机器人板块2023三季报总结：短期业绩承压，人形机器人量产可期

——机器人板块2023三季报总结 2023三季报总结：底部弱复苏，静待景气度回升 我们从本体及系统集成、核心零部件厂商中选取了21家机器人重点公司进行分析。①市场表现：智能制造、人形机器人、AI浪潮等主题催化，万得机器人概念指数2023年初至今整体涨幅17.43%，大幅跑赢市场。②业绩稳定增长，受下游需求减弱部分企业盈利承压：2023Q1-Q3板块营收合计307.28亿元，同比增长10.89%；归母净利润合计20.46亿元，同比增长5.26%，增速低于营收，主要系行业竞争加剧，盈利能力下降所致。③盈利能力略有下降：2023Q1-Q3板块整体毛利率25.72%，同比下降0.23pct，归母净利率6.66%，同比下降0.36pct。2023年前三季度机器人板块期间费用率为19.47%，同比基本持平。近年来板块盈利能力总体呈现下降趋势，反映行业竞争加剧、成本压力及供应链影响；分板块看，核心零部件板块平均盈利水平更为稳健。④现金流改善：2023Q1-Q3板块实现经营性现金流净额5.43亿元，较去年同期-6.92亿元相比，同比改善178.46%，主要系销售端复苏不及预期，企业备货库存下降。⑤存货、预收账款及合同负债同比下降：2023Q3末板块存货达163.73亿元，同比下降2.46%，主要系疫情期间库存上升较快，目前处于库存消化过程中；预收账款及合同负债合计达68.15亿元，同比下降1.13%，系工业机器人需求放缓，相关企业订单减少所致。 后市展望：工业机器人长期增长逻辑不改，人形Bot量产在即 受宏观经济下行因素，工业机器人下游需求放缓，行业增速回落。产量端，据国家统计局数据，2023Q3我国工业机器人产量同比降幅较大，7月/8月/9月产量分别为34,274/33,193/36,096台，同比-13.30%/-18.60%/-14.30%。2023年前三季度累计产量32.05万台，同比仅微增0.4%。销量端，据MIR数据，2023前三季度销量20.68万台，同比下滑0.1%。从下游行业来看，原有主力行业如电子、新能源汽车、动力电池、医疗等领域，出货量有所下滑；表现较好的细分领域主要是光伏行业，光伏领域出货量逆势增长100.5%，在工业机器人下游应用中份额增至近10%。短期来看，我们预计四季度3C行业需求有望回暖，主要系苹果、华为等品牌连续发布iPhone 15和Mate 60新品，3C产品销量有望增长，带动上游固定资产投资提速，拉动工业机器人需求。长期来看，机器替人趋势明确，我国工业机器人密度增长空间大，国产化替代持续推进中，增长逻辑维持。 2023年11月2日，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，该文件为国家层面人形机器人专项指导意见，首次对量产时间节点做出明确指引。根据文件指引，2025年我国人形机器人整机产品将突破“从0到1”的阶段，实现量产；2027年将实现“从1到100”，国内产业链完整度大幅提高，各环节核心零部件可实现自给自足。人形机器人产业化趋势明确，期待产业进入量产阶段，我国制造企业有望凭借成本优势在零部件环节优先受益。 投资建议：关注工业机器人下游需求回暖及人形机器人量产进度 工业机器人领域建议关注下游行业复苏情况，关注产品能力突破较快及客户资源储备丰富的龙头标的。 人形机器人领域建议关注人形产业链量产进度，相关核心零部件公司重大客户送样及定点情况。 建议关注：绿的谐波、鸣志电器、双环传动、埃斯顿、埃夫特-U、兆威机电、博实股份。 风险提示：制造业景气度下滑；行业竞争加剧；原材料成本上行；统计样本只能一定程度反映板块全貌，可能失真。 1.机器人板块：跑赢大市，业绩短期承压 根据样本数据，我们对机器人板块上市公司进行财报分析，从本体及系统集成、核心零部件、特种机器人厂商中选取了21家机器人业务贡献占比较高的重点公司进行分析，本体及系统集成领域选取埃斯顿、新时达、埃夫特-U、机器人、拓斯达、凯尔达、江苏北人、瑞松科技； 核心零部件领域选取绿的谐波、双环传动、禾川科技、雷赛智能、国茂股份、通力科技、兆威机电、鸣志电器、步科股份；特种机器人领域选取亿嘉和、博实股份、景业智能、申昊科技。 