工信部发布人形机器人指导意见，2025年实现批量生产

投资要点 行情回顾：受工信部政策带动，本周（10月30日-11月5日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨1.7%，跑赢沪深300指数约1.1个百分点，跑输创业板指约0.3个百分点；国证机器人指数上涨2.3%，跑赢沪深300指数约1.7个百分点，跑赢创业板指约0.3个百分点。 宇树发布四足机器人新品：宇树发布全新四足机器人Unitree B2，将电池容量扩充到45000mAh，额定能量提高到2250Wh，续航能力提升200%。自研的关节电机峰值扭矩达到 360Nm ，站立负载达到120kg，行走负载40kg；可轻松上下 40cm 台阶，跳跃距离 1.6m ，奔跑速度可达6m/s，领先波士顿动力3.6倍。 博世集团与禾川科技共建合资公司：德国博世集团2.76亿战略投资禾川科技，拟成为禾川科技持股5%股东，并由禾川科技与博世力士乐各出资50%，共同出资1.2亿元，拟设立合资公司乐达博川自动化（上海）有限公司。 最新研究证明GPT4可在41%的对话情景下骗过人类：加利福尼亚大学圣迭戈分校的研究者发布研究报告，称GPT-4模型在41%的实验对话下愚弄了参与者，而GPT-3.5模型仅在5%-14%的情况下愚弄了他们。 融资动态：2023年10月，机器人领域发生的融资事件共12起，融资金额过亿事件共3起，披露总融资金超6亿。具体来看，逐际动力、镭神智能、天创机器人均完成了过亿元大额融资，总融资金额超5亿。 产业政策：11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，指导意见提出人形机器人发展目标，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。到2027年，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态。指导意见从“突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用、营造产业生态、强化支撑能力、保障措施”具体六个方面深入提出了人形机器人产业发展的方向和路径。 投资要点：人形机器人产业处于0-1、将形成巨大产业趋势。特斯拉、小鹏、华为等纷纷布局人形机器人，引领产业变革。AI加持，有望解决人形机器人通用性问题。国家政策鼓励支持人形机器人产业发展，有望加速推动卡脖子环节技术进步。关注硬件端核心环节：1）价值量占比较高的丝杠，标的包括贝斯特（300580）、秦川机床（000837）；2）核心零部件减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）核心零部件无框力矩电机、空心杯电机，标的包括汇川技术（300124）、禾川科技 （688320）、步科股份（688160）；4）机器人本体，标的包括博实股份（002698）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（10月30日-11月5日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨1.7%，跑赢沪深300指数约1.1个百分点，跑输创业板指约0.3个百分点；国证机器人指数上涨2.3%，跑赢沪深300指数约1.7个百分点，跑赢创业板指约0.3个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 宇树发布四足机器人新品，速度可达6m/s。11月3日，宇树发布全新四足机器人Unitree B2，这也是今年下半年宇树发布的第三款重磅产品：今年7月，宇树发布最新四足机器人Unitree Go2，8月高调宣布进军通用人形机器人赛道，发布H1通用人形机器人产品。为了减少每次任务后的充电时间，Unitree B2将电池容量扩充到45000mAh，额定能量提高到2250Wh，续航能力提升200%。根据宇树实验室测试数据显示，Unitree B2空载最大续航超过5个小时，而当负载达到20kg时，持续运动状态下，UnitreeB 2依然可以保持4个小时以上的工作时间。同时，宇树自研的关节电机峰值扭矩达到 360Nm ，使机器狗站立负载达到120kg，行走负载40kg；可轻松上下 40cm 台阶，跳跃距离1 .6m ，奔跑速度可达 6m /s，领先波士顿动力3.6倍。 图2：宇树科技发布四足机器人新品，奔跑速度比波士顿动力快3.6倍 博世集团投资禾川科技，共建合资公司。11月2日，德国博世集团2.76亿战略投资禾川科技，拟成为禾川科技持股5%股东。此外，禾川科技与博世力士乐将按各出资50%，共同出资1.2亿元，拟设立合资公司乐达博川自动化（上海）有限公司（筹），从事研发、生产、提供自动化和电气化解决方案和相关产品和服务，以高性价比的自动化与电气控制产品组合服务于中国工业自动化市场。 图3：博世集团投资禾川科技，共建合资公司 最新研究证明GPT4可在41%的对话情景下骗过人类。10月31日，加利福尼亚大学圣迭戈分校的研究者Cameron Jones和Benjamin Bergen发布了一份研究报告，给出了他们对GPT-4等A I智能体进行图灵测试的实证研究结果。实验中，研究人员聚集了650名参与者并生成了1400个“游戏”，其中参与者与另一个人或GPT模型之间进行了简短的对话。参与者被要求确定他们正在与谁交谈。结果显示，GPT-4模型在41%的情况下愚弄了参与者，而GPT-3.5模型仅在5%-14%的情况下愚弄了他们。研究人员表示：“41%的成功率表明，人工智能模型的欺骗可能已经成为可能，特别是在人类对话者对他们不是在与人类交谈的可能性不太警惕的情况下。”（机器人大讲堂） 图4：GPT4可在41%的对话情景下骗过人类 G7即将开启AI“防护栏”，为AI开发制定统一行为准则。