机器人板块2023中报总结：行业增速触底反弹，关注人形机器人进展

——机器人板块2023中报总结 999563385 2023中报总结：业绩增速触底反弹，盈利略有波动 我们从本体及系统集成、核心零部件厂商中选取了21家机器人重点公司进行分析。①市场表现：智能制造、人形机器人、AI浪潮等主题催化，板块2023年初至今整体涨幅21.68%，大幅跑赢市场。②业绩增速触底反弹：2023H1板块营收合计203.49亿元，同比增长14.26%； 归母净利润合计14.67亿元，同比增长16.46%，增速自2021H1以来首次转正。③盈利略有波动：2023H1板块整体毛利率25.79%，同比下降0.53pct，归母净利率7.21%，同比增长0.14pct。2023年上半年机器人板块期间费用率为19.36%，同比基本持平。近年来板块盈利能力总体呈现下降趋势，反映行业竞争加剧、成本压力及供应链影响，关注盈利改善趋势。④现金流有所改善但依然承压：2023H1板块实现经营性现金流净额-0.99亿元，较去年同期-5.75亿元相比，同比改善82.81%。⑤存货基本持平、预收账款及合同负债保持增长：2023H1板块存货达161.81亿元，同比增长0.24%，预收账款及合同负债合计达66.01亿元，同比增长1.35%，发展动力维持。 后市展望：行业景气度回升，人形机器人量产可期 2022年上半年受宏观经济下行因素，工业机器人需求有所减弱，下半年供应链压力缓解，整体呈现波动回暖。据国家统计局数据，2022年国内工业机器人产量44.3万套，同比下降4.8%，全年行业个位数字波动。2023年上半年，国内工业机器人产量22.2万套，同比增长5.4%，同比增速转正，行业需求回暖。从下游行业来看，2023H1汽车、3C制造业固定资产投资增速分别为20.00%、9.40%，汽车及3C是机器人主要下游，后续随着政策对高端智能制造的不断催化、制造业资本支出的加强，行业对机器人的需求有望逐步释放，景气度有望触底回升，国产化进程加速可期，行业增速有望提升。 2023年以来，除年初AI大模型进展及5月特斯拉机器人Optimus最新进展的催化外，众多厂家密集发布人形机器人新品，代表性产品包括达闼XR4、宇树科技Unitree H1、智元远征A1、傅利叶GR-1、追觅通用人形机器人等，产业趋势持续酝酿中，量产可期。 投资建议：机械化&国产化趋势明确，关注人形机器人进展 工业机器人长期受益机械替人及工业自动化升级，人形机器人主题事件催化，多家厂商入局，量产可期。《“十四五”机器人产业发展规划》指出到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番，有望达约500台/万人。2023年1月《“机器人+”应用行动实施方案》亦强调工业制造机械化率提升及技术创新应用，政策持续催化。2022年工业机器人国产化率不足40%，随着技术进步、经验积累和核心部件的自研自产，以及内资品牌在传统汽车以外的光伏、锂电等高增长新兴领域的渗透率提升，有望助力工业机器人国产化率的加速提升，提高工业机器人内资企业的市场份额和盈利规模。2023年5月以来，深圳、上海、北京相继发布《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023-2024年）》、《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》、《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023-2025年）》，多方支持人形机器人的发展。建议关注：埃斯顿，绿的谐波，双环传动，鸣志电器，步科股份，禾川科技，通力科技。 风险提示：制造业景气度下滑；行业竞争加剧；原材料成本上行； 统计样本只能一定程度反映板块全貌，可能失真。 1.