丝杠产业链专家交流纪要–20231024

丝杠产业链专家交流纪要 1.人形机器人产业链相关信息 目前的人形机器人产业处于0~1的阶段，还需要时间才能实现应用场景明晰和产业规模放量。因此，重点关注已介入和具备介入能力的相关公司。工艺方面，高精度的4杠需通过磨削工艺，适合于C5以下的精度。 丝杠产业链专家交流纪要 1.人形机器人产业链相关信息 目前的人形机器人产业处于0~1的阶段，还需要时间才能实现应用场景明晰和产业规模放量。因此，重点关注已介入和具备介入能力的相关公司。工艺方面，高精度的4杠需通过磨削工艺，适合于C5以下的精度。要达到C5以下的精度磨削是必须的。需要关注提高4杠精度的膜工艺的变化，以及相关设备的投资机会。各个零部件核心的硬件成本在人形机器人行业中占比非常高。4杠部件在人形机器人中的成本占比也很高，未来人形机器人放量将降低成本，国内供应链将会发展。由于4杠部件在机床中的成本占比较低，过去很多国内企业没有投入资源或成本进入细分行 业。但是随着人形机器人的出现，细分赛道的潜力逐渐展现，国内4杠企业开始布局，并有望提高国产化率。 2.投资方向 关注核心设备螺纹磨床，例如秦川和日发新机。关注贝斯特、顶置和汇川等具有先发优势的公司。关注恒力液压恒而达和长生的轴承等正在进军细分行业的公司。 3.丝杠产业相关信息 丝杠可以分为滑动摩擦、滚动滑动和静压三种类型。滑动摩擦主要靠滑动摩擦传递力，传动效率较低，一般用于精度较高的应用场合。高精度丝杠是人形机器人系列中的一个重要组成部分。静压丝杠是一种新型元件，可以实现高精度的定位，但工艺复杂，成本较高且尚未大规模应用。滚动丝杠分为滚珠丝杠和行星滚珠丝杠。滚珠丝杠通过滚珠在丝杠上的点接触实现运动，承载力更高。行星滚珠丝杠则由四到六个小的滚珠组成滚动体，实现线接触。丝杠在机床、机器人和汽车等多个领域有广泛应用。在机床领域，丝杠作为直线运动的零部件广泛使用。在机器人领域，丝杠作为直线运动组件使用。在汽车领域，丝杠用于转向系统和制动系统等。丝杠的精度分级标准根据300毫米累积导程误差来衡量。在不同的行业中，对丝杠的精度要求有所不同。机床领域对丝杠的精度要求最高。机器人领域的精度要求相对较低，但对负载的要求较高。汽车领域对丝杠的精度要求不高，但对寿命要求较高。 Q：静压适当是什么？它的定位精度有多高？目前的工艺和成本情况如何？ Q&A A：静压适当是一种新型的元件，通过在丝杠周围形成气体或液体的膜，使螺母和丝杠在相对运动时没有实际接触。这种元件具有很高的定位精度，但是工艺复杂且成本较高，目前还没有批量化运用。 Q：滚动式的4杠又有哪些分类？它们的结构有什么不同？在哪些领域会应用到这种技术？ A：滚动式的4杠可以分为滚珠型和行星滚珠型两大类。滚珠丝杠通过滚珠滚动进行传动，其滚动体较多，承载力较高。行星滚珠丝杠则按照不同类型进行划分，人形机器人常用的反向式行星滚珠丝杠有与标准型的行星滚珠丝杠相比，其螺母较长，加工难度较大。滚动式的4杠技术在机 床、机器人和汽车等领域都有广泛的应用。 Q：塑料丝杠的下游应用有哪些？不同领域对于精度的要求有何差别？ A：塑料丝杠的下游应用非常广泛，包括机床、机器人和汽车等领域。在机床领域，精度要求较高，一般划分为7个等级，用300毫米导程的误差来衡量。机器人领域对精度的要求相对较低，对负载的要求较高。汽车领域对精度的要求也不高，对行程的寿命要求较高。因此，不同行业对于滚动式4杠的精度需求也各不相同，机床领域是应用精度最高的领域。 Q：静压适当和滚动式4杠的加工难度和成本有何差异？ A：相比滚动式4杠，静压适当的加工难度和成本较高。特别是对于反向式的行星滚珠丝杠来说，由于它的螺母较长，加工难度会进一步提升。这是由于螺母内部螺纹的加工较为困难，可能需要使用斜角砂轮来加工，否则容易发生干涉现象。