人形机器人专题一： 前景广阔，飞轮待启

人形机器人行业深度报告

1. 机器人：技术进步推动行业持续成长

• 定义与分类：机器人是通过机械、电子、软件系统组合而成的自动化设备，用于执行特定任务。分类上，主要分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。

• 发展历程：机器人从简单的机械臂发展到具备复杂逻辑推理、判断和决策能力的智能体，实现对环境的适应性和自主性操作。

• 市场规模增长：全球机器人市场规模持续扩大，2022年达到174亿美元，年复合增长率（CAGR）为22.1%。中国市场增长尤为显著，2022年市场规模达174亿美元，同比增长22.54%。

2. 工业机器人：先驱领域，产业升级驱动增长

• 定义与分类：工业机器人专用于工业生产过程中的自动化操作，包括机械结构、用途、应用场景等分类。

• 产业链分析：工业机器人产业链包含制造、集成、应用等环节，其中集成商占据主导地位。

• 增长动力：产业升级带动工业机器人市场规模扩大，2021年全球市场规模达75亿美元，中国工业机器人密度达到322台/万人，全球排名第五位。

3. 服务机器人：多元化场景，市场潜力巨大

• 定义与分类：服务机器人覆盖个人/家用、公共服务、特种机器人等多个细分领域。

• 市场特征：服务机器人市场增长迅速，2021年全球市场规模约为49亿美元，CAGR为21.1%。公共服务领域，如物流配送、教育服务、医疗诊断等应用场景广泛。

4. 特种机器人：聚焦特殊环境，替代与服务并重

• 定义与分类：专注于特定环境或任务的机器人，如军事、太空探索、危险环境作业等。

• 市场表现：特种机器人市场稳定增长，满足特殊环境下的需求，如救灾、环境保护等领域。

5. 人形机器人：潜力无限，引领未来

• 未来应用潜力：人形机器人凭借其高度拟人特性，具有广泛的应用前景，涵盖制造业、家庭、公共服务等领域。

• 产业化启动：预计在未来十年，人形机器人将在制造业率先实现大规模应用，随后扩展至家庭、公共服务等领域，形成从研发、生产、销售到产品迭代的闭环，促进产业持续发展。

6. 投资建议

• 短期：关注工业机器人市场的稳定增长和服务机器人的市场普及加速。
• 长期：人形机器人有望成为新增长驱动力，投资机会在于其形态和功能优势，以及潜在的商业化前景。

产业链相关标的

• 传感器：宇立仪器、奥比中光、柯力传感、霍尼韦尔、Velodyne等。
• 控制器：固高科技、雷赛智能、罗克韦尔自动化等。
• 电机：鼎智科技、鸣志电器、Kollmorgen、MACCON等。
• 减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德、汉宇集团、哈默纳科、纳博特斯克等。
• 编码器：奥普光电、TAMAGAWA、OMRON、丹纳赫等。
• 丝杠：江苏雷利、恒立液压等。
• 总成：三花智控、拓普集团等。
• 整机：小米、优必选、特斯拉、软银、彩虹机器人等。

风险提示

• 技术研发：技术突破速度可能低于预期。
• 成本降低：成本下降进程可能不如预期。
• 产业政策：政策支持可能未达到预期水平。
• 商业化落地：产品商业化进程可能不如预期。

这份报告深入分析了人形机器人领域的前景与挑战，提供了详尽的数据支持和投资建议，为投资者和行业参与者提供了全面的参考。