人形机器人行业重大事项点评：解读工信部《人形机器人创新发展指导意见》

工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》

关键要点概述：

• 重要意义：人形机器人被视为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品，将深刻影响人类的生产生活方式，重塑全球产业发展格局。
• 发展目标：
  • 到2025年，构建起初步的人形机器人创新体系，实现核心部件的安全有效供应，整机产品达到国际先进水平并实现批量生产。
  • 到2027年，显著提升技术创新能力，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。
• 应用场景：涵盖服务特种领域、制造业典型场景（如3C、汽车制造）以及民生及重点行业，拓展人形机器人在医疗、家政等领域的服务应用。
• 关键技术：包括机器人“大脑”（感知—决策—控制一体化的端到端通用大模型）、“小脑”（高保真系统建模与仿真、多体动力学建模与在线行为控制等）、机器肢（刚柔耦合仿生传动、高紧凑四肢结构与灵巧手）和机器体（骨架结构拓扑优化、高强度轻量化新材料等）。
• 重点产品：涵盖整机、传感器、执行器、控制器和动力能源五大类，旨在建立人形机器人基础软硬件架构，形成专用传感器产品谱系，打造高紧凑的液压马达等执行器产品，研发专用芯片和智能芯片，以及开发高能效的动力能源总成产品。

行业投资建议与评级：

• 维持“推荐”评级，看好人形机器人行业的未来发展前景。
• 投资建议：关注灵巧手相关公司（鸣志电器、伟创电气、江苏雷利），旋转模组相关公司（绿的谐波、中大力德、昊志机电、双环传动），直线模组相关公司（鼎智科技、秦川机床、恒立液压、贝斯特），以及位置感知（奥普光电、禾川科技、汇川技术）、力学感知（柯力传感）、视觉感知（奥比中光、凌云光、奥普特）、状态感知（芯动联科、华依科技）等细分领域内的公司。

风险提示：

• 进展不及预期：人形机器人技术开发与应用的推进速度可能低于预期。
• 产品开发与客户导入：国内厂商的产品开发进度和核心客户的引入可能不如预期。
• 成本风险：原材料价格波动可能增加生产成本。
• 市场竞争加剧：行业竞争态势可能更加激烈，影响盈利能力与市场份额。

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