进入上升通道，看 好业绩底部反转—公司深度报告》 -2023.11.23 《规模效应带动2023Q3业绩修复，两轮车持续放量—公司信息更新报告》 -2023.11.14 《电动两轮车持续放量，关注后续新 应方面，公司进入两轮车领域伊始便引入了姿态感应系统，全车多处传感器提供多种姿态识别，随后通过机器学习+AI算法提高车辆状态识别能力。控制方面，公司联合旗下公司零级创新推出了自研鼹鼠控MoleDrive，配合传感器能够实现坡道驻车、助力推行等多项智能化功能。此外主导两轮车检测系统、ABS系统 等技术的核心骨干早期便进入九号公司曾负责控制算法、信息处理等底层技术。 风险提示：割草机器人拓展不及预期；行业竞争加剧；市场发展不及预期等。财务摘要和估值指标 品带动收入改善—公司信息更新报 指标 2021A 2022A 2023E 2024E 2025E 告》-2023.8.28 营业收入(百万元) 9,146 10,124 10,199 13,040 16,303 YOY(%) 52.4 10.7 0.7 27.9 25.0 归母净利润(百万元) 411 451 471 739 1,005 YOY(%) -458.8 9.7 4.6 56.9 35.9 毛利率(%) 23.2 26.0 27.0 26.9 26.8 净利率(%) 4.5 4.5 4.6 5.7 6.2 ROE(%) 9.5 9.1 8.7 12.0 14.0 EPS(摊薄/元) 5.70 6.25 6.54 10.26 13.94 P/E(倍) 50.7 46.2 44.1 28.1 20.7 P/B(倍) 4.9 4.2 3.9 3.4 2.9 公司研究 公司深度报告 开源证券 证券研究报 告 数据来源：聚源、开源证券研究所 目录 1、九号公司的机器人基因4 2、服务机器人市场：竞争分散且具备潜在空间，环境感知、执行控制与智能决策为三大关键技术5 2.1、行业发展初期竞争分散，少数参与者掌握全栈核心技术5 2.2、服务机器人三大核心：环境感知、执行控制与智能决策6 3、横向视角看九号公司机器人技术能力9 3.1、九号公司与优必选：技术同源10 3.1.1、优必选机器人：服务机器人多传感器技术融合，人形机器人掌握自平衡+机器视觉能力10 3.1.2、九号公司服务机器人：已掌握室内外定位、激光视觉避障、计算机视觉多项核心关键技术13 3.2、服务机器人与扫地机器人、无人机15 3.3、九号机器人技术的迁移：算法+电控+传感器底层积累赋能智能电动两轮车的处理运算与驾驶辅助17 4、盈利预测与投资建议18 5、风险提示19 附：财务预测摘要20 图表目录 图1：2015年正式成立机器人研发团队之前已积累相关机器人研发技术和经验，成立团队后相继发布消费级机器人产品 ............................................................................................................................................................................................................4 图2：2022年物流及移动/扫地及地面清洁/巡检服务机器人市场规模占比分别为23%/28%/19%6 图3：行业仍处早期阶段，市场整体竞争激烈且分散6 图4：机器人的感知过程7 图5：机器人将运动、轨迹、力度传统三大控制融合智能控制系统7 图6：通过算法和人工智能技术使得机器人具备独立自主解决问题能力8 图7：三大核心下具体可分为定位导航、避障、底盘控制、云服务平台等关键技术8 图8：伺服轮毂电机凭借力矩大、惯量大、噪声小等特性更加适合服务机器人9 图9：九号公司机器人与优必选部分核心技术相通，避障技术上与扫地机/无人机硬件相同而路径有所差异10 图10：优必选掌握伺服驱动器、运动规划与控制、SLAM和导航、计算机视觉等机器人领域关键技术11 图11：优必选送餐机器人采用多传感器融合技术进行定位导航以及避障，同时应用自研算法提高避障能力12 图12：优必选清洁机器人定位导航以及避障技术与送餐机器人类似，避障方案采用3DTOF+超声波传感器12 图13：定位导航和避障技术与服务机器人类似，但引入了机器视觉技术用于检测识别人体数据和物体数据13 