室内定位服务市场 头豹词条报告系列

Leadleo.com 客服电话：400-072-5588 室内定位服务市场头豹词条报告系列 杨 杨兆丰·头豹分析师 2023-07-20未经平台授权，禁止转载 版权有问题？点此投诉 信息传输、软件和信息技术服务业/软件和信息技术服务业/信息技术咨询服务 电讯业/电讯 行业： 物联网 室内定位 头豹 5G通信 关键词： 行业定义 室内定位是指通过定位信标发送自身的坐标位置信息… AI访谈 行业分类 按定位原理的不同，主流的室内定位技术可分为四大… AI访谈 行业特征 室内定位的需求不再是简单的高精度，而是能与智能… AI访谈 发展历程 室内定位服务市场行业目前已达到3个阶段 AI访谈 产业链分析 上游分析中游分析下游分析 AI访谈 行业规模 室内定位服务市场行业规模暂无评级报告 AI访谈SIZE数据 政策梳理 室内定位服务市场行业相关政策5篇 AI访谈 竞争格局 竞争格局概况：中国室内定位行业内竞争较为激烈，… AI访谈数据图表 摘要随着万物互联时代的到来，社会生活各个层面对室内定位服务需求不断增长。人类在室内活动的时间逐渐提高，根据数据显示，已有80%的活动都在室内进行，室内定位的整体需求量在不断提升。通信是精准定位的关键，推进5G技术可为室内定位的发展提供技术支持，与室内定位导航的结合可以产生强大的联合效应。室内定位主流的应用场景包括：机场导航、商场购物、停车场寻车等，在大数据和人工智能的引领下可以进一步拓展室内定位应用的广度和深度。未来市场需求导向下，室内定位将更多的从主动定位转为被动定位。行业目前上游集中度较 高，下游由于需求较为分散，导致行业集中度较低，未来有望形成金字塔式竞争格局。 室内定位服务市场行业定义[1] 室内定位是指通过定位信标发送自身的坐标位置信息从而实现在室内环境中的位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位、动作捕捉等多种技术集成形成的一套室内位置定位体系，实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。室内定位服务下游应用领域可以分为企业服务、政府公共领域与O2O消费，具体有安防监控、 应急救援、智能看护、精准营销、智能工厂及智能交通等领域。 室内定位按其基本原理可分为终端侧解算和网络侧解算两种。其中，终端侧解算可直接解析自身的位置，不需要经过网络传输。室外定位以GNSS为代表，以卫星导航为主导的室外定位技术，由于其卫星信号会受到建筑物遮挡后迅速衰减，因此不适用于室内定位技术。室内定位需要定位信标发送自身的坐标位置信息，当前室内定位技术主要以网络侧解算为主。无线定位信号测量可以通过功率测量、时间测量和角度测量，功率测量包括三角和指纹定位，时间测量包括TOA、UTDOA和OTDOA，角度测量包括AoA和AoD。目前主流的室内定位技术主要包括移动通信网定位技术、Wi-Fi定位技术、蓝牙定位技术、超宽带定位技术、射频识别(RFID)定位技术、超声波定位技术等，不同的定位技术存在不同的优劣势，厂商根据应用场景要求选择对应的技术方案。[2] [1]1：https://zhuanlan.z… 2：https://mp.weixin.… 3：2020室内定位白皮书 [2]1：https://zhuanlan.z… 2：https://www.leadle… 3：中国地理信息产业协会 室内定位服务市场行业分类[3] 按定位原理的不同，主流的室内定位技术可分为四大类：①基于传感器的室内定位技术：红外线、超声波、惯性导航、计算机视觉；②基于射频信号的室内定位技术：WiFi、蓝牙、ZigBee、蜂窝网络、射频识别、超宽带；③融合定位技术：不同传感器进行位置信息融合；④地磁定位技术：利用室内环境中不同点位地磁场强度差异进行定位。各种定位技术的定位精度、覆盖范围及优劣势不同，厂商根据下游需求场景不同综合考虑选择最适合的技术方式。