机械设备2024年年度策略：看好技术升级打开高端市场与国产替代空间

2023年12月27日 证券研究报告|行业研究|行业投资策略 机械设备2024年年度策略 看好技术升级打开高端市场与国产替代空间 投资要点 投资评级 同步大市 维持评级 行业表现 机械设备沪深300 行业指数小幅下跌，业绩增速放缓。2023年初至12月22日，申万机械设备指 数下跌0.08%，跑赢沪深300指数13.72个百分点，在申万一级行业中排名第9。2023前三季度机械设备行业共实现营收1.35万亿元，同比增长4.77%，实现归母净利944.23亿元，同比增长4.44%，增速相较于2023H均有所下降。各子行 业中，通用设备前三季度业绩增速相对半年报有所改善，其余均出现下滑。国 家统计局数据显示市场需求不足仍是当前制造业恢复发展面临的首要困难，产品技术升级成为破局重点。 工程机械：需求有望恢复，看好新能源渗透率提升。2023年国内基建方面的需求相对稳健，房地产新开工不振，但随着“十四五”规划中的重大项目、重点工程进一步开工建设，传统产业高端化、智能化、绿色化转型提速，需求市场有望恢复。海外需求虽然增速下滑但预期仍将维持较高的销售占比。各龙头企业纷纷大力推出新能源产品。与传统动力相比，新能源工程机械不但在节能减排方面具有优势，在运行成本上也有较大降低，足以覆盖由于电池成本导致的较高购置成本。但其技术要求较为苛刻，电池与电控系统优化、多系统整合等方面为当前继续推进重点。 机床与刀具：升级趋势明显，高端产品需求提升。根据机床工具工业协会对重点企业的调查，机床行业需求不足问题继续凸显，前三季度新增订单、在手订单同比增长的重点企业占比仅有30%及以下，出口订单同比增长的企业不足50%，超过30%的重点企业产能利用率不足。但同时，产品单价逐步提升，行业 产品结构升级趋势明显。下游汽车等行业对高精度加工的需求日渐增长，高端数控机床、高硬度刀具、磨具等在加工中的重要性提升。当前这些领域对进口高端产品的依赖程度仍较大，国产替代空间广阔。 机器人：人形机器人核心部件国产化推进。工业与信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，目标到2025年初步建立人形机器人创新体系，关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。同时设立整机与零部件攻关目标。电机、减速器、丝杠等核心部件的价值量占比与毛利率高，是重要的成本中心与利润来源。目前谐波减速器国产化率相对较高，国内头部企业逐步取代外企份额。而电机领域的国产化率还有较高的提升空间。行星滚柱丝杠国内研究力度加大，有望获得性能与市占率提升。 投资建议：新能源赛道进一步放大工程机械龙头优势。考虑到工程机械运作环境的高要求，龙头企业在技术研发、数据积累方面的优势可更好的转化为产品 优势，建议可关注三一重工、柳工等企业。机床与刀具高端产品国产替代空间广阔。下游汽车业等领域对高端数控机床与高硬度刀具等高技术水平产品的需求日趋旺盛。国内相应行业规模大但高端产品仍对进口有较大依赖，国产替代 空间广阔。可关注埃斯顿、美畅股份、沃尔德等企业。把握人形机器人发展方向，关注核心零部件。人形机器人对关节驱动器、减速器提出性能与尺寸上的更高要求，价值量占比与毛利率水平可观。建议可关注绿的谐波、双环传动等。对机械设备行业维持“同步大市”评级。 风险提示：政策推进不及预期；市场需求不及预期。 