1.1.市场表现：2023年来智能制造&AI主题催化，整体涨幅17.43% 我们以机器人（Wind）指数为参考，回顾年初以来机器人板块的股价走势，可以发现，沪深300指数区间震荡，2023年初至2023/11/1整体下降7.76%。机器人板块则波动较大，2023年初至2023/11/1整体涨幅17.43%，大幅跑赢市场。机器人指数变动具体可分为以下几个阶段： 1）2023/1/1-2023/2/15：政策支持&AI浪潮催化，涨幅21.89%。2023年1月，工信部等部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，明确“十四五”期间机器人密度较2020年实现翻倍，同时特斯拉人形机器人的推进及ChatGPT引发对AI主题的关注，均预期加速机器人产业商业化进程。 2）2023/2/16-2023/3/27：主题情绪回落，龙头股权激励目标高提振市场信心，涨幅-1.47%。 2023年1-2月，工业机器人累计产量6.2万台/套，同比下降19.2%，降幅较Q4仍在扩大，需求尚未恢复，叠加AI主题投资情绪短期回调。国内工业机器人龙头股埃斯顿于3月发布股权激励方案，目标2023-2025年归母净利润不低于3/5/8亿元，提振市场信心。 3）2023/3/28-2023/5/16：行业震荡回暖，一季报利润改善有限，涨幅-7.10%。2023Q1国内工业机器人产量10.4万套，同比下降3%，降幅明显缩窄但仍未转正，板块一季报业绩增速较快，利润率有所改善，但部分公司一季度利润仍下滑，行业竞争激烈，合同负债增速不明显。 4）2023/5/16-2023/7/4：特斯拉公布Optimus最新进展，主题行情演绎，涨幅19.89%。2023年5月16日(北美时间)，Tesla在2023年股东大会上发布其人形机器人最新视频，其性能更加稳定、形态也更加自然，展现出超预期的运控、感知和学习能力。英伟达CEO黄仁勋也表示，人工智能下一个浪潮将是"具身智能"。头部企业对人形机器人的看好使得市场信心得到极大提振。 5）2023/7/5-至今：主题情绪回落，叠加弱复苏现实，涨幅-12.21%。人形机器人主题情绪回落，部分企业三季报业绩承压。工业机器人行业景气度下降，7月/8月/9月我国工业机器人产量分别为3.43/3.32/3.61万台/套，同比-13.30%/-18.60%/-14.30%，较6月降幅扩大，需求疲软。 图1.2023/1/1-2023/11/1机器人（Wind）指数走势 表1：主要机器人公司23Q2/23Q3涨跌幅及22Q3-23Q3机构持仓比例变化 1.2.2023三季报总结：底部弱复苏，静待景气度回升 2023前三季度增速同比改善，但复苏较弱，部分公司业绩依旧承压。根据样本数据统计，2023年前三季度21家公司收入合计307.28亿元，同比增长10.89%，增速同比+5.55pct；归母净利润合计20.46亿元，同比增长5.26%，增速同比+16.91pct。金额和增速与去年同期相比均有所改善，但弱复苏现实导致改善有限，板块业绩承压，归母净利润增速低于营收。机器人本体及系统集成、核心零部件、特种机器人三大领域普遍呈现“增收不增利”现象，部分公司营收虽然实现增长，但净利润大幅下滑，主要系竞争加剧，盈利能力下降。公司间分化显著，头部公司受益于规模优势和品牌效应，表现亮眼，如埃斯顿、双环传动，营收和净利润均实现双位数增长。 图3.2023Q1-Q3机器人板块重点公司归母净利润+5.26% 图2.2023Q1-Q3机器人板块重点公司营收+10.89% 表2：2023Q1-Q3机器人板块重点公司营收及归母净利润情况 毛利率、净利率水平同比下降，盈利能力减弱。