【浙商机械】上海积极推进人形机器人创新发展，持续力推核心零部件1

【浙商机械】上海积极推进人形机器人创新发展，持续力推核心零部件 1、6月15日，上海市人民政府办公厅印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》，其中提及到2025年，工业机器人使用密度力争达360台/万人。 重点任务（一）强链升级行动中还提及瞄准人工智能技术前沿，构建通用大模型，面向垂直领域发展产业生态，建设国际算法创新基地，加快人形机器人创新发展 【浙商机械】上海积极推进人形机器人创新发展，持续力推核心零部件 1、6月15日，上海市人民政府办公厅印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》，其中提及到2025年，工业机器人使用密度力争达360台/万人。 重点任务（一）强链升级行动中还提及瞄准人工智能技术前沿，构建通用大模型，面向垂直领域发展产业生态，建设国际算法创新基地，加快人形机器人创新发展。 2、人形机器人行业正处于百花齐放阶段。 傅利叶智能通用人形机器人预计将于7月WAIC（世界人工智能大会）发布，以底层技术革新，正式切入人形机器人领域。达闼机器人将推出首个机器人制造领域的多模态认知大模型——RobotGPT。 2023年6月7日-11日，EX仿生机器人参展深圳文博会。 EX仿生机器人全身具有140多个自由度，能与人进行沟通，未来将可投入AI教育、企业前台、无人零售等工作。 特斯拉人形机器人产业化显著提速，2022年10月至2023年5月，特斯拉人形机器人从需要搀扶出场到在能在车间灵活行走、抓取物体，开发进展迅速。 我们认为人形机器人产业化趋势提速，行业正处于百花齐放阶段，大语言模型的意义在于简化人机交互，将赋予机器人更高级的智能。未来人形机器人+大模型有望应用于更多的商业化场景。 3、市场规模：马斯克认为未来人类和人形机器人的比例将不止是1：1，未来人形机器人可能超过人类数量，空间巨大。 4、动力系统（关节件）占比成本较大。 根据特斯拉机器人PPT拆解，特斯拉人形机器人躯干有28个关节驱动器，并且手部有6个驱动器。其中： 旋转关节=无框力矩电机+谐波减速器+双编码器+力矩传感器+交叉辊子轴承输出线性关节=力矩电机+滚珠/行星滚柱丝杠+力矩传感器 手部=空心杯电机+丝杠+传感器 投资建议：人形机器人风起，持续力推核心零部件 减速器：推荐双环传动（RV减速器）、绿的谐波（谐波减速器），关注中大力德（行星减速器）、汉宇集团（谐波减速器）；电机：关注鸣志电器（空心杯电机）、汇川技术、江苏雷利 丝杠：推荐恒立液压，关注鼎智科技（丝杠）、贝斯特（丝杠）集成：关注三花智控、拓普集团 工业机器人：推荐埃斯顿 风险提示：1）人形机器人销量不及预期；2）AI技术迭代不及预期