35% 25% 15% 5% -5% -15% 22-12 23-03 23-06 23-09 23-12 1M 3M 12M 绝对收益 -4.6% -6.7% -1.8% 相对收益 1.4% 3.3% 11.7% 资料来源：恒生聚源，万和证券研究所 作者 潘子栋分析师 资格证书：S0380521080001 联系邮箱：panzd@wanhesec.com联系电话：(0755)82830333-118 相关报告 《行业专题-行业业绩增速放缓，轨交与自动化设备需求维持景气》2023-11-08 《行业月报-多项会议聚焦新型工业化，关注高端制造+国产替代》2023-10-11 《行业专题-上半年业绩表现改善，需求不足为当前主要阻碍》2023-09-11 《万和证券-行业研究-中集车辆（301039.SZ)：海外业务发展亮眼，毛利率增长显著》2023-08- 30 请阅读正文之后的信息披露和重要声明 正文目录 行情走势与业绩回顾：指数表现跑赢大盘，业绩增速有所放缓4 （一）行情走势回顾：行业指数全年小幅下跌，跑赢大盘4 （二）前三季度业绩回顾：业绩增速放缓，盈利能力略有下降6 （三）需求不足为当前首要困难，技术升级为破局点7 工程机械：需求有望恢复，看好新能源渗透率提升8 （一）行业业绩增速回落，内需有望恢复向上8 （二）出口增速明显回落，仍将是销量重要支持10 （三）看好新能源渗透率提升，龙头企业优势放大12 机床与刀具：升级趋势明显，高端产品需求提升13 （一）机床市场需求回落，产品升级趋势凸显13 （二）数控水平持续提升，汽车业带动高精度加工需求15 （三）超硬刀具与磨具磨料为配合，加工过程降本增效17 机器人：人形机器人核心部件国产化推进20 （一）机器人行业持续增长20 （二）人形机器人政策出台，确立产业大方向21 （三）核心部件国产化率尚需提升23 投资建议24 风险提示25 图表目录 图12023年初开始SW机械设备指数走势（截至2023年12月22日）4 图22023年申万一级行业指数涨跌幅（截至2023年12月22日）4 图3机械设备二级子行业指数走势（截至2023年12月22日）5 图4机械设备行业与二级子行业PE（TTM）走势5 图5机械设备行业与二级子行业PB（LF）走势6 图6机械设备行业2023Q1~3营收情况6 图7机械设备2023Q1~3板块归母净利润情况6 图8行业中企业2023Q1~3营收与归母净利同比增速分布7 图9毛利率与净利率水平7 图10ROE（TTM）走势7 图11制造业PMI走势8 图12制造业生产与出厂价格指数指数8 图13制造业订单指数走势8 图14工程机械板块营收情况9 图15工程机械板块归母净利润情况9 图16基建固定资产投资完成额与房地产新开工面积累计同比9 图17中国挖掘机开工小时数9 图18挖掘机累计销量10 图19装载机累计销量10 图20叉车累计销量10 图21挖掘机出口累计同比11 图22装载机出口累计同比11 图23叉车出口累计同比11 图24北美挖掘机开工小时数11 图25欧洲挖掘机开工小时数11 图26日本挖掘机开工小时数12 图27内燃叉车与电动叉车累计产量13 图28金属切削机床累计产量14 图29金属成形机床累计产量14 图30机床工具工业协会重点关注上市企业业绩14 图31金属切削机床产量与产值累计同比15 图32金属成形机床产量与产值累计同比15 图33数控金属切削机床累计产量占比15 图34数控金属成形机床累计产量占比15 图35数控金属切削机床产量与产值累计同比15 图36数控金属成形机床产量与产值累计同比15 图37机床成本分布结构16 图38机床产业进出口情况16 图39机床行业下游需求来源（2021年）16 图40汽车行业固定资产投资完成额累计同比16 图41新能源汽车产量累计同比17 图42新能源汽车当月市场占有率17 图43压铸生产系统多数配套相应切削装备17 图44电动机转速提升对传动齿轮提出更高要求18 图45超硬刀具下游应用18 图46超硬刀具行业市场规模18 图47中国超硬刀具材料种类（2021年）19 图48超硬刀具进出口数量19 图49超硬刀具进出口价格19 图50超硬材料钻孔工具进出口数量19 图51超硬材料钻孔工具进出口价格19 图52超硬材料镗孔/铰孔工具进出口数量20 图53超硬材料镗孔/铰孔工具进出口价格20 图54中国新增工业机器安装量占全球一半以上20 图55中国新增工业机器人安装量分布20 