根据样本数据统计，2023年Q1-Q3机器人板块整体毛利率为25.72%，较2022Q1-Q3的25.94%同比下滑0.23pct；板块整体净利率为6.66%，较2022Q1-Q3的7.01%下滑0.36pct。整体盈利水平自2016年以来呈下降趋势。 期间费用率基本持平，管理费用率下降。根据样本数据统计，2023年Q1-Q3机器人板块期间费用率达19.47%，与2022年同期的19.44%基本持平，销售、管理、研发、财务费用率分别为5.27%、6.65%、6.98%、0.57%，同比上升0.20pct、下降0.57pct、上升0.13pct、上升0.26pct。 图4.2023Q1-Q3机器人板块毛利率、净利率同比下降 图5.2023Q1-Q3机器人板块期间费用率基本持平 表3：2023Q1-Q3机器人板块重点公司毛利率、净利率情况 核心零部件板块盈利能力稳健，本体及系统集成、特种机器人板块盈利能力下滑。①毛利率端，本体及系统集成板块、核心零部件板块毛利率水平公司间分化较大，龙头企业展现出超越同行的盈利能力，如机器人本体领域龙头埃斯顿、谐波减速器龙头绿的谐波。2023年前三季度，板块平均毛利率表现为本体及系统集成（20.05%）<核心零部件（32.10%）<特种机器人（43.73%），该趋势与各板块壁垒和竞争水平基本相符，特种机器人壁垒高，市场较为细分，相关企业得以享受较高毛利。而本体及系统集成竞争较为充分。②净利率端，公司分化较大，绿的谐波、博实股份和通力科技2023前三季度净利率水平分别为28.54%、21.92%和18.41%，盈利能力领先。2023Q1-Q3板块平均净利率表现为特种机器人（0.71%）<本体及系统集成（2.39%）<核心零部件（13.12%）。特种机器人板块净利率和毛利率表现不一致的原因为该领域较为新兴，经营层面各项费用支出仍然较高，成熟稳定的商业模式有待进一步形成。 图6.2023Q1-Q3分板块平均毛利率 图7.2023Q1-Q3分板块平均净利率 经营性现金流回正，改善显著。根据样本数据统计，2023Q1-Q3机器人板块实现经营性现金流净额5.43亿元，去年同期为-6.92亿元，同比改善178.46%；实现净现比0.27，较2022Q1-Q3的-0.36提高了0.62，净现比好转。板块经营性现金流改善主要系销售端复苏不及预期，企业备货库存下降。 表4：2023Q1-Q3机器人板块经营性现金流净额（亿元）变化情况 图8.2023Q1-Q3机器人板块经营性现金流净额上升 图9.2023Q1-Q3机器人板块净现比0.27 应收帐款回款天数增加，存货周转情况好转。根据样本数据统计，2023年Q1-Q3机器人板块应收账款周转天数为120.47天，同比增加10.21天；存货周转天数196.11天，同比下降6.18天，主要系企业存货水平下降。 图10.2023Q1-Q3机器人板块应收账款周转天数达120.47 图11.2023Q1-Q3机器人板块存货周转天数达196.11 存货、预收账款及合同负债同比下降，增长承压。根据样本数据统计，2023Q3机器人板块存货达163.73亿元，同比下降2.46%，与2022Q3的增速20.19%相比大幅下降22.64pct。疫情期间较高库存政策影响显著消退，存货转化为销量。同时，2023Q3预收账款及合同负债合计68.15亿元，同比下降1.13%，行业增速回落，增长端承压。2023Q3，机器人板块存货增幅前三的公司分别为埃斯顿、博实股份、申昊科技，增幅分别达37.75%、28.10%、23.06%；预收账款及合同负债增幅前三的公司分别为申昊科技、埃夫特-U、亿嘉和，增幅分别达241.06%、95.41%、58.16%。 图12.2023Q3机器人板块存货同比下降2.46% 图13.2023Q3机器人板块预收&合同负债同比下降1.13% 表5：2023Q3机器人板块存货、预收账款&合同负债 2.后市展望 2.1.工业机器人：下游需求放缓，长期增长逻辑维持 工