机械设备行业周报：政策助力，研发推进，智能机器人产业链发展或提速

行业研究 2023年12月04日 行业周报 超配政策助力，研发推进，智能机器人产业链发展或提速 ——机械设备行业周报（20231127-20231203） 证券分析师 王敏君S0630522040002 机械设备 wmj@longone.com.cn 联系人 商俭 shangjian@longone.com.cn 联系人 梁帅奇 lsqi@longone.com.cn 13% 8% 3% -1% -6% -11% -16% 22-1223-0323-0623-09 申万行业指数:机械设备(0764)沪深300 相关研究 投资要点： 机器人零部件：政策助力，研发推进，产业链发展或提速。工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确人形机器人应用场景及发展潜力，国内产业链创新发展扶持力度提 升。企业端研发动态陆续更新：傅利叶GR-1智能机器人已开始逐步交付；首款基于开源鸿蒙的人形机器人发布；马斯克近期接受采访，提及特斯拉Optimus新动态，降本&灵巧手方面进展引发关注。产业链中具备微特电机、精密丝杠等关键领域积累的企业有望把握机遇； 部分企业的核心零部件性能已接近国际龙头，性价比优势凸显。关注核心零部件供应链， 如绿的谐波（谐波减速器）、鸣志电器（空心杯电机、电机+丝杠模组）、步科股份（无框力矩电机）及其他在行星滚柱丝杠等领域布局的厂商。 机器人整机：内生挖潜，外延出海，工业机器人潜力可期。制造业景气度上行，工业机器人需求有望持续向好，多项细分市场迎机遇，如：协作机器人应用场景拓宽；六轴机器人 智能化水平提升；免示教焊接机器人在非标、小批量焊接应用潜力逐渐显现，有望在船舶、海工、钢构等行业取得突破等。国内厂商加速海外渠道建设，构造新增长曲线。工业机器 人核心零部件逐渐实现国产替代，国产龙头深挖长尾市场，加速推出行业整体解决方案，叠加销售渠道、性价比、售后服务等优势，有望持续提升市占率。关注实现全产业链覆盖的工业机器人龙头埃斯顿。 通用机械：景气度复苏信号已现，持续关注顺周期通用机械。据国家统计局，2023年1-10月金属切削机床产量50.6万台，累计同比增长3.7%；10月单月产量5.3万台，同比增长 23.3%。短期看，通用机械领域，机床、刀具、注塑机等已有需求回暖迹象。行业龙头推动数控机床等产品出海，有望持续创造增量。长期看，推进自主可控、强链补链仍为行业主线，政策引导有望助力国产替代。随着制造业高端化发展，国产高端数控机床在军工、 航空航天等核心领域渗透率有望提升。关注数控刀具厂商华锐精密、数控机床板块的科德 数控、纽威数控、海天精工等。 工程机械：传统龙头持续推进国际化战略。国内工程机械企业拓展业务边际，在设备电动化、智能化和矿用设备领域表现亮眼，积极寻求增长机遇。伴随规模化效应、人工与能源 成本上升，电动化和智能化设备在全球市场的渗透率有望提升，而国产龙头已建立了电动化和智能化工程机械设备的先发优势。从国内短期需求看，挖掘机等产品前期销售基数较高，渠道库存仍待消化。从国外看，据海关数据整理，2023年1-10月我国工程机械出口金额为408.2亿美元，同比增长11.8%，出口增速虽然短期有所波动，但长期趋势向好。微观层面，国产头部企业持续深入全球化布局，产品力增强，叠加一带一路倡议催化沿线需求，海外收入有望进一步提升，平滑整体周期波动。成本方面，钢材价格、海运费逐渐趋于平 稳，利于企业利润率修复。关注主机厂中联重科、徐工机械等，零部件龙头恒立液压。 叉车销量保持增长势头。据工程机械工业协会对叉车主要制造企业统计，10月叉车销量9.8万台，同比增长20.7%；其中，国内销量6.4万台，同比增长23.3%，出口3.4万台，同比增长15.9%，增幅较上月提升。从国内景气度看，10月中国物流业景气指数为52.9%，较去 年同期提升4.1pct。临近年底，仓储物流需求有望推动叉车需求。长远看，锂电化、国际化将成为国产叉车龙头重要的成长动力。