机器人板块：跑赢大市，盈利水平同比增长 根据样本数据，我们对机器人板块上市公司进行财报分析，从本体及系统集成、核心零部件、特种机器人厂商中选取了21家机器人业务贡献占比较高的重点公司进行分析，本体及系统集成领域选取埃斯顿、新时达、埃夫特-U、机器人、拓斯达、凯尔达、江苏北人、瑞松科技； 核心零部件领域选取绿的谐波、双环传动、禾川科技、雷赛智能、国茂股份、通力科技、兆威机电、鸣志电器、步科股份；特种机器人领域选取亿嘉和、博实股份、景业智能、申昊科技。 1.1.市场表现：2023年来智能制造&AI主题催化，整体涨幅21.68% 我们以机器人（Wind）指数为参考，回顾近一年来机器人板块的股价走势，可以发现，沪深300指数区间震荡，2022年9月初至2022年年底下降4.26%，2023年初至2023/9/1整体下降-2.07%。机器人板块则波动较大，2022年9月初至2022年年底下降5.42%，2023年初至2023/9/1整体涨幅21.68%，大幅跑赢市场。机器人指数变动具体可分为以下几个阶段： 1）2022/10/1-2022/11/21：新能源汽车扩产加速订单饱满，景气度触底反弹，涨幅14.08%。 新能源汽车行业加速扩产，汽车自动化产线重大订单频出，工业机器人板块需求向好，2022年1-9月我国工业机器人产量约32.2万台，同比下降7.1%，2022年9月我国工业机器人产量约4.3万台，同比增长15%，同比大幅回正，行业景气度触底回升。 2）2022/11/22-2022/12/30：疫情影响扩散，需求疲软，涨幅-7.85%。受疫情影响，2022年11月-12月工业机器人产量分别约4.01万台、4.05万台，同比增长0.3%、下滑9.5%，需求较疲软，不及市场预期，板块股价回落。 3）2022/1/1-2023/2/15：政策支持&AI浪潮催化，涨幅21.89%。2023年1月，工信部等部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，明确“十四五”期间机器人密度较2020年实现翻倍，同时特斯拉人形机器人的推进及ChatGPT引发对AI主题的关注，均预期加速机器人产业商业化进程。 4）2023/2/16-2023/3/27：主题情绪回落，龙头股权激励目标高提振市场信心，涨幅-1.47%。 2023年1-2月，工业机器人累计产量6.2万台/套，同比下降19.2%，降幅较Q4仍在扩大，需求尚未恢复，叠加AI主题投资情绪短期回调。国内工业机器人龙头股埃斯顿于3月发布股权激励方案，目标2023-2025年归母净利润不低于3/5/8亿元，提振市场信心。 5）2023/3/28-2023/5/16：行业震荡回暖，一季报利润改善有限，涨幅-7.10%。2023Q1国内工业机器人产量10.4万套，同比下降3%，降幅明显缩窄但仍未转正，板块一季报业绩增速较快，利润率有所改善，但部分公司一季度利润仍下滑，行业竞争激烈，合同负债增速不明显。 5）2023/5/16-2023/7/4：特斯拉公布Optimus最新进展，主题行情演绎，涨幅19.89%。2023年5月16日(北美时间)，Tesla在2023年股东大会上发布其人形机器人最新视频，其性能更加稳定、形态也更加自然，展现出超预期的运控、感知和学习能力。英伟达CEO黄仁勋也表示，人工智能下一个浪潮将是"具身智能"。市场对于人形机器人量产预期提前，信心得到极大提振。 6）2023/7/5-至今：主题情绪回落，叠加弱复苏现实，涨幅-9.03%。人形机器人主题情绪回落，中报业绩尚未兑现，叠加工业机器人7月产量同比下降13.3%，较6月降幅扩大，需求疲软。 图1.2022/9/1-2023/9/1机器人（Wind）指数走势 表1：主要机器人公司23Q1/23Q2涨跌幅及22Q2-23Q2机构持仓比例变化 1.2.2023中报总结：盈利能力改善，公司间走势分化 2023H1增速回暖，归母净利润增速高于营收。根据样本数据统计，2023年上半年21家公司收入合计203.49亿元，同比增长14.26%；归母净利润合计14.67亿元，同比增长16.46%。 