[4] 基于定位原理的室内定位市场分类 基于传感器的室内定位技术 定位技术包括：红外线、超声波、惯性导航和计算机视觉。其中红外线的定位精度在5-10m，覆盖氛围为15m，优点为技术相对成熟、设备成本较低，局限性表现为不能穿越障碍、造价高、功耗大、抗干扰性大；超声波的定位精度在1-10cm，覆盖范围为210m，优点为技术相对成熟，定位精度较高，缺点为存在多径效应，衰减明显；惯性导航的定位精度在2-10m，覆盖范围为广泛适用，优点为成本低廉、使用便捷，缺点为对MEMS芯片技术要求较高，累计误差会越来越大；计算机视觉的定位精度在0.01-1m，覆盖范围为110m，优点为定位精度高，不受外部环境影响，抗干扰能力强，缺点为算法复杂、功耗高、不适宜民用。 基于射频信号的室内定位技术 定位技术包括：WiFi（位置指纹法）、低功耗蓝牙、ZigBee、蜂窝网络、射频识别、超宽带。其中WiFi （位置指纹法）的定位精度在1-5m，覆盖氛围为小范围覆盖，优点为设备部署简单，额外成本低，局限性表现为指纹收集工作量大，算法需改进易受WiFi设备位置移动影响；低功耗蓝牙的定位精度小于10m，覆盖氛围为120m，优点为设备众多，使用广泛、功耗低、易集成，局限性表现为适用距离较短；ZigBee的定位精度在1-2m，覆盖氛围为150m，优点为功耗低、成本低，局限性表现为稳定性较差；蜂窝网络的定位精度小于10m，覆盖氛围为千米级，优点为信号覆盖范围广，普适性较强，局限性表现为依赖基站信号，定位精度差；射频识别的定位精度0.05-5m，覆盖氛围为150m，优点为定位精度较高、成本较低，局限性表现为信号覆盖距离较短；超宽带的定位精度为6-10m，覆盖氛围为150m，优点为定位精度高、功耗低、穿透性强，局限性表现为造价成本高。 室内定位服务市场分类 常见的融合定位有：（1）蓝牙AOA+UWB融合定位：两种定位方案进行融合异构，提高定位结果置信度及可靠性，解决单UWB定位系统抗遮挡能力差、定位数据跳变大的问题；并解决单AoA定位系统中假定终端高度而带来的误差大问题，在充分满足定位需求的同时有效降低部署成本；（2）5G+蓝牙AOA融合定位：运营商具备室内通讯网络建设和运维的能力，因此运营商部署5G按照先部署室外宏基站，后部署室内小基站的顺序，将定位基站和通信基站融合部署；（3）蓝牙AOA+iBeacon融合定位：该方案依靠多源融合定位算法，支持将蓝牙、惯导、卫星定位、AOA等定位技术融合，提供高精度室内外一体化定位与动态导航，可应用于医疗、交通、文化、商业等产业，针对移远、园区、交通枢纽、博物馆、展览馆、购物中心、停车场等大型室内场景，提供室内外一体化的地图、定位、导航等位置物联服务以及长效、可靠的人员与资产位置物联服务。（4）地磁/惯导+蓝牙AOA融合定位：该系统 融合定位技术 是以磁场定位为核心的融合定位方案，磁场特征由地磁场合建筑物结构产生，随空间位置非均匀变化，随时间稳定。融合定位终端产品具备了惯性定位、磁场定位以及融合算法，通过获取磁场、加速度、角速度以及蓝牙信号强度等数据，用户位置信息解算。（5）蓝牙Mesh灯联网区域+高精度融合定位：该系统以灯具为载体，采用去中心化的Mesh通讯技术和AI技术，构建一个高效、易用、低成本的室内无线网络，融合了物联网、位置网、传感网等多种网络，是空间数字化解决方案的重要组成部分，不同定位区域的定位精度可根据不同需求及成本限制进行选择，并且在项目落地之后还可以继续调整而不影响已部署的系统。（6）大容量+全双工+高精度融合定位：该系统采用软件无线电技术，在蓝牙频段使用了具有容量高、覆盖广、定位准、全双工等特点的技术，解决了蓝牙无法在限定区域进行大规模部署的局限。通过基站形式实现定位、传感数据采集和设备控制的全封闭闭环操作，解决“最后一米”的多设备双工通信的难题，为消防、工业、医疗、安保、工业等行业提升真实视界的控制能力，创造更多的应用场景。目前，室内高精度定位技术，使用最为广泛的主要有蓝牙AOA和UWB两种技术。