乐聚人形机器人实现量产交付，谷歌推出最强多模态模型Gemini

投资要点 行情回顾：本周（12月4日-12月10日）机器人指数下跌，并跑输大盘。中证机器人指数下跌3.3%，跑输沪深300指数约0.9个百分点，跑输创业板指约1.5个百分点；国证机器人指数下跌2.5%，跑输沪深300指数约0.1个百分点，跑输创业板指约0.7个百分点。 乐聚机器人首批高动态人形机器人成功交付。12月5日，乐聚机器人宣布旗下人形机器人KUAVO实现了商业化落地，单台售价几十万元，第一批订单已交付使用。KUAVO全身共26个自由度，自研关节峰值扭矩可达 360Nm ，预计3年后售价可降至十几万元，5-10年后售价达到5万元。 伟景智能推出人形机器人专用立体视觉系统ViEye。该视觉系统采用小型化设计，结构紧凑，双目相机的瞳距可达到 10cm 以下。使得视觉系统能够根据具体的应用场景和机器人设计限制进行灵活调整，具备更高的匹配能力。 中国机器人产业发展大会在芜湖顺利召开。此次大会聚焦机器人+应用、全球机器人概览、中国工业机器人市场情况及未来走势、人形机器人的应用前景、机器人产业人才建设等热点话题，制定中国机器人产业发展计划，推动中国机器人产业发展。 Google推出多模态大模型Gemini，在30个广泛使用的学术基准测试中击败GPT-4。Gemini可以同时识别和理解文本、图像、音频等，因此它能够更全面地理解输入中信息的细节，也能回答与复杂主题相关的问题。在32个完善的基准测试中，Gemini在30项大幅领先GPT-4。 融资动态：2023年11月，机器人领域发生的融资事件共14起，总融资金超14亿。获得融资的企业主要分布于人形机器人、特种机器人与医疗机器人等领域。具体来看，银河通用机器人、航景创新、真健康、极目机器人、邦尔骨科均完成了过亿或超亿元大额融资。 投资要点：人形机器人产业处于0-1、将形成巨大产业趋势。特斯拉、小鹏、华为等纷纷布局人形机器人，引领产业变革。AI加持，有望解决人形机器人通用性问题。国家政策鼓励支持人形机器人产业发展，有望加速推动卡脖子环节技术进步。关注硬件端核心环节：1）价值量占比较高的丝杠，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、鼎智科技（873593）、秦川机床（000837）； 2）核心零部件减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）核心零部件无框力矩电机、空心杯电机，标的包括汇川技术（300124）、禾川科技（688320）、步科股份（688160）；4）机器人本体，标的包括博实股份（002698）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（12月4日-12月10日）机器人指数下跌，并跑输大盘。中证机器人指数下跌3.3%，跑输沪深300指数约0.9个百分点，跑输创业板指约1.5个百分点；国证机器人指数下跌2.5%，跑输沪深300指数约0.1个百分点，跑输创业板指约0.7个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 乐聚机器人首批高动态人形机器人成功交付，5-10年后目标售价5万元。12月5日，乐聚机器人宣布，其首批高动态人形机器人已成功交付，相较于半个月前发布的小尺寸人形机器人，乐聚团队此次发布的KUAVO大尺寸高动态人形机器人在整机技术、运动控制性能以及环境适应性等方面都取得了显著进步。目前KUAVO在科研教育和特种作业领域率先实现了商业化落地，单台售价几十万元，第一批订单已交付使用，未来乐聚预计其产品单价将逐步下降，3年后KUAVO售价可达十几万元，5-10年后售价达到5万元。 