人形机器人行业深度报告1：海外国内代表企业纵览及核心零部件分析

研报摘要

海外视角：

• 特斯拉Optimus：特斯拉在AI日活动上展示了人形机器人Optimus，这款机器人已能自由行走，并展示出强大的灵活性和多功能性。Optimus由40个执行器驱动，包括14个旋转执行器、14个线性执行器和灵巧手的12个执行器。其能力正在快速提升，如视觉识别、物体分类、单腿瑜伽动作等。马斯克预计，随着成本的降低，Optimus的市场需求可能达到100亿台。

国内视角：

• 政策与市场发展：国内政策的推动和资本市场的热捧加速了人形机器人市场的增长。《人形机器人创新发展指导意见》的出台旨在推动高质量发展，国内厂商纷纷加入市场竞争，产品在智能化和运动控制上展现出竞争力，并加速推进量产进程。

核心零部件分析：

• 执行器：是人形机器人的关键部件，由减速器、丝杠、电机、传感器等多个核心零部件组成。目前，高端市场仍由海外厂商主导，但随着需求的增长，国产替代空间巨大。

相关标的经营情况：

• 特斯拉Optimus配套公司：建议关注三花智控、拓普集团、贝斯特、恒立液压、绿的谐波、精锻科技、中大力德、步科股份、鸣志电器、禾川科技等公司，这些公司在执行器、行星滚柱丝杠、减速器、电机、传感器等领域有望受益。

风险提示：

• 行业发展风险：人形机器人行业的发展可能不如预期。
• 竞争加剧：市场竞争可能导致价格战或市场份额争夺。
• 技术路线风险：技术路线的变动可能影响产品的竞争力和市场接受度。