电气设备行业专题研究：特斯拉领衔，人形机器人商业化可期

电气设备行业专题研究 / 特斯拉领衔，人形机器人商业化可期 挖掘价值投资成长 / 2023年12月20日 【投资要点】 根据ElonMusk，未来人形机器人的需求量将达到100-200亿台。23年Q2，特斯拉已经生产10台Optimus，预计24年可用于特斯拉工厂。除了特斯拉以外，EngineeredArts、1XTechnologies、AgilityRobotics、优必选、小米、傅利叶智能、智元、小鹏等众多玩家纷纷入局，百家争鸣、快速迭代，有望开启人形机器人的新时代。 人形机器人可应用于工业、商业、家用等诸多场景，在工业、商业领域已有少数应用实例，未来随着技术进步与成本的下降，人形机器人更是有望走进千家万户。根据PrecedenceResearch的预测，2032年人形机器人的市场规模将达到286.6亿美元，巨大的人形机器人市场也将为相关零部件厂商带来发展机遇。 【配置建议】 人形机器人带来相关零部件机会： 建议关注：三花智控（执行器总成）、拓普集团（执行器总成）、鸣志电器（空心杯）、鼎智科技（空心杯、丝杠）、绿的谐波（减速器）、秦川机床（丝杠、减速器）、步科股份（无框电机）、中大力德（减速器）、伟创电气（空心杯、无框电机）、拓邦股份（空心杯）、贝斯特 （丝杠）、恒立液压（丝杠）、柯力传感（力传感器）、瀚川智能（力传感器）、双环传动（减速器）、禾川科技（丝杠、空心杯、无框电机）、雷赛智能（无框电机、空心杯） 【风险提示】 人形机器人产业化不及预期； 人形机器人零部件国产化不及预期； 产业链降本速度不及预期。 强于大市（维持） 东方财富证券研究所 证券分析师：周旭辉 证书编号：S1160521050001 证券分析师：李京波证书编号：13127673698 相对指数表现 12/202/204/206/208/2010/20 12.21% 3.79% -4.64% -13.06% -21.48% -29.91% 电气设备沪深300 相关研究 《温控：迈入液冷时代，储能与数据中心温控增量可期》 2023.12.18 《Enphase：2024年户用市场有望恢复》 2023.12.08 《多晶硅：周期、成本和估值探讨》 2023.12.06 《氢燃料电池核心部件拆解，国产化是必要途径》 2023.12.04 《华为智界S7搭载全新800V碳化硅动力平台，有望推动产业化进程加速》 2023.12.01 行业研究 电气设备 证券研究报告 2017 正文目录 电气设备行业专题研究 1.特斯拉Optimus,引领人形机器人热潮4 1.1特斯拉引领风潮，人形机器人赛道百花齐放4 1.2人形机器人：类人外观+AI赋能6 1.3应用场景：工商业先行，逐步切入家用场景8 2.人形机器人带来的零部件机会10 2.1执行器10 2.2核心零部件13 3.投资建议：人形机器人零部件产业链16 3.1执行器：三花智控+拓普集团16 3.2空心杯电机：鸣志电器+鼎智科技+伟创电气+拓邦股份18 3.3丝杠：贝斯特+秦川机床+恒立液压20 3.4六维力传感器：柯力传感+瀚川智能21 3.5减速器：绿的谐波+双环传动+中大力德22 3.6无框力矩电机：步科股份+禾川科技+雷赛智能23 4.风险提示26 图表目录 图表1：特斯拉人形机器人持续迭代4 图表2：OptimusGen2能够做深蹲动作4 图表3：迄今为止，人形机器人可分为四个发展阶段5 图表4：Ameca能够做出多种逼真的表情6 图表5：优必选工业版人形机器人WalkerS6 图表6：Digit可用于仓储场景6 图表7：工业机器人自由度较少7 图表8：人形机器人在人机交互中更容易被接受7 图表9：大模型助力人形机器人拆解任务8 图表10：智元机器人EI-Brain框架（云端超脑、大脑、小脑、脑干）8 图表11：优必选人形机器人将率先用于SPS智能分拣与老化测试9 图表12：2032年全球人形机器人市场规模有望达到286.6亿美元10 图表13：特斯拉Optimus的执行器数量达到40个10 图表14：Optimus的执行器10 图表15：特斯拉Optimus躯体执行器分布（单位：个）11 图表16：特斯拉Optimus有三种扭矩的旋转执行器11 图表17：特斯拉Optimus有三种力矩的直线执行器12 图表18：特斯拉OptimusGen2的灵巧手可精准抓握鸡蛋12 图表19：有刷空心杯电机13 图表20：无刷空心杯电机13 图表21：行星滚柱丝杠内部结构14 图表22：标准式行星滚柱丝杠运动简图14 图表23：人形机器人上的行星滚柱丝杠应用14 图表24：六维力传感器可以测量三个方向的力和力矩15 图表25：六维力传感器在人形机器人上的应用15 图表26：谐波减速器构成16 敬请阅读本报告正文后各项声明2