采用自研关节，连续跳跃高度超过 20cm 。KUAVO全身共26个自由度（肩关节3*2，髋关节3*2，肘关节1*2，膝关节1*2，腕关节2*2，踝关节2*2，手1*2），采用自研一体化关节，峰值扭矩可达 360Nm ，扭矩密度超过 200Nm /kg，出色的自研关节使其步速最高可达4.6km/h，快速连续跳跃高度超过 20cm 。在运动控制性能方面，乐聚团队自主研发的运控算法，能够实时修正机器人的运动状态，控制频率达到2kHz，实时响应速度达到0.0005秒，使其可以在复杂环境中完成任务。 图2：乐聚人形机器人KUAVO 图3：自研一体化关节峰值扭矩可达 360Nm 伟景智能推出人形机器人专用立体视觉系统ViEye。12月4日，伟景智能推出了专为人形机器人设计的专业视觉系统——ViEye。该视觉系统采用小型化设计，结构紧凑，双目相机的瞳距可达到 10cm 以下。这一小型化设计不仅保证了系统的视野、精度、稳定性和可靠性，同时还具有自定义瞳距、工作距离等参数的特性。这使得视觉系统能够根据具体的应用场景和机器人设计限制进行灵活调整，具备更高的匹配能力。 图4：伟景智能推出人形机器人专用立体视觉系统ViEye 图5：ViEye立体视觉系统参数 中国机器人产业发展大会在芜湖顺利召开。2023年中国机器人产业发展大会于12月4日—6日在安徽芜湖召开，此次大会在国际机器人联合会（IFR）支持下，由中国机械工业联合会、安徽省经济和信息化厅、芜湖市人民政府共同主办。此次大会聚焦机器人+应用、全球机器人概览、中国工业机器人市场情况及未来走势、人形机器人的应用前景、机器人产业人才建设等热点话题，制定中国机器人产业发展计划，推动中国机器人产业发展。 图6：中国机器人产业发展大会在芜湖召开 Google推出多模态大模型Gemini，在30个广泛使用的学术基准测试中击败GPT-4。 北京时间12月7日，谷歌发布多模态大模型Gemini，包括三种量级：能力最强的Gemini Ultra，适用于多任务的Gemini Pro以及适用于特定任务和端侧的Gemini Nano。经过训练，Gemini可以同时识别和理解文本、图像、音频等，因此它能够更全面地理解输入中信息的细节，也能回答与复杂主题相关的问题。 Google科学家运行了32个完善的基准测试来比较Gemini和GPT-4，从广泛的整体测试（如多任务语言理解基准测试）到比较两个模型生成Python代码的能力，Gemini在其中30项大幅领先。目前，谷歌DeepMind已经在研究如何将Gemini与机器人技术结合起来，与世界进行物理交互。 3融资动态 2023年11月，机器人领域发生的融资事件共14起，总融资金超14亿。获得融资的企业主要分布于人形机器人、特种机器人与医疗机器人等领域。具体来看，银河通用机器人、航景创新、真健康、极目机器人、邦尔骨科均完成了过亿或超亿元大额融资。（中国机器人网） （1）医疗机器人 邦尔骨科医院集团完成超8亿元的Pre-IPO轮融资。11月9日，邦尔骨科医院集团成功完成了超过8亿元的Pre-IPO轮融资。这轮融资由建发新兴投资领投，阳光人寿、清池资本、太平洋保险、十月资本和高远资本等5家企业跟投。邦尔骨科成立于2012年，据公开披露信息，截至目前已完成5轮融资。 格力支持的真健康完成超亿元B+轮融资。11月23日，格力集团旗下产投公司投资引进的医疗人工智能领域国家高新技术企业真健康完成超亿元B+轮融资。本轮融资将加速真健康在手术机器人领域的研发布局，助力企业在手术机器人整机、核心零部件、人工智能应用方面加大技术创新力度，进一步提升市场占有率和综合竞争力。 微眸医疗完成数千万元Pre-A轮融资。11月23日，广州市微眸医疗器械有限公司完成数千万元Pre-A轮融资。