事项: 2023年11月2日,工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》。 评论: 一个颠覆性。文中指出“人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术,有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品,将深刻变革人类生产生活方式,重塑全球产业发展格局”,明确了人形机器人发展的重要意义,并计划通过政策支持、技术创新和资源整合来加速人形机器人产业落地,以提高国家的产业竞争力和创新能力。 两个时间点。到2025年,人形机器人创新体系初步建立,核心部组件安全有效供给;整机产品达到国际先进水平,并实现批量生产。到2027年,人形机器人技术创新能力显著提升,形成安全可靠的产业链供应链体系,构建具有国际竞争力的产业生态,综合实力达到世界先进水平。 三大应用场景。1)服务特种领域需求,打造特种应用场景下高可靠人形机器人解决方案。2)打造制造业典型场景,聚焦3C、汽车等制造业重点领域。3)加快民生及重点行业推广,拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用。 四大关键技术攻关。1)机器人“大脑”:感知—决策—控制一体化的端到端通用大模型。2)机器人“小脑”:高保真系统建模与仿真、多体动力学建模与在线行为控制、典型仿生运动行为表征、全身协同运动自主学习。3)机器肢:刚柔耦合仿生传动、高紧凑四肢结构与灵巧手。4)机器体:骨架结构拓扑优化、高强度轻量化新材料、复杂身体结构增材制造、能源—结构—感知一体化设计以及恶劣环境防护。 五项培育重点产品。1)整机:建立人形机器人基础软硬件架构。2)传感器:形成人形机器人专用传感器产品谱系。3)执行器:打造高紧凑液压马达、缸、泵、阀及一体化单元系列产品以及电驱动旋转关节、电推杆产品。4)控制器:研发专用芯片、高性能运动控制器和智能芯片。5)动力能源:开发高能效、高紧凑动力能源总成产品。 行业投资评级与投资建议:维持人形机器人行业“推荐”评级。结合人形机器人核心零部件国产替代的趋势,我们建议灵巧手重点关注鸣志电器、伟创电气、江苏雷利等;旋转模组重点关注绿的谐波、中大力德、昊志机电、双环传动等; 直线模组重点关注鼎智科技、秦川机床、恒立液压、贝斯特等;位置感知重点关注奥普光电、禾川科技、汇川技术;力学感知重点关注柯力传感;视觉感知重点关注奥比中光、凌云光、奥普特;状态感知重点关注芯动联科、华依科技。 风险提示:人形机器人进展不及预期;国内厂商产品开发进度、核心客户导入不及预期;原材料价格上涨增加成本风险;市场竞争加剧等。 重点公司盈利预测、估值及投资评级