人形机器人行业跟踪点评：工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，产业落地有望加速

事项： 11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》(以下简称《意见》)。《意见》指出，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。《意见》明确了未来产业发展的具体目标，同时部署了关键技术突破、产品培育、场景拓展、生态营造、支撑能力五方面任务。 国信机械观点：《意见》进一步明确产业发展目标：到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等关键技术取得突破，核心部组件安全有效供给；到2027年，形成安全可靠的产业链供应链体系，综合实力达世界先进水平，成为经济增长重要新引擎，涵盖关键技术、重点产品、场景拓展、保障措施等内容，系我国人形机器人领域顶层设计文件。我们认为政府政策持续加大支持力度，细化发展目标、路径、场景等细节，我国人形机器人产业链商业化落地进程有望提速。 投资建议：特斯拉人形机器人进展迅速，AI赋能推动解决痛点问题，政府政策持续加大支持力度，人形机器人商业化进程有望加速，维持人形机器人行业“超配”评级，当前人形机器人处于从0到1的阶段，综合考虑价值占比、市场卡位及确定性，建议重点关注充分受益产业发展趋势和政策支持的减速器、伺服电机、丝杠、传感器及伺服系统等环节：1）减速器环节：重点推荐绿的谐波，中大力德；2）微电机环节：重点推荐鸣志电器（电新组联合覆盖），关注江苏雷利（电新组联合覆盖，鼎智科技母公司）、步科股份；3）丝杠环节：重点关注恒立液压、秦川机床；4）伺服环节：重点推荐汇川技术，关注雷赛智能、禾川科技。 评论： 《意见》给出量化发展目标，25年培育2-3家有全球影响力的生态型企业 《意见》明确整体目标，到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2—3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2—3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。 《意见》系我国人形机器人领域顶层设计文件，部署关键技术、产品培育等五方面任务 突破关键技术：以人工智能技术突破为引领，在现有技术基础上攻关“机器体”关键技术群。当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地，未来要以大模型等人工智能技术突破为引领，在机器人已有成熟技术基础上，重点攻克人形机器人“大脑”和“小脑”、“肢体”关键技术、技术创新体系等领域，加快推动我国人形机器人产业创新发展： 1）打造人形机器人“大脑”和“小脑”：开发基于人工智能大模型的“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，开发控制运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构，提高人形机器人的人-机-环境共融交互能力，支撑全场景落地应用； 2）突破“肢体”关键技术：面向人形机器人高动态、高爆发和高精度等运动性能需求，系统部署“机器肢”关键技术群，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，攻关“机器体”关键技术群，突破高强度本体和高紧凑结构、轻量化骨骼、高精度传感等技术； 3）健全技术创新体系：构建完善人形机器人制造业技术创新体系，支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体，加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合。 培育重点产品：《意见》提出，为实现到2025年人形机器人整机达到国际领先水平并批量生产，到2027年相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎的目标，要以行业特色场景为牵引，培育一批优质解决方案，遴选行业标杆应用，推动人形机器人新技术新产品落地应用。其中打造整机产品、夯实基础部组件、推动软件创新作为主要发力方向： 1）打造整机产品：打造基础版整机，构筑通用整机平台，开发低成本交互型、高精度型以及极端环境下高可靠型等整机产品，强化整机的批量化生产制造能力； 2）夯实基础部组件：开发专用传感器（视觉听觉、电子皮肤、嗅觉等）、高功率密度执行器、专用芯片、高性能运动控制器，以及高能效专用动力组件； 3）推动软件创新：构建高实时、高可靠、高智能的专用操作系统，开发面向各类场景的应用软件，建设完善应用开发平台和工具包。 表1：《人形机器人创新发展指导意见》关于人形机器人关键技术及产品培育的描述 人形机器人支持政策频出，《意见》作为顶层设计文件具有指导意义 2023年1月，工业和信息化部等十七部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，目标为：到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景。 在工业和信息化部等十七部门的带头指引下，山东省、深圳市、上海市、北京市近期密集跟进发布相应计划，特别是6月28日发布的《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》，不同于前面的政策中总体提到“人形机器人”关键词，《意见》从整机、软硬件、关键零部件到应用场景落地进行了全面的论述，将有望推动人形机器人加速落地。 11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确了未来产业发展的具体目标，同时部署了关键技术突破、产品培育、场景拓展、生态营造、支撑能力五方面任务，系我国针对人形机器人领域发布的顶层设计文件。我们认为，政府政策持续加大支持力度，细化发展目标、路径、场景等细节，我国人形机器人产业链商业化落地进程有望提速。 表2：2023年以来人形机器人产业重点政策梳理 投资建议：维持人形机器人“超配”评级 特斯拉人形机器人进展迅速，AI赋能推动解决痛点问题，政府政策持续加大支持力度，人形机器人商业化进程有望加速，维持人形机器人行业“超配”评级，当前人形机器人处于从0到1的阶段，综合考虑价值占比、市场卡位及确定性，建议重点关注充分受益产业发展趋势和政策支持的减速器、伺服电机、丝杠、传感器及伺服系统等环节：1）减速器环节：重点推荐绿的谐波，中大力德；2）微电机环节：重点推荐鸣志电器（电新组联合覆盖），关注江苏雷利（电新组联合覆盖，鼎智科技母公司）、步科股份；3）丝杠环节：重点关注恒立液压、秦川机床；4）伺服环节：重点推荐汇川技术，关注雷赛智能、禾川科技。 风险提示： 人形机器人商业化进程不及预期；下游需求不及预期；AI技术发展不及预期；国产零部件厂商订单低于预期的风险。