立足传统发力创新，智慧交通龙头开启发展新征程
智能交通领域领军者，积极卡位激光雷达开启公司发展新征程。公司在智能交通等领域多点布局，专用短程通信业务是公司目前营业收入基石。目前公司加大激光雷达等新产品的研发投入，积极卡位激光雷达、智能网联等新领域，相关业务未来有望成为公司新增长点。 公司是动态称重和专用短程通信双龙头。1）动态称重：公司在动态称重领域具有龙头地位。根据《国家公路网规划（2013-2030年）》披露，未来我国公路网总规模约580万公里。随着未来国家积极推动新基建，有望带动公司业务增长。2）专用短程通信：专用短程通信业务的系列产品主要应用于ETC领域。公司是ETC行业的龙头，行业积累深厚。未来专用短程通信业务有望逐步回温，根据22年年报，每年国内市场新车产量约2500万辆，前装ETC要求通过车规级验证，相关需求有望逐步释放，有利于ETC头部企业。同时，有超2亿存量市场用户将带动ETC从双片式向单片式升级替换需求，行业需求端整体有望回暖。 “双智”赋能智能网联，激光雷达景气向上。1）智能网联：随着智能网联汽车的普及，以及智慧城市基础设施的逐步完善，“双智”已经成为大势所趋。从路端来看，公司积极参与网联建设项目，并深度参与长安大学、同济大学等高校车路协同自动驾驶测试场建设。从车端来看，根据公司公告，截至2023年9月，公司V2X业务有三个在手项目，包括两个商用车项目，其中5G V2X项目是全行业第一个量产项目。另外公司还获得了新能源头部车企的5G V2X定点，项目规模较大，按计划预计从23年年底开始量产供货。2）激光雷达：随着技术的不断发展与普及，自动驾驶将带动车载激光雷达进入需求快速提升期。根据艾瑞咨询的《中国车载激光雷达市场洞察报告》，中国车载激光雷达市场规模，预计将由2021年的4.6亿元增长至2025年的54.7亿元，年复合增长率达到86%。截至23年6月，国内外已有多家车企发布搭载激光雷达的量产车型，车载激光雷达有望加速发展。目前公司积极布局激光雷达，Flash补盲雷达和MEMS半固态激光雷达以及车载雷达专用ASIC芯片正在进行测试；公司积极推动128线车载激光雷达与主机厂和自动驾驶公司进行联合测试，并获得某车企定点函，并同步进行车载激光雷达自动化装配产线的建设。 投资建议：公司是动态称重、ETC领域的龙头，公司立足优势地位积极把握行业机会，迎接新的增长点。激光雷达行业景气向上，公司积极布局，未来将成为公司新增长点之一。考虑到公司处于激光雷达等产品的高投入期，采用PS估值，2023-2025年收入预计分别为9.46、10.84、12.46亿元，对应PS分别为5X、5X、4X，首次覆盖，给予“推荐”评级。 风险提示：智能网联、激光雷达等行业竞争加剧的风险，下游行业景气度不确定性风险，公司在激光雷达等领域的客户拓展存在不确定性。 盈利预测与财务指标项目/年度 1智能交通行业领军者，技术创新稳固地位 1.1龙头本色凸显，多赛道布局铸就长期价值 下游景气度波动等原因导致历史收入、利润有所波动。2019年公司受益于国家撤销高速公路省界收费站的全面推进以及交通部门大力推广普及ETC建设，ETC相关产品出货量较上年同期大幅增长，同时公司路侧天线产品路线完成工程项目建设和验收交付使用，导致19年业绩快速增长。2020-2022年ETC行业逐步进入稳步发展期，行业电子标签发行量下降，公司ETC车载电子标签出货量减少，ETC业务收入较上年同期大幅下降，同时由于公司加大研发投入，导致公司整体营业收入与净利润下降。2023前三季度公司营收为5.41亿元，同比增长2.59%。 图1：2018-2023Q1-Q3公司营业收入和归母净利润情况 专用短程通信业务是公司目前营业收入基石。公司目前主要业务包括激光业务、动态称重、专用短程通信等业务。1）动态称重业务：2019-2022年其占营业收入的比例逐年升高，从8.49%上升至33.00%；23年上半年实现营业收入8.06亿元，占营业总收入25.03%，未来随着国家大力推广新基建，动态称重业务有望实现进一步发展。