先进制造行业周报：“机器人+”应用方案发布，产业链发展再度提速

“机器人+”应用方案发布，产业链发展再度提速 行业评级：增持 分析师：邹润芳 证券执业证书号：S0640521040001 研究助理：闫智 证券执业证书号：S0640122070030 分析师：卢正羽 证券执业证书号：S0640521060001 研究助理：唐保威 证券执业证书号：S0640121040023 行业报告：先进制造行业周报 2023年1月29日 中航证券研究所发布证券研究报告请务必阅读正文后的免责条款部分 股市有风险入市需谨慎 重点推荐：金辰股份、天通股份、捷佳伟创、双良节能、高测股份、宇晶股份、天准科技、东威科技、联赢激光、骄成超声、科德数控 核心个股组合：协鑫能科、双良节能、西子洁能、联赢激光、东威科技、奥特维、罗博特科、高测股份、宇晶股份、百利科技、至纯科技、先导智能、杭可科技、星云股份、天宜上佳、迈为股份、捷佳伟创、金辰股份、航锦科技、禾望电气、科威尔、绿的谐波、埃斯顿 本周专题研究：2023年1月19日，工信部等十七部门引发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出“到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升”。政策支持、机器替人、制造业复苏与自主可控多因素叠加，国内机器人产业链将迎重要发展机遇，预计2025年我国制造业机器人密度将达492台/万人。据高工机器人年会，2022年我国工业机器人行业整体销量有望突破30万台；展望2023年，中国工业机器人市场整体增速预期为20%至25%，新能源行业仍然是最大驱动力。投资方面，1）关注在上游核心零部件领域取得技术突破、实现国产替代的厂商：绿的谐波、双环传动、汇川技术、中大力德。2）中、下游，“核心零部件生产+本体生产+系统集成”的全产业链模式的厂商将会获得优势竞争地位，建议关注：埃斯顿。3）为工业设备装上“眼睛”的专注视觉核心技术的奥普特、天准科技。 重点跟踪行业： 锂电设备，全球产能周期共振，预计21-25年年均需求超千亿，国内设备公司优势明显，全面看好具备技术、产品和规模优势的一二线龙头； 光伏设备，设备迭代升级推动产业链降本，HJT渗透率快速提升，同时光伏原材料价格下降有望刺激下游需求，看好电池片、组件设备龙头； 换电，2025年换电站运营空间有望达到1357.55亿元，换电站运营是换电领域市场空间最大的环节，看好换电站运营企业； 储能，储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司； 半导体设备，预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节； 自动化，下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头； 氢能源，绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司； 工程机械，强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司。 十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，推动机器人加速发展应用。2023年1月19日，工信部等十七部门引发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出“到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批‘机器人+’应用标杆企业”。 图表：《“机器人+”应用行动实施方案》主要内容及要点 深化重点领域“机器人+”应用 （一）经济发展领域：制造业、农业、建筑、能源、商贸物流 聚焦领域/具体措施 主要内容 （二）社会民生领域：医疗健康、养老服务、教育、商业社区服务、安全应急和极限环境应用 增强“机器人+”应用基础支撑能力 （一）构建机器人产用协同创新体系 （二）建设“机器人+”应用体验和试验验证中心 （三）加快机器人应用标准研制与推广 （四）开展行业和区域“机器人+” 强化“机器人+”应用组织保障 （一）强化组织领导 （二）完善政策支持 （三）深化宣传交流 （四）加强人才培养 （五）搭建“机器人+”应用供需对接平台 相关支持举措持续出台：随人口红利消失，机器人产业发展受到国家高度重视，《“十四五”智能制造发展规划》、《“十四五”机器人产业发展规划》等产业政策频繁 出台，引导行业进入高质量、快速发展阶段。依据相关政策中“2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番”，预计2025年我国制造业机器人密度将达492台/万人。 机器替人需求持续增加：1）据国家统计局数据，2022年我国全年人口自然增长率为-0.6‰，人口负增长时代提前到来；2）疫情导致用工缺口扩大，制造业自动化改造需求快速增加。 制造业修复预期较明确：当前处于2000年以来的第七轮去库存的下行期，参考过去的工业企业产成品存货周期，本轮或仍需1-3个季度去库存。过去两轮周期通用自动化行业需求领先库存周期2-3个季度，预计本轮通用设备需求的拐点或在2023年上半年出现。 产业自主可控大势所趋：“双碳”目标、产业结构升级与中美贸易摩擦大背景下，国产替代显著加速。据高工机器人数据，2022年上半年中大负载六轴机器人国产份额 首次突破30%，高速度、大负载的SCARA机器人需求也有所增长。埃斯顿2023年工业机器人出货量目标为2.5万台，较2022年出货目标1.6万台-1.8万台提升39%-56%。 图表：工业企业产成品存货同比增速图表：工业机器人、金属切削机床为代表的通用设备领先库存2-3个季度复苏 中国工业机器人销量2022年或突破30万台，预计2023年行业增速将达到20%以上。