图14：九号公司掌握自平衡控制、UWB/视觉定位、多传感器融合定位、运动控制和轮毂电机等多项技术13 图15：路萌机器人采用深度摄像头+IMU技术，避障辅以超声波传感器，引入计算机视觉技术可识别人体数据14 图16：室外配送机器人X1实现四向避障，送物机器人飞碟引入自研导航系统采用多重传感器方案较大幅度提高机器人对环境的感知能力14 图17：九号公司和科沃斯割草机器人均引入AI新品识别障碍物，避障和定位导航路径有差异15 图18：RMP移动平台沿用了九号公司AIOT感知技术和决策技术能力，以及轮毂电机技术15 图19：石头科技/科沃斯避障方案中多以结构光/RGB摄像头配合AI识别技术16 图20：大疆消费级无人机采用全向双目视觉避障技术，行业级无人机采用D-RTKGNSS高精度导航定位技术16 图21：九号两轮车在运算中心和驾驶辅助智能化方面远超同行（单位：评分值）17 图22：两轮车核心智能化技术需算法+电控+传感器多方配合，公司原有机器人以及智能短交通团队和底层技术可较好赋能两轮车智能化技术18 图23：深度学习+AI算法识别车辆异动数据且持续可升级优化18 图24：九号电动车全车多处配备传感器18 表1：公司高管以及机器人团队成员均具备机器人相关背景4 表2：预计2022-2028年中国智能服务机器人市场将保持较高复合增速5 表3：室内医院、室外场景对机器人定位导航技术要求相对更高9 1、九号公司的机器人基因 2015年正式成立机器人研发团队之前，团队成员已积累相关机器人研发技术和 经验，例如2006年推出了排爆机器人。成立机器人团队后与英特尔进行合作，同时在CES展上不断发布机器人产品，2018年推出“路萌”机器人并推出美团合作款配送机器人S1，2019年发布二代配送机器人S2以及室外配送机器人X1，2020-2022 年相继发布送物机器人飞碟、送餐机器人饱饱以及割草机器人。 图1：2015年正式成立机器人研发团队之前已积累相关机器人研发技术和经验，成立团队后相继发布消费级机器人产品 资料来源：九号公司新品发布会、九号公司官网、开源证券研究所 公司创始人及高管团队、机器人事业部核心人员大多具备机器人/工科背景。公司创始人及高管高禄峰、王野、陈中元、刘淼均毕业于北京航空航天大学，具备机械工程或机器人相应背景。公司AI及机器人技术研究院院长陈子冲毕业于清华大学， 曾于华为研发双目视觉算法，2015年加入公司主导路萌以及室内外配送机器人等项目。割草机项目负责人任冠佼为北航机器人领域博士，曾主导九号平衡车PLUS产品包括UWB定位。公司通过股权激励等措施绑定核心人员利益，2023年股权激励 姓名职位履历 计划授予陈子冲24万份存托凭证，2021年股权激励计划对象含董纪冬。表1：公司高管以及机器人团队成员均具备机器人相关背景 年至今，作为联合创始人之一创办Ninebot，现任公司董事长。 毕业于北京航空航天大学，获得机器人研究所工学硕士学位及机械工程及自动化学院 王野 创始人兼CEO 机械电子工程专业学士学位。曾任北京博创兴业科技智能机器人业务负责人，2012年联合创办Ninebot，出任北京市人工智能学会常务理事等 毕业于北京航空航天大学，获得北航机器人研究所工学说是学位及机械工程及自动化 陈中元 董事、总裁 学院学士学位。2012年作为技术合伙人加入公司，主导和深入参与公司核心技术、核 心产品和研发工作。 刘淼 CTO 北京航空航天大学机械电子工程博士，计算机学院博士后学位。2021年加入公司，曾 任中国科学院上海微系统与信息技术研究所汽车电子工程中心副研究员以及浙江中科 领航汽车电子技术总监 高禄峰创始人兼董事长 毕业于北京航空航天大学，获得机械工程及自动化学院飞行器控制专业学士学位。2012 陈子冲AI及机器人技术研究院院长 本科毕业于清华大学电子工程系，完成基于DSP的卫星信标机的全套软硬件实现。后在瑞士联邦理工大学深造获得博士学位，其博士课题获得国家优秀自费留学生奖。归 任冠佼未岚大陆CEO 国后，加入华为媒体实验室，带领团队成功研发应用于华为机的实时双目视觉算法。 2015年，陈子冲加入SegwayRobot项目，致力于机器人导航等视觉感知算法的研发，主导了路萌机器人、Segway室内与室外配送机器人、智能共享滑板车T60的产品研发。 于IROS2019国际机器人顶级会议以绝对优势获得了LifelongSLAM挑战赛冠军。北京航空航天大学机器人博士，曾主导了九号平衡车Plus产品包括UWB定位、云台控制等功能的开发，