2）专用短程通信业务：该业务在2019年快速增长，之后占营业收入的比重逐步下滑。由于ETC-OBU产品更换周期为5-8年，因此，相关产品有望逐步迎来更新周期，随着后装ETC-OBU回暖，专用短程通信业务有望逐步回暖。3）激光业务：激光业务目前占公司收入比重不高，但其潜力不可小视。由于激光产品应用广泛且下游厂商需求强烈等因素，未来市场空间广阔，有望成为公司发展的一个动力。 1.2注重研发创新，专利数量持续增长 公司注重产品的技术创新，积极吸纳人才。为产品性能的优化升级提供有力保障，公司持续加大研发投入，研发费用由18年的0.86亿元增长至22年的2.47亿元，在激光雷达、ETC、智能联网等方面加大投入。在智能网联侧，公司有望继续投入路侧智能感知系统、智能网联云控平台、V2X等研发；在多线激光雷达侧，应市场需求推出主雷达+补盲雷达融合解决方案，并加大硅基全固态激光雷达OPA的研发投入。公司研发人员在逐步上升，截至22年底公司已有一支800余人的研发团队，研发人数占比为45.53%，在北京、武汉、深圳、苏州建立了四大研发中心，在北京顺义区建设了42500平米的现代化科研生产基地，拥有CNAS认证实验室和产品测试中心。 图2：2018-2023Q1-Q3公司研发费用情况 图3：2018-2022年公司研发人员情况 专利数量持续稳定增长，研发成效明显。23年上半年公司新增53项授权发明专利、50项授权实用新型专利，3项授权外观设计专利，新增19项软件著作权，公司专利申请量比上年同期增长63%。其中，激光和智能网联领域专利申请量比上年同期增长71%，占全公司2023年半年度申请量的79%。截至2023年6月底，公司拥有国内外有效专利共1110件，软件著作权262项。其中，有效专利中包括306项发明专利、732项实用新型专利、71项外观设计专利，1件美国授权专利，另有1051项专利正在审查阶段，包括2项美国专利、2项欧洲专利、24项PCT。此外，激光雷达产品有效专利388项，申请中专利390项；V2X智能网联有效专利119项、申请中专利443项。 2动态称重和ETC双龙头，业务有望逐步回暖 2.1动态称重是公司发家业务，新基建有望带动其增长 公司在动态称重市场具有领先地位。公司专注于车辆动态称重技术研究，积累了深厚的经验，拥有丰富的产品库。公司动态称重主要产品包括治超联网管理信息系统、智慧交通综合管理平台、超限超载非现场执法系统、高速公路入口治超系统、源头超限检测系统、固定治超站超限检测系统。根据公司19年年报，其称重设备市场占有率第一。22年，公司采用的高速公路入口治超系统“北京市高速公路入口超限超载车辆智慧监测场景”入选工信部国家人工智能创新应用先导区“智赋百景”，“北京市高速公路入口治超项目”入选2022全球数字经济大会北京国家人工智能创新应用先导区示范案例，“基于微形变测量技术的智能化数字传感”技术入选2022全球数字经济大会数字经济产业创新成果。此外，公司动态称重产品获得英国计量院（NMO）颁发的OIML-R60认证以及荷兰计量院NMI颁发的OIML-R134认证，这意味着数字称重传感器精度获得了国际计量界最高权威认可，并且其产品成功销往乌克兰、斯洛伐克、匈牙利、沙特等国家。 图4：公司动态称重业务产品和解决方案 随着国家大力推广新基建，公司动态称重业务有望迎来新的发展机遇。2023年6月，北京召开《国家公路网规划（2013-2030年）》新闻发布会，该规划提出未来我国公路网总规模约580万公里，其中国家公路约40万公里，占总规模的7%；省级公路占9%，乡村公路占84%。未来随着国家大力推广新基建，公司积极把握高速公路入口治超和超限超载非现场执法带来的业务机会，动态超重业务将迎来发展机遇。 2.2ETC迎来新增长点，专用短程通信业务有望持续回暖 专用短程通信业务的系列产品主要应用于电子不停车收费系统（ETC）。