【机器人系列研究】绿的谐波调研反馈：10月订单回暖，重申谐波减速器领先优势

【机器人系列研究】绿的谐波调研反馈：10月订单回暖，重申谐波减速器领先优势一、公司情况 #订单：①到9月，Q3情况和H1差不多。 ②10月订单同比环比均改善，主要系小机器人需求改善，其受益于：a.3C回暖；b.经过5-6个季度的持续下滑，减速器库存处于底部。#客户未来预期：①没有人特别乐观，但也觉得现在已经最差了。 ②只能做1-2个月的预期。 【机器人系列研究】绿的谐波调研反馈：10月订单回暖，重申谐波减速器领先优势一、公司情况 #订单：①到9月，Q3情况和H1差不多。 ②10月订单同比环比均改善，主要系小机器人需求改善，其受益于：a.3C回暖；b.经过5-6个季度的持续下滑，减速器库存处于底部。#客户未来预期：①没有人特别乐观，但也觉得现在已经最差了。 ②只能做1-2个月的预期。 二、谐波减速器业务 #Q3价格：环比没有变化 #扩产：先把募投做完，现在募投的10万台还没有做完。 #头部客户情况：①四大家族已经有测试和新机型的导入。 ②国内头部也基本上是绿的客户了，ASD、AFT、HC是主要绿的下游传统工业机器人出货最大的，其中去年就已经给HC批量供应了。 ③中外协作机器人中，绿的份额绝对领先。 #国内对手：①DZ、LF基本不存在售后服务，因为一致性差，很难把问题收敛。 ②如果问题都是收敛的，那么就调整设计即可，如果问题发散的，设计端就没法改。 ③他们解决问题难度比重新生产难度更大。三、人形机器人 #单一型号用量增加是否会降低生产难度：①不能简单比较，精密产品的大批量生产，难度不亚于设计出来。 ②国内其他厂商赶不上绿的的，非正向研发企业的精力都在拆东墙补西墙。#北美送样进展：①1-10月送样了几百台。 ②他们要求非常高，正持续快速迭代，并且目前没有性能极致概念。 ③现在给他们交付的不是基于已经展示的机器人设计了。#怎么看新型减速器：①没有看到过结构。 ②但是机械设计现在不太可能有革命性变革。 ③机械永远是简单替代复杂，而非反过来。 #谐波和行星减速器：①谐波能保持高扭矩密度的时候保持高精度，尽管有弹性效率损失，但差距也就是5-10%，而精度差距是数量级别的差别，例如HD也有行星产品，精度3-4弧分，谐波精度是30-40弧秒，精度差可达8倍。 ③行星做结构颠覆性很难，一部分表现更好一定会有别的牺牲。#谐波和摆线针轮减速器：①在一些场景可以和谐波互相替代。 ②要分析能否在人形机器人替代，首先要明白客户首要诉求，人形机器人最核心要求就是扭矩密度。#怎么看高精度人形机器人：①最高的精度是不需要补偿，否则需要浪费算力修正。 ②若可低成本解决精度问题，算法将更易迭代。