图56计算机与汽车行业固定资产投资完成额累计同比21 图57中国工业机器人产量21 图58全球专业服务机器人销量分布21 图59中国服务机器人产量21 图60机器人发展方向22 图61特斯拉Optimus的六种特有驱动器23 图62空心杯电机结构示意23 图63无框力矩电机示意23 图64谐波减速器结构示意24 图65人形机器人核心零部件价值量占比与毛利率24 图66行星滚柱丝杠结构示意24 图67行星滚柱丝杠专利申请数24 表1机械设备二级子行业指数涨跌幅5 表2机械设备行业PE与PB（2023/12/22）5 表3机械设备行业营收与归母净利增速6 表4PMI构成指数8 表5工程机械细分行业营收与归母净利增速9 表6龙头企业电动产品12 表7机床工业协会重点联系企业订单同比增速14 表8常见齿轮加工方式与精度17 表9人形机器人重点产品和部组件攻关22 行情走势与业绩回顾：指数表现跑赢大盘，业绩增速有所放缓 （一）行情走势回顾：行业指数全年小幅下跌，跑赢大盘 行业指数跑赢大盘。2023年初至12月22日，申万机械设备指数下跌0.08%，跑赢沪深300指 数13.72个百分点，在申万一级行业中排名第9。各子行业中，工程机械年初至12月22日下跌了6.63%，自动化设备下跌1.70%，其余子行业实现小幅度的上涨，通用设备涨幅居前。 图12023年初开始SW机械设备指数走势（截至2023年12月22日） 机械设备(申万)沪深300 20% 15% 10% 5% 0% -5% -10% -15% -20% 资料来源：Wind，万和证券研究所 图22023年申万一级行业指数涨跌幅（截至2023年12月22日） 30% 20% 10% 0% -10% -20% -30% 通信传媒计算机煤炭电子汽车 家用电器石油石化机械设备纺织服饰公用事业非银金融建筑装饰 环保轻工制造医药生物 钢铁国防军工 银行有色金属 综合交通运输农林牧渔基础化工食品饮料社会服务建筑材料房地产电力设备商贸零售美容护理 -40% 资料来源：Wind，万和证券研究所 图3机械设备二级子行业指数走势（截至2023年12月22日） 工程机械(申万) 自动化设备(申万) 21% 11% 1% -9% 通用设备(申万)专用设备(申万)轨交设备Ⅱ(申万) 资料来源：Wind，万和证券研究所 表1机械设备二级子行业指数涨跌幅 通用设备 专用设备 轨交设备II 工程机械 自动化设备 2023年初至12月22日 3.48% 0.43% 1.48% -6.63% -1.70% 资料来源：Wind，万和证券研究所 行业估值水平处在较低水平，自动化设备估值最高。截至2023年12月22日，机械设备行业PE （TTM）与PB（LF）分别为27.33倍与2.10倍，十年期分位数分别为21.97%与20.14%。五个二级子行业中，估值水平最高为自动化设备，PE（TTM）与PB（LF）分别为40.43倍与3.75倍，轨交设备两项均排名最末。除工程机械外各子行业PE（TTM）十年期分位数均在25%左右及以下，所有子行业的PB（LF）十年分位亦在25%以下，总体上估值处在较低水平。 表2机械设备行业PE与PB（2023/12/22） 指数 机械设备 二级子行业 通用设备 专用设备 轨交设备II 工程机械 自动化设备 PE（TTM）（倍） 27.33 33.24 25.52 17.28 19.61 40.43 过去十年分位数（%） 21.97 9.92 24.39 11.05 44.10 20.99 PB（LF）（倍） 2.10 2.35 2.07 1.10 1.55 3.75 过去十年分位数（%） 20.14 18.93 23.96 2.55 21.72 9.47 资料来源：Wind，万和证券研究所 图4机械设备行业与二级子行业PE（TTM）走势 200 机械设备(申万)通用设备(申万)专用设备(申万) 倍轨交设备Ⅱ(申万)工程机械(申万)自动化设备(申万) 150 100 50 13-12 14-