10月30日，一份文件显示，七国集团（G7）将就企业开发先进人工智能（AI）系统的行为准则达成一致，各国政府目前正努力降低人工智能技术被滥用的风险。G7的最新文件称，这项11点行为准则“旨在帮助把握这些技术带来的好处，并应对这些技术带来的风险和挑战”。该准则将促进全球范围内安全、可靠和值得信赖的人工智能，并将为开发最先进的人工智能系统（包括先进基础模型和生成式人工智能系统）的组织的行动提供自愿指导。企业将在该准则的规定之下采取适当措施，包括识别、评估和减轻人工智能生命周期中的风险，并在人工智能产品投放市场后解决滥用事件和模式。（财联社） 3融资新闻 2023年10月，机器人领域发生的融资事件共12起，融资金额过亿事件共3起，披露总融资金超6亿。获得融资的企业主要分布于人形机器人、服务机器人与工业机器人等领域。 具体来看，逐际动力、镭神智能、天创机器人均完成了过亿元大额融资，总融资金额超5亿。 （中国机器人网） （1）服务机器人 程天科技完成新一轮融资，专注打造外骨骼技术平台。10月7日，外骨骼技术公司程天科技完成新一轮融资，由国际风险投资公司Pappas Capital投资，老股东余杭国投继续加注。本轮融资完成后，程天科技将在全球范围引入研发、营销人才，继续与国际研究机构、临床机构的合作，推广基于RaaS（康复即服务）模式的外骨骼技术平台。 霞智科技ROSIWIT宣布完成数千万人民币Pre-A轮融资。10月26日，商用清洁机器人公司霞智科技ROSIWIT宣布完成数千万人民币Pre-A轮融资，本轮融资由泓诺创投、容亿投资、地平线海松基金联合领投。融资资金主要用于产品研发、渠道建设及团队扩张。 服务机器人公司越凡创新获数千万B轮融资。10月30日，零售服务机器人技术及系统方案提供商越凡创新近日获数千万元B轮融资，由消费赛道头部基金天图投资领投，地方产业基金及老股东猎豹移动跟投。 （2）AGV 镭神智能完成数亿元D轮融资。10月10日，深圳市镭神智能系统有限公司完成数亿元D轮融资，由济南同信未来产投与重庆南部基金共同领投。融资将用于进一步加大在激光雷达技术与产品国产化替代研发、3D SLAM无人叉车技术与应用研发，以及在车规级 1550nm 光纤激光雷达自动化工厂及3D SLAM无人叉车基地建设力度。 华晟智能完成新一轮融资，鸿鹄致远等领投。10月26日，华晟智能宣布完成融资，鸿鹄致远投资管理的鸿鹄壹号基金与中化资本、中金资本等知名投资机构共同领投。华晟智能是一家智能制造整体解决方案提供商，公司以工业互联网为标准，致力于为全行业提供全面的“智能制造”一体化解决方案。 （3）人形机器人 人形机器人公司加速进化完成数千万元天使轮融资。10月10日，人形机器人公司「加速进化」完成数千万元天使轮融资。本轮融资资金将主要用于产品研发量产及团队搭建等方面。据了解，加速进化于今年成立，致力于研发更富有行动能力的人形机器人本体和易于开发的运控开发平台。 逐际动力完成天使轮和Pre-A轮融资，总金额近2亿。10月18日，通用足式机器人公司逐际动力完成天使轮和Pre-A轮融资，总金额近2亿元。天使轮投资方包括峰瑞资本、智数资本、明势资本和昆仲资本。Pre-A轮领投方为绿洲资本，联想创投也参与了本轮投资，并将在机器人与AI的结合、关键产业资源等方面大力支持逐际动力的创新和落地。 人形机器人银河通用机器人完成新一轮融资。10月27日，北京银河通用机器人有限公司发生工商变更，新增美团旗下汉海信息技术（上海）有限公司、北京智源发展创业投资基金（有限合伙）等为股东，同时公司注册资本由约14万人民币增至约18万人民币。 （4） 工业机器人 AI柔性打磨机器人获数千万元PreA+轮融资。10月17日，AI柔性打磨机器人斯帝尔(Stial)获得产业资本数千万元PreA+轮融资,由A股主板上市公司鑫铂股份实控人唐开健主导投资,本轮融资将主要用于研发迭代、产能扩大、市场营销等方面。据了解，斯帝尔(Stial)是一家独立机器人厂商,专注“AI柔性打磨机器人”。 天创机器人完成超亿元C轮融资。10月19日，天创机器人完成超亿元C轮融资，由广州工控资本旗下工创汇吉基金与海尔集团旗下海创汇基金领投，置柏投资跟投。这是继年初完成B+轮近亿元融资后，天创机器人短期内再获资本加持。据悉，本轮融资将用于产品矩阵核心技术的研发与创新，加速产品体系的布局，业务市场规模的扩张，国际业务试点开拓以及工业智能运维解决方案和渠道合作伙伴的生态建设等方面。 粤十机器人完成数千万元天使轮融资。10月21日，冷链云工厂平台粤十机器人于近期完成数千万元天使轮融资，海益投资领投，德太资本提供财务顾问服务。据悉，本轮融资将用于研发及业务拓展。 丽天智能完成A+轮融资，加速投入光伏电站机器人变革。10月30日，湖州丽天智能科技有限公司宣布完成了由元璟资本投资的数千万元的A+轮融资。值得一提的是，在2023年，丽天智能已完成了三轮融资，而此次A+轮融资资金将主要用于光伏电站机器人的产品研发、团队扩充及全球市场的布局。 4产业政策 11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，指导意见提出人形机器人发展目标，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。到027年，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态。 指导意见从“突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用、营造产业生态、强化支撑能力、保障措施”具体六个方面深入提出了人形机器人产业发展的方向和路径。 表2：《人形机器人创新发展指导意见》重点内容 5风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。