公司已形成面向高速公路和城市应用的多系列车路产品、管理平台及解决方案，例如：车载电子标签（ETC-OBU）、智能ETC-OBU、ETC路侧天线（ETC-OBU）、高速ETC-RSU、城市ETC-RSU、智慧停车云平台以及高速公路通行计费优化系列解决方案、城市ETC拓展应用解决方案、ETC加油解决方案等。ETC-OBU和ETC-RSU是ETC主要的两个部分，通俗来讲，OBU是安装在车上的设备，RSU是安装在路侧用于和OBU通信的设备。 图5：专用短程通信业务产品和解决方案 积极开展专用短程通信方面业务。1）公路应用方面，公司推出基于雷视融合车型识别技术的智能门架系统已在全国多个省市实现常态化运营。同时，公司主推稽核工单机器人、基于ETC门架全域数字路网、标准化收费站解决方案、ETC服务区车辆监测方案、ETC长大桥梁车辆监测方案等多个新系统方案即将在浙江、贵州、四川、河南等地项目落地。2）城市应用拓展方面，公司对停车场天线系列产品进行完善优化，与合作伙伴完成天线开发联调工作。同时，积极推广ETC拓展应用平台并在辽宁、湖北等地达成合作，向发行方引流停车场资源。此外，将城市级智慧停车整体解决方案扩展到全国大中型城市，并在湖南、辽宁、山东等落地城市ETC停车场项目。3）后装ETC-OBU方面，公司已完成单片式、双片式OBU降成本工作，并继续推广单片式OBU。截至2023年6月，完成新增黑龙江、江苏、上海、重庆、广西等地的推广，并与内蒙古、吉林、广东等省份进行对接调试。 此外，公司成功取得北京支付宝ETC4.0项目，并与北京ETC发行方共同研究摩托车OBU。 公司是ETC行业的龙头企业。由于高速公路ETC设备市场实行产品资质准入制度，即获得交通运输部交通工程监理检测中心认证后，才可以参与高速公路设备投标，ETC行业集中度高。在国内ETC行业中，公司具有较高行业地位。 专用短程通信业务有望随行业需求回温而逐步回暖。1)路侧RSU回暖：高速公路联网收费优化升级和城市ETC的扩展将会使RSU需求量上升。2）前装ETC放量：根据22年年报，每年市场新车产量约2500万辆，前装ETC要求通过车规级验证，有利于ETC头部企业。3）后装ETC回暖：根据公司22年年报，截至2022年底，汽车保有量为3.19亿辆，截至同年6月底，全国ETC用户达到2.3亿。另一方面，有超2亿存量市场用户将带动ETC从双片式向单片式升级替换需求，未来空间广阔。公司已推出单片式ETC-OBU、智能ETC-OBU等产品可有效解决现有后装ETC车载电子标签使用痛点，提升用户体验，其中单片式ETC已在北京、广东地区上市销售，智能ETC-OBU同时布局线下和线上渠道直接面向终端车主销售，已经完成20余省的布局。 3“双智”赋能智能网联，激光雷达景气向上 3.1“双智”赋能智能网联，将推动营收增长 智能网联业务方面，公司形成“车-路-云-网-图”全栈式服务能力。公司基于自主车路两端V2X产品、路侧智慧基站及智能交通云控平台，已形成全方位车路协同解决方案，如数字隧道解决方案、数字收费站解决方案、数字服务区解决方案、车路协同系统解决方案、全息路口解决方案、智慧公交解决方案、自动驾驶测试场解决方案等，积极把握未来双智城市和交通新基建的业务机会。 从路端来看，公司参与交通和城市等领域的网联建设。1）在智慧交通领域方面，公司已落地湖北鄂州机场智慧高速项目和郑州西南收费站等项目，并且公司数字隧道项目持续推广应用，继广州广明祈福隧道、陕西秦岭隧道群后，在浙江杭州、山东济南、云南昭阳、广东广州等地实施开展中。2）在智慧城市领域方面，公司已落地苏州5G车联网城市级验证与应用项目和重庆两江新区数字全息道路建设项目以及雄安容东片区全息路口项目，并且深度参与武汉智能网联汽车测试场和青岛高新区智能网联汽车测试道路建设以及参与长安大学、同济大学、青海交通学院等高校车路协同自动驾驶测试场建设。此外，公司积极开展智能网联测试项目，如湖北武
