人形机器人本体进展报告：产业化破晓前夕

【广发机械】人形机器人本体进展报告：产业化破晓前夕 本篇报告我们梳理了人形机器人海内本体厂的最新进展，对比多方不同势力，解读当下竞争格局。 1.#特斯拉Optimus重大节点再回顾。 从21年公开机器人计划到23年9月展示出的分拣及平衡能力。 2.#海外最具代表的本体厂。 (1)波士顿动力：极致的运控能力，成本极 【广发机械】人形机器人本体进展报告：产业化破晓前夕 本篇报告我们梳理了人形机器人海内本体厂的最新进展，对比多方不同势力，解读当下竞争格局。 1.#特斯拉Optimus重大节点再回顾。 从21年公开机器人计划到23年9月展示出的分拣及平衡能力。 2.#海外最具代表的本体厂。 (1)波士顿动力：极致的运控能力，成本极高;(2)1X：OpenAI领投，背靠GPT大模型，具身智能最佳载体;(3)Agility：产业化最快，已建设人形机器人生产工厂。 3.#国内本体厂进展：9家厂商、3方势力。 (1)机器人厂商：达闼、宇树、优必选、傅利叶、追觅，优势在硬件理解及积累；(2)车企：小鹏，可复用汽车感知+决策算法； (3)互联网企业：科大讯飞、小米、智元，软件优势。 今天工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，指出到25年实现人形机器人的批量生产，产业化的破晓时刻渐行渐近。