关注杭叉集团、安徽合力。 风险提示：宏观景气度回暖弱于预期；核心技术突破进度不及预期；政策落地进度不及预期；原材料价格波动风险。 正文目录 1.行业动态4 1.1.聚焦上海，产业集群孵化智能机器人制造潜力4 1.2.傅利叶智能通用人形机器人GR-1陆续交付4 1.3.优必选通过港交所聆讯5 2.近期观点6 3.行情回顾8 4.风险提示9 图表目录 图1傅利叶智能发展历程5 图2傅利叶智能通用人形机器人GR-15 图32020-2022年优必选营业收入逐年增长6 图4优必选收入结构逐渐多元化6 图5优必选双足真人尺寸人形机器人涉及多项核心技术6 图6优必选研发开支及研发占收入比重（百万元，%）6 图72023年金属切削机床当月产量及当月同比7 图82023年金属切削机床累计产量及累计同比7 图9叉车当月内销量及同比8 图10叉车当月出口量及同比8 图11本周申万一级行业各板块涨跌幅（%）8 图12机械细分板块本周表现8 图13机械细分板块今年表现8 表1第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》入围名单4 1.行业动态 1.1.聚焦上海，产业集群孵化智能机器人制造潜力 机器人产业链覆盖广泛，涉及多类零部件、本体制造、系统软件等诸多环节。回顾历史，新产品的成熟推广，离不开早期大量研发投入、中期多场景验证、后期降本等要素，充分运用区域便利、打造产业集群是大势所趋。 政策引领：2023年10月，《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025年）》发布，对产业主要目标做出规划。到2025年，打造具有全球影响力的机器人产业创新高地；促进三个突破，在品牌、应用场景和产业规模方面实现“十百千”突破——打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模；建设三个公共服务平台，智能机器人检测与中试验证创新中心、人形机器人制 造业创新中心、通用机器人产业研究院等；推动制造业重点产业工业机器人密度达500台/万人，机器人行业应用深度和广度显著提升。 产业聚集：2023年11月14日，上海临港新片区智能机器人产业生态联合体正式成立，15家机器人产业重点项目集中签约入驻。临港新片区已经集聚人工智能核心企业150多家，导入研发人员5000余人。新片区正加快推进智能机器人产业高质量发展，围绕通用机器人、 领域代表企业 工业机器人、服务及特种机器人、AI技术4大领域，已集聚产业链相关企业近40家。表1第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》入围名单 工业智能节卡、中科新松、航天智造（上海）、快仓智能、梅卡曼德（上海）、圭目机器人、飒智智能、东庭自动化、伯镭智能、捷勃特机器人、木蚁机器人、仙工智能、首坤智能、非夕机器人 医疗健康诺亚木木、微创医疗机器人（集团）、傅利叶智能、钛米机器人、卓道医疗、飒智智能、韶脑传感技术、上海电气智能康复医疗科技有限公司 农业服务点甜网络科技 建筑服务大界机器人、自砌科技、蔚建科技 公共服务节卡、弗徕威、擎朗智能科技、汤恩智能科技（上海）、派特纳（上海）、遨拓深水装备、瞳步智能科技、深兰科技（上海）、世沃新承科技 家用服务鲸鱼机器人、邦邦机器人、美的集团（上海）、弗徕威智能（上海） 特种应急合时智能科技、格拉曼国际消防装备、陆地智源机器人、中电科机器 人、遨拓深水装备 资料来源：上海市经信委，东海证券研究所 1.2.傅利叶智能通用人形机器人GR-1陆续交付 傅利叶智能于2015年成立，致力于成为康复机器人行业变革者。公司总部位于上海张江，具有多项全栈自研的核心技术储备，如力反馈技术、柔性控制技术、5G远程康复技术等。公司智能机器人产品在康复医疗、教育等领域已形成规模化应用，上市产品达30多个 系列，进入2000多家医疗机构。同时，公司已建立起覆盖广泛的销售网络，在全球有56个销售网点。 傅利叶人形机器人GR-1通过自主创新，关节等关键零部件已实现国产化。