【安信汽车】NIO Day智能化部分核心要点-20231223

【安信汽车】NIODay智能化部分核心要点-20231223 1、蔚来首颗自研智能驾驶芯片——神玑NX9031 （1）参数：5nm车规工艺；超过500亿颗晶体管；32核CPU架构；615KDMIPS；每秒运行超6万亿条指令，可以并行运行感知、计算、规控、数据闭环等实时任务。 （2）自研图像信号处理器ISP： ——处理延迟小于5ms； ——26bit处理位宽，动态处理范围高 【安信汽车】NIODay智能化部分核心要点-202312231、蔚来首颗自研智能驾驶芯片——神玑NX9031 （1）参数：5nm车规工艺；超过500亿颗晶体管；32核CPU架构；615KDMIPS；每秒运行超6万亿条指令，可以并行运行感知、计算、规控、数据闭环等实时任务。 （2）自研图像信号处理器ISP： ——处理延迟小于5ms； ——26bit处理位宽，动态处理范围高，极亮极暗区域都能处理； ——每秒65亿像素处理能力。 （3）自研推理加速单元NPU： ——独创众核异构资源架构+专用硬件调度单元，高速运行各类AI算法； ——典型算法下性能对比：4.3倍BEV类算法性能，6.5倍Transformer类算法性能，4倍LIDAR点云处理类性能； ——与蔚来AI算法紧密耦合。 （4）功耗控制：毫瓦级功耗控制，关键子系统独立供电，根据应用场景按需开启/关闭。 （5）安全：ASILD安全等级。 （6）备份：双芯片毫秒级备份能力，极端情况下快速切换。 2、天行智能底盘 （1）线控转向：更高的操控精度+相应速度 ——方向盘转向管柱：最大可伸缩153mm，比机械转向管柱多90mm左右。 （2）后轮转向：最大后轮转角8.3度，最小转弯直径10.9米。 （3）全主动悬架： ——首个集成式液压全主动悬架，刚度、阻尼的瞬时调节能力比空悬+CDC组合更强； ——减震器与主动式悬架电驱单元高度集成，响应速度更快。 主动式悬架电驱单元可以在1毫秒内完成信息处理和计算；高性能无刷电机可以完成每秒1000次扭矩调整； ——执行器相应频率40Hz，车身调节速度是空气弹簧的60倍； ——动能回收：瞬时峰值能力回收功率为5kw； ——全主动悬架配备四组，实现四轮的独立控制：高速过弯不侧倾，起伏路面不颠簸。 3、蔚来AQUILA2.0感知系统，包含31个感知硬件： （1）部分感知硬件参数： ——双侧广角激光雷达：350度激光环向感知体系； ——高精度4D成像雷达：2048高点云密度。 （2）感知范围：超过40万平米，60个足球场的大小，提升智驾表现，是主动安全的基础。 4、智能照明：MicroLED模组与感知系统融合，提升暗光环境下的行车安全；远近光照明增强，超广角覆盖，超大随动转向角度，更远照射距离，像素级精准控光；智能循迹光毯。 5、安全冗余： （1）驱动：双电驱系统，可靠性比单电机提升50倍； （2）制动：主制动系统IPB，备份制动系统RBU，制动可靠性提升513倍数； （3）转向：全冗余，比EPS可靠性提升2.2倍； （4）感知：前向双目摄像头+超远距激光雷达、前向4D成像雷达、双侧广角激光雷达、双侧前摄像头，提高主动安全和智能驾驶可靠性； （5）计算：双神玑芯片，一颗主计算，另一颗实时备份，可以实现毫秒级性能切换，加速安全能力训练与迭代； （6）通信：千兆以太环网及并发通信技术，可靠性提升30倍； （7）配电：900V高压架构提供独立双路供电；低压系统双电能源+双路供电设计，可靠性提升10倍。