电气设备行业专题研究：特斯拉领衔，人形机器人商业化可期

[Table_Title] 电气设备行业专题研究 特斯拉领衔，人形机器人商业化可期 2023 年 12 月 20 日 [Table_Summary] 【投资要点】 ◆ 根据Elon Musk，未来人形机器人的需求量将达到100-200亿台。23年Q2，特斯拉已经生产10台Optimus，预计24年可用于特斯拉工厂。除了特斯拉以外，Engineered Arts、1X Technologies、Agility Robotics、优必选、小米、傅利叶智能、智元、小鹏等众多玩家纷纷入局，百家争鸣、快速迭代，有望开启人形机器人的新时代。 ◆ 人形机器人可应用于工业、商业、家用等诸多场景，在工业、商业领域已有少数应用实例，未来随着技术进步与成本的下降，人形机器人更是有望走进千家万户。根据Precedence Research的预测，2032年人形机器人的市场规模将达到286.6亿美元，巨大的人形机器人市场也将为相关零部件厂商带来发展机遇。 【配置建议】 ◆ 人形机器人带来相关零部件机会： ◆ 建议关注：三花智控（执行器总成）、拓普集团（执行器总成）、鸣志电器（空心杯）、鼎智科技（空心杯、丝杠）、绿的谐波（减速器）、秦川机床（丝杠、减速器）、步科股份（无框电机）、中大力德（减速器）、伟创电气（空心杯、无框电机）、拓邦股份（空心杯）、贝斯特（丝杠）、恒立液压（丝杠）、柯力传感（力传感器）、瀚川智能（力传感器）、双环传动（减速器）、禾川科技（丝杠、空心杯、无框电机）、雷赛智能（无框电机、空心杯） 【风险提示】 ◆ 人形机器人产业化不及预期； ◆ 人形机器人零部件国产化不及预期； ◆ 产业链降本速度不及预期。 [Table_Rank] 强于大市（维持） [Table_Author] 东方财富证券研究所 证券分析师：周旭辉 证书编号：S1160521050001 证券分析师：李京波 证书编号：13127673698 [Table_PicQuote] 相对指数表现 [Table_Report] 相关研究 《温控：迈入液冷时代，储能与数据中心温控增量可期》 2023.12.18 《Enphase：2024年户用市场有望恢复》 2023.12.08 《多晶硅：周期、成本和估值探讨》 2023.12.06 《氢燃料电池核心部件拆解，国产化是必要途径》 2023.12.04 《华为智界S7搭载全新800V碳化硅动力平台，有望推动产业化进程加速》 2023.12.01 -29.91%-21.48%-13.06%-4.64%3.79%12.21%12/202/204/206/208/2010/20电气设备沪深300 [Table_Title1] 行业研究 / 电气设备 / 证券研究报告 挖掘价值 投资成长 2017 敬请阅读本报告正文后各项声明 2 [Table_yemei] 电气设备行业专题研究 正文目录 1. 特斯拉Optimus,引领人形机器人热潮 ........................................................... 4 1.1 特斯拉引领风潮，人形机器人赛道百花齐放 ................................................ 4 1.2 人形机器人：类人外观+AI赋能..................................................................... 6 1.3 应用场景：工商业先行，逐步切入家用场景 ................................................ 8 2. 人形机器人带来的零部件机会 ...................................................................... 10 2.1 执行器 ............................................................................................................. 10 2.2 核心零部件...................................................................................................... 13 3. 投资建议：人形机器人零部件产业链 .......................................................... 16 3.1 执行器：三花智控+拓普集团........................................................................ 16 3.2 空心杯电机：鸣志电器+鼎智科技+伟创电气+拓邦股份 ............................ 18 3.3 丝杠：贝斯特+秦川机床+恒立液压 .............................................................. 20 3.4 六维力传感器：柯力传感+瀚川智能 ............................................................ 21 3.5 减速器：绿的谐波+双环传动+中大力德 ...................................................... 22 3.6 无框力矩电机：步科股份+禾川科技+雷赛智能 .......................................... 23 4. 风险提示 ........................................................................................................... 26 图表目录 图表 1：特斯拉人形机器人持续迭代 .................................................................... 4 图表 2：Optimus Gen2能够做深蹲动作 .............................................................. 4 图表 3：迄今为止，人形机器人可分为四个发展阶段 ........................................ 5 图表 4：Ameca能够做出多种逼真的表情 ............................................................. 6 图表 5：优必选工业版人形机器人Walker S....................................................... 6 图表 6：Digit可用于仓储场景............................................................................. 6 图表 7：工业机器人自由度较少............................................................................ 7 图表 8：人形机器人在人机交互中更容易被接受 ................................................ 7 图表 9：大模型助力人形机器人拆解任务 ............................................................ 8 图表 10：智元机器人EI-Brain框架（云端超脑、大脑、小脑、脑干） ........ 8 图表 11：优必选人形机器人将率先用于SPS智能分拣与老化测试 .................. 9 图表 12：2032年全球人形机器人市场规模有望达到286.6亿美元 ............... 10 图表 13：特斯拉Optimus的执行器数量达到40个.......................................... 10 图表 14：Optimus的执行器 ................................................................................ 10 图表 15：特斯拉Optimus躯体执行器分布（单位：个） ................................ 11 图表 16：特斯拉Optimus有三种扭矩的旋转执行器 ........................................ 11 图表 17：特斯拉Optimus有三种力矩的直线执行器 ........................................ 12 图表 18：特斯拉Optimus Gen2的灵巧手可精准抓握鸡蛋.............................. 12 图表 19：有刷空心杯电机.................................................................................... 13 图表 20：无刷空心杯电机.................................................................................... 13 图表 21：行星滚柱丝杠内部结构........................................................................ 14 图表 22：标准式行星滚柱丝杠运动简图 ............................................................ 14 图表 23：人形机器人上的行星滚柱丝杠应用 .................................................... 14 图表 24：六维力传感器可以测量三个方向的力和力矩 .................................... 15 图表 25：六维力传感器在人形机器人上的应用 ................................................ 15 图表 26：谐波减速器构成.................................................................................... 16