GR-1身高 1.65米，体重55公斤，步行速度可达5公里/小时，负重可达50公斤。GR-1全身有44个自由度，关节模组为全自研一体化执行器，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，支持底层源代码和基础预训练大模型二次开发和功能扩展。GR-1会率先 图1傅利叶智能发展历程 在康复陪护等场景中落地应用。展望未来，人形机器人在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大，傅利叶智能期待三年左右机器人能灵巧地完成一些通用任务，5-10年实现机器人真正进入普通家庭。 资料来源：傅利叶智能官网，东海证券研究所 图2傅利叶智能通用人形机器人GR-1 资料来源：傅利叶智能官网，东海证券研究所 1.3.优必选通过港交所聆讯 优必选科技深耕智能服务机器人领域，在细分市场领先行业。根据弗若斯特沙利文， 2022年，优必选在中国智能服务机器人及解决方案产业排名第三（按收入计），市场份额为 2.8%；且公司为中国第一大教育智能机器人及解决方案供应商（按收入计），市场份额为 22.5%。2020-2022年间，公司收入逐步增长。从收入结构看，教育、物流智能机器人及解决方案占主导，但随着新品推出，公司收入结构逐渐多元化。教育及物流机器人收入2020/2021/2022/2023H1分别占比为84.4%、79.8%、77.3%及58.4%。 公司目前仍亏损，人形机器人占比较小。由于智能机器人技术仍在摸索期，公司仍需大量管理及研发、销售费用投入，2022年公司净亏损为9.87亿元，2023年H1净亏损为5.48亿元。公司Walker系列及配件（属于其他行业定制智能机器人及解决方案分部）的销售额 目前体量较小，2022年及2023年H1分别仅占同期总收入的4.8%及0.9%，但公司预期Walker系列的收入贡献未来将会增加。 图32020-2022年优必选营业收入逐年增长图4优必选收入结构逐渐多元化 1200 1000 800 600 400 200 0 2020202120222023H1 25% 20% 15% 10% 5% 0% -5% -10% 100% 80% 60% 40% 20% 0% 2020202120222023H1 营业收入（百万元）右轴：同比（%） 教育机器人物流机器人 资料来源：优必选聆讯后资料集，东海证券研究所资料来源：优必选聆讯后资料集，东海证券研究所 队伍壮大，坚持研发投入。优必选的内部研发团队成立于2012年，截至2023年6月 30日，研发人员超700人。2020-2022年，公司研发开支均超4亿元，占期间总收入的比重分别为57.9%、63.3%、42.5%。2023年上半年，公司研发开支为2.24亿元，占期间总收入的85.9%。 专利夯实行业壁垒。截至2023年6月30日，公司全栈式技术持有超1800项机器人及人工智能相关注册专利，覆盖机器人运动规划和控制、伺服驱动器、计算机视觉及语音交互等多领域；其中超380项为海外专利。公司自主技术及专利已获得我国政府颁发的两项国家级奖项、四项省级科学技术奖及一项国际奖项。2023年1月，优必选获《AnalyticsInsight》 杂志评选为十大崛起的人形机器人先锋公司之一。与相对成熟的工业机器人、智能服务机器人不同，人形机器人涉及部件更为复杂、前沿技术尚在探索，仍需大量研发投入和工艺设备维护成本。而高额的研发及生产成本，也成为人形机器人商业化的主要准入壁垒之一。 图5优必选双足真人尺寸人形机器人涉及多项核心技术图6优必选研发开支及研发占收入比重（百万元，%） 600 500 400 300 200 100 0 2022202120222023H1 研发开支（百万元） 右轴：研发开支/总收入（%） 100% 80% 60% 40% 20% 0% 资料来源：优必选聆讯后资料集，东海证券研究所资料来源：优必选聆讯后资料集，东海证券研究所 2.近期观点 机器人零部件：政策助力，研发