2020年以前，室内高精度定位的热点技术是UWB，而随着蓝牙标准和协议的迭代，蓝牙AOA技术开始崭露头角，未来将有广阔的市场机遇。 地磁定位技术 主要技术为地磁强度，定位精度小于15m,覆盖范围为130m，优点为定位精度高，可靠性好；局限性表现为需提前建立地磁位置信息数据库，前期准备工作量大。 [3]1：https://mp.weixin.… 2：中兴通讯、中国移动、… [4]1：https://mp.weixin.… 2：https://www.leadle… 3：https://mp.weixin.… 4：中国地理信息产业协会 [5]1：https://mp.weixin.… 2：https://www.leadle… 3：中国地理产业协会 室内定位服务市场行业特征[6] 室内定位的需求不再是简单的高精度，而是能与智能应用、智能服务更好地融合。通过对室内定位技术的深入研究和学习，总结出室内定位技术研究将来包括如下几个热点。[7] 1下游应用持续拓展 大数据、人工智能发展给室内定位带来更广阔的应用空间 [8 室内定位主流的应用场景包括机场导航、商场购物导购、停车场寻车等。在大数据分析、人工智能技术的引入下，未来中国室内定位行业的广度和深度有望得到持续拓展。（1）在应用广度方面，持续加强室内位置数据价值挖掘。室内定位技术商可和摄像头厂商联合抓取人整个运动轨迹，在安防应急领域发挥重要作用。该项技术通过抓取人脸，利用人脸识别技术去辨识身份，在大数据里找到匹配的MAC地址后，可得知此人的移动轨迹，以便对人的行为做出分析以及预测。（2）在应用深度方面，结合人工智能领域深度学习的相关方法，对一些错误的定位数据，通过系统自动对定位算法的不断修正，以提高定位的准确性和可靠性，对解决定位导航现有的技术瓶颈具有重要意义。可以预见的是，技术的创新和融合，会让室内定位的应用场景更加丰富，尤其是随着定位精度和可靠性的大幅度提升，规模化需求也能让成本较大幅度降低，室内定位技术将广泛渗透进入智能制造、智能建设、养老医疗、公共安全、物流运输等行业，室内定位的价值会迎来爆发。 2行业规模具有扩张趋势 定位需求具有从室外向室内转变的趋势，带动行业规模扩张 室内定位具备对网络传输、处理信息的实时精确定位能力，对时间响应速度、精准度要求很高，是传统测绘科技转型的最新发展趋势之一，是云计算、移动互联网、物联网、光电子制造等新兴技术的载体和应用形态。人类有80%的时间都在室内活动，定位需求正在由室外向室内转变，高精度、快速、及时的室内定位将加速数据信息流通，改变传统零售、安防、救援、制造等领域的运作方式，从而真正实现万物互联。在庞大的市场需求下，室内定位将拥有广阔的发展空间，中国室内定位行业市场规模将会继续稳步增长，预计到2023年，中国室内定位行业市场规模将达到175亿元。 3统一标准缺失 缺乏统一的技术标准，室内定位平台孤岛现象严重，尚未形成规范化体系 室外定位已形成大而统一的定位平台，例如国外的谷歌地图，国内的高德、百度地图等。而室内定位由于起步较晚，还未形成系统性标准规范体系，室内定位平台距离像GPS等室外定位的成熟统一程度仍有很大距离，且技术应用方案也存在较大差异，不能方便地移植到不同的环境中进行应用。室内定位统一标准缺乏且应用平台这种碎片化、割裂化的信息孤岛严重的现象，不仅增加了更新维护室内地图的成本，更不利于产业生态的形成，并影响了室内定位行业的整体发展。 [6]1：https://mp.weixin.… 2：中国地理信息产业协会 [7]1：https://mp.weixin.… 2：电子计算机科学杂志3：https://www.jsjkx.com… [8]1：https://mp.weixin.… 2：中国地理信息协会3：https://www.jsjkx.com… 室内定位服务市场发展历程[9] 室内定位起步较晚，且其定位技术应用与室外定位差别较大，以卫星导航为主导的室外定位技术，由于其卫星信号会受到建筑物遮挡后迅速