本轮资金将主要用于公司核心产品——微米级高精度眼科手术机器人的临床研究和产业化工作，同时也将推动微眸医疗在显微眼外科手术流程全链条持续发展。 中航创世获近亿元B轮融资。11月29日，中航创世机器人（西安）有限公司已完成近亿元人民币B轮融资，由深圳同创伟业领投，陕西金资基金、沣西基金、青实资本、纯德投资等陕西多家头部投资机构跟投。本轮募集资金将主要用于中航创世在神经康复领域的聚焦与创新、产品矩阵的快速拓展、全国各大区域市场和销售网络的建设等。 （2）工业机器人及零部件 丽天智能宣布完成数千万元A+轮融资。11月3日，湖州丽天智能科技有限公司宣布完成了由元璟资本投资的数千万元的A+轮融资。此次A+轮融资资金将主要用于光伏电站机器人的产品研发、团队扩充及全球市场的布局。 赛那德获数千万元B轮融资。11月3日，赛那德数字技术（上海）有限公司已完成数千万元B轮融资，由普华资本独家投资。赛那德是一家流程式机器人及视觉算法平台提供商，公司以机器视觉技术为基础，通过自研底层智能框架及AI算法，深度耦合运动控制体系，打造了全方位多场景覆盖的产品体系，实现机器抓取、视觉定位、智能拣选、搬运装卸等功能。 极目机器人完成超亿元新一轮融资。11月16日，极目机器人完成超亿元新一轮融资，由万林国际投资参与。本轮融资将主要用于开展农业智能化装备升级，赋能农业产业化提升，打造全新的农业现代化管理模式，投资方也将强强联合，配合公司产业落地，未来极目机器人将以创新的模式打造以预防为主的标准化、统一化的农业现代化管理全程解决方案。 同川科技再获A轮融资。11月21日，同川科技再获资本加码，牵手毅达资本，在汉宇集团的见证下，于江门举行了A轮融资签约仪式。同川科技创立于2012年，致力于为机器人行业提供安全、可靠、模块化、轻量化的精密传动部件，产品主要有谐波减速器、机电一体化执行器、协作机器人关节模块、人形机器人关节模块等。 （3）特种机器人 世航智能完成千万级天使轮融资。11月2日，水体特种机器人及智能无人装备解决方案提供商世航智能完成千万级天使轮融资，由昆山天使基金领投，盛景网联（盛景嘉成）、古玉资本跟投，同时由中国工商银行提供千万级授信支持。本轮融资将为世航智能的技术产品研发、生产平台搭建、团队建设等提供资金保障。 危险环境特种机器人厂商量子智能获1500万Pre-A轮融资。11月24日，危险环境特种机器人厂商量子智能日前获1500万Pre-A轮融资，投资方为天鹰资本。本轮融资资金将用于技术及产品迭代、团队扩充及市场拓展。量子智能成立于2016年，2020年起由自动化应用转向矿山、冶炼等场景，开发特种作业机器人，目前两大产品线包括高空作业机器人及防爆巡检机器人。2022年，量子智能机器人销售额达千万级，同比增长3倍以上。 无人机研发商航景创新完成过亿元B+轮融资。11月底，北京航景创新科技有限公司宣布完成过亿元B+轮融资，由亦庄国投、元航资本领投，国投泰康、中关村创投跟投。本轮融资资金将重点投入到提升量产制造交付能力、新老产品迭代和团队建设三个方面。 （4）人形机器人 北京人形机器人创新中心有限公司迎来国资进场。11月2日，国内首家省级人形机器人创新中心——北京人形机器人创新中心有限公司在北京市经开区机器人创新产业园正式注册。成立仅10天，北京人形机器人创新中心有限公司便迎来国资进场，新增北京亦庄机器人科技产业发展有限公司为股东。本次融资完成后，将成为人形机器人圈内少有的“国字号”创新研发企业。 银河通用机器人完成亿元级天使+轮融资。11月27日，北京银河通用机器人有限公司完成亿元级天使+轮融资。其中，美团通过汉海信息技术(上海)有限公司（大众点评）做战略领投，北大燕缘创投、清华SEE Fund、IDG资本等一众机构跟投。 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。