2022年上半年受疫情影响，供应链中断，基数较低，2023H1营收端和利润端迎来反弹，归母净利润增速自2021H1以来首次转正。分板块看，机器人本体及系统集成领域，整体营收迎来增长，但该板块经营层面仍面临挑战，利润端承压，仅有龙头埃斯顿实现归母净利润增长。 核心零部件和特种机器人领域公司间业绩分化较大。 图2.2023H1机器人板块重点公司营收+14.26% 图3.2023H1机器人板块重点公司归母净利润+16.46% 表2：2023H1机器人板块重点公司营收及归母净利润情况 毛利率微降，盈利能力略有波动。根据样本数据统计，2023年上半年机器人板块整体毛利率为25.79%，较2022H1的26.32%微降；板块整体净利率为7.21%，较2022H1的7.07%略微上升。整体盈利水平自2016年以来呈下降趋势。①毛利率端，本体及系统集成板块、核心零部件板块毛利率水平公司间分化较大，龙头企业展现出超越同行的盈利能力，如机器人本体领域龙头埃斯顿、谐波减速器龙头绿的谐波。板块平均毛利率表现为本体及系统集成（19.32%）<核心零部件（32.32%）<特种机器人（45.00%），该趋势与各板块壁垒和竞争水平基本相符，特种机器人壁垒高，市场较为细分，相关企业得以享受较高毛利。而本体及系统集成竞争较为充分。②净利率端，公司分化较大，绿的谐波和博实股份2023H1净利率水平分别为29.52%和24.15%，盈利能力领先。板块平均净利率表现为本体及系统集成（2.38%）<特种机器人（7.42%）<核心零部件（13.50%）。特种机器人板块净利率和毛利率表现不一致的原因为该领域较为新兴，经营层面各项费用支出仍然较高，成熟稳定的商业模式有待进一步形成。 图4.2023H1机器人板块毛利率微降、净利率略微上升 图5.2023H1机器人板块期间费用率基本持平 期间费用率基本持平，管理费用率下降。根据样本数据统计，2023年上半年机器人板块期间费用率达19.36%，与2022H1的19.56%基本持平，销售、管理、研发、财务费用率分别达5.19%、6.69%、6.97%、0.52%，同比上升0.24pct、下降0.68pct、上升0.17pct、上升0.07pct。 表3：2023H1机器人板块重点公司毛利率、净利率情况 经营性现金流有所改善但依然承压。根据样本数据统计，2023H1机器人板块实现经营性现金流净额-0.99亿元，去年同期为-5.75亿元，同比改善82.81%；实现净现比-0.07，较2022H1的-0.46提高了0.39，净现比好转。板块经营性现金流承压主要系①弱复苏背景下部分项目回款不及时；②关键原材料加强备货提高支出等影响。 表4：2023H1机器人板块经营性现金流净额（亿元）变化情况 图6.2023H1机器人板块经营性现金流净额上升 图7.2023H1机器人板块净现比-0.07 应收帐款回款天数增加，存货周转情况好转。根据样本数据统计，2023年上半年机器人板块应收账款周转天数为115.42天，同比增加7.39天，现金流端承压；存货周转天数192.65天，同比下降6.85天，主要系营业成本上升幅度大于存货上升幅度。 图8.2023H1机器人板块应收账款周转天数达115.42 图9.2023H1机器人板块存货周转天数达192.65 存货基本持平、预收账款及合同负债保持增长，发展动力维持。根据样本数据统计，2023年上半年机器人板块存货达161.81亿元，同比上升0.24%，与2022H1的增速24.70%相比大幅下降24.47pcts。疫情期间较高库存政策影响预计消退，存货转化为销量。同时，2023H1预收账款及合同负债合计66.01亿元，同比增长1.35%，反映在手订单仍较为充足，后续业绩增长有支撑。2023H1，机器人板块存货增幅前三的公司分别为瑞松科技、凯尔达、申昊科技，增幅分别达53.80%、43.74%、36.29%；预收账款及合同负债增幅前三的公司分别为申昊科技、埃夫特-U、新时达，增幅分别达310.50%、133.65%、66.66%。 图10.2023H1机器人板块存货同比上升0.24% 图11.2023H1机