根据高工机器人年会，2022年，汽车工业复苏，锂电、光伏等新能源行业突飞猛进，中国工业机器人行业整体销量有望突破30万台。展望2023年，中国工业机器人市场整体增速预期为20%至25%，新 能源行业仍然是最大驱动力。预计2025年锂电行业工业机器人、移动机器人需求量分别突破6.7万台、2.5万台，2021-2025年CAGR分别超35%、 38%。国产工业机器人领先企业埃斯顿的运动控制器、伺服系统、工业机器人在光伏方面大量应用，其中工业机器人在光伏领域累计装机量超 7000台，正在大力拓展机器人在光伏全产业链制造环节的应用。在电池片端也已经实现了批量性出货，为百余家光伏行业客户提供产品及服务；锂电池方面其机器人覆盖了电芯生产、模组组装、Pack工序段。 其他 23% 优傲 26% 珞石 1% 新松 1% 扬天 3% 川崎 2% 明 发那科 3%ABB 2.00% 遨博 20% 大族 5%节卡 图表：2014-2023中国工业机器人销量及预测图表：中国协作机器人国产品牌份额较高（2019年） 达 2% 12% 工业机器人行业上游三大核心零部件的成本占工业机器人总体成本的60%，关键零部件国产化将为机器人产业提供重要支撑。控制器、伺服电机和减速机三大核心零部件自主品牌国内市场份额偏低，毛利率较高，国产替代空间广阔，部分企业已具有一定的竞争力。上游三大零部件占工业机器人成本的60%，本土零部件厂商的不断突破将支撑机器人产业发展。（1）减速器：谐波减速器已实现技术突破，绿的谐波、来福谐波等已实现规模化量产，可实现进口替代。绿的谐波截止2021年底公司产能达到了年产30万台谐波减速器的水平。未来，随着IPO募投的50万台年产能 +拟定增项目100万台年产能逐步达产，未来产能将达到160万台年产能。RV减速器由于传动精度、扭转刚度等性能差距仍然依赖进口；（2）控制器：国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发；（3）伺服：我国伺服电机发展起步较晚，市场份额仍被外资占据半壁江山，但国产替代率逐年走高。2021年国产品牌汇川技术首次占比排名第一，通用伺服系统中国市场份额达到16.3%。 图表：自主品牌工业机器人三大核心部件国内市场份额 100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% 图表：工业机器人平均成本占比图表：工业机器人产业链毛利率 上游：控制器, 10% 本体,28% 上游：伺服系统,20% 其他,12% 上游：减速器, 30% 40% 35% 25% 15% 45% 40% 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 精密减速机伺服电机控制器国外品牌市场份额自主品牌市场份额 0% 减速器伺服系统控制器本体制造 全产业链模式将是未来工业机器人厂商的重要发展趋势。纵观国际工业机器人“四大家族”和国内的优质制造商埃斯顿，都采用了“重要零部件生产+本体生产+系统集成”的全产业链模式，或是正在向上下游逐步渗透，实现全产业链模式的转型。我们预测，未来全产业链企业和本体+集成厂商将获得市场优势竞争地位，品牌溢价能力较强，在行业产业链中拥有更多话语权。 机器代人大趋势下，关注自动化领域相关投资机会。强化工业基础是支撑机器人创新的最重要保障，国内传统工业机器人产业链有望持续受益。1）关注在上游核心零部件领域取得技术突破、实现国产替代的厂商：绿的谐波、双环传动、汇川技术、中大力德。2）中、下游，“核心零部件生产+本体生产+系统集成”的全产业链模式的厂商将会获得优势竞争地位，建议关注：埃斯顿。3）为工业设备装上“眼睛”的专注视觉核心技术的奥普特、天准科技。 图表：机器人自动化行业相关标的（截止2023年1月20日收盘，标*为中航证券研究所预测，其他取Wind一致预期） 简称 代码 收盘价(元) 总市值(亿元) 归母净利润(亿元) 市盈率(倍) 2021A 2022E 2023E 2021A 2022E 2023E 汇川技术 300124 71.11 1890.45 35.73 42.06 54.35 52.90 44.95 34.78 埃斯顿* 002747 26.04 226.32 1.22 1.77 2.77 185.46 127.86 81.70 绿的谐波 688017 123.80 208.71 1.89 2.31 3.21 110.32 90.35 65.02 天准科技* 688003 35.58 69.27 1.34 1.75 2.39 51.65 39.59 28.99 双环传动 002472 29.20 248.32 3.26 5.65 8.08 76.09 43.95 30.73 奥普特 688686 154.61 188.72 3.03 3.97 5.22 62.31 47.54 36.15 光伏设备：1）HJT多项目落地，光伏设备企业技术持续突破，需求与技术共振，推动光伏产业高景气增长。建议关注：迈为股份、捷佳伟创等。 2）光伏上游原材料价格或将企稳回落，有望刺激下游环节需求。建议关注：奥特维等。 锂电设备：供给端的促进因素推动新能源汽车大规模普及转向内生驱动，预计2025年全球渗透率21%，对应动力电池装机量1189GWh。中短期看，基于动力电池产能需求测算2021-2025年锂电设备年均需求超千亿元。稳态下，我们测算仅产能折旧更新年需求也有望达千亿元。全球一二线电池厂均加速扩产，但是受到订单、产能、融资、疫情等因素的影响，不同电池厂的扩产速度不同，未来部分厂商未来扩产有望加快，行业或出现结构性加速度，宁德/亿纬锂能/中航/蜂巢/孚能/国轩/LG新能源/SKI/Northvolt等国内外电池厂扩产或将提速。从扩产结构性加速度、经营质量大幅改善、新技术带来新需求和打造第二成长曲线等角度出发筛选公司，受益标的包括先导智能、杭可科技、联赢激光、星云股份、东威科技、骄成超声等。