减速器是工业机器人上游三大核心零部件之一,占成本的比重约13%-30%。绿的谐波、中大力德和昊志机电是工业机器人减速器行业的代表性企业,其中绿的谐波和昊志机电的收入和利润增长较快。根据机构对行业增长景气度的预期来看,绿的谐波和昊志机电未来几年的收入和利润增长空间较大。此外,工业机器人产业链上的企业未来发展方向是向下游系统集成和行业应用拓展,提供整体解决方案和在汽车、电子、金属加工、化工、能源、食品饮料等行业的应用。关键经营数据变动方面,需要关注企业的收入、利润、市场份额、研发投入等数据。