因此，相比标准行星滚珠丝杠，反向式行星滚珠丝杠的加工难度更高。 Q：滚动式4杠在机床领域的精度要求有多高？ Q：目前丝杠的生产工艺有哪些？各自的优劣势是什么？ A：在机床领域，对于滚动式4杠的精度要求比较高。根据不同的标准，它的精度可以分为c0级、c1级、c2级等等。一般使用300毫米导程的累积导程误差指标来衡量其精度，如果在300毫米导程之内，误差在3.5微米以内，就属于c0级的精度。机床数控系统有时候甚至可以达到纳米级别的精度要求，因此对于传动部件的精度要求也较高。 A：目前丝杠的生产工艺可以分为轧制、磨削和旋风洗三种。轧制工艺成本低、周期短、效率高，适用于生产低精度的辅导。磨削工艺可以生产高精度的丝带，但加工周期长且设备成本高。旋风洗工艺效率高，适用于生产中高精度的丝杠，但要达到高精度需要经过磨削工艺。总的来说，磨削工艺是生产高精度丝杠不可或缺的工艺。 Q：在丝杠生产中，设备与工艺是主要的壁垒之一吗？国内外在这方面有差距吗？ Q：除了设备和工艺，丝杠生产的另一个壁垒是什么？国内外有差距吗？ A：是的，设备与生产工艺是丝杠生产的主要壁垒之一。国内在设备方面与进口设备相比仍存在一定的差距，进口设备价格昂贵且交货周期较长。除了螺纹磨床，像先锋体的设备等在国内基本没有企业进行生产，也需要依赖进口。此外，国内在热处理和教职设备等方面与国外仍有差距。因此，无论是精度还是稳定性等方面，国内外设备存在差距。 A：另一个重要的壁垒是生产工艺。由于丝杠是机械零件，因此需要长期积累的工艺经验。对于生产工艺的把握，如摩羯、磨削砂轮的速度和角度等，都需要长期的经验积累。整体来看，国内外在原材料端的差距较小。常用的材料包括合金钢和轴承钢。 Q：丝杠市场的竞争格局如何？中国的国产化率如何？ Q：丝杠在机床领域有广泛应用，其市场空间大概有多大？ A：从滚珠丝杠市场来看，欧洲企业在高端市场的占比达到了90%，而中国大陆和中国台湾则各占5%。而在中低端市场，约70%的份额被中欧、日欧和中国台湾企业瓜分，中国大陆只占据了30%的市场份额。综合来看，滚珠丝杠的国产化率仍然较低。 A：在机床领域，机床的消费额约占到机床消费总额的3%。根据整体市场规模测算，适当丝杠的市场规模大约在50-100亿元左右。根据机床产量的数据，假设每台机床平均使用3-4档的丝杠，适当丝杠的使用价值量在1000-1万元之间。因此，机床领域适当丝杠的市场规模大约在50-100亿元之间。另外，在汽车领域也有广泛的应用，如转向系统、制动系统和注射系统等。Q：在转向系统中，有哪些不同的技术路线？乘用车行业使 用的塑料市场规模是多少？ A：在转向系统中，有电动助力转向和线控转向等不同的技术路线。乘用车行业所使用的塑料市场规模大致在50亿到100亿左右。 Q：滚珠丝杠市场的主要参与者有哪些？国产化率如何？行星滚柱市场的情况如何？ A：滚珠丝杠市场主要还是由德国的力士乐、舍弗勒，日本的NSK和THK，以及台湾的上银等公司主导，国产化率大约为30%左右。而行星滚柱市场规模较小，目前没有批量生产的国内企业，主要由瑞士、德国和瑞典的公司独立开发，国产化率更低。 Q：人形机器人市场空间将达到几百亿的水平，具体的测算和推断是如何得出的？ Q：特斯拉人形机器人使用的是哪种滚珠丝杠方案？行星滚珠丝杠市场是否会有巨大的市场空间？A：特斯拉人形机器人使用的是行星滚珠丝杠的方案。行星滚珠丝杠市场规模不到一个亿，主要由瑞士、德国和瑞典的公司占据，国产化率更低。但如果人形机器人实现大规模应用，行星滚珠丝杠市场将有巨大的市场空间。 A：根据特斯拉公布的数据推算，单台机器人使用了14个形成滚珠丝杠，预计最终价格将下降至约2000元左右。根据乐观、中性和悲观三种不同情形下的市场空间测算，市场空间可能达到几百亿的规模。 Q：如果长期测算，人形机器人市场空间会达到多大？ Q：在投资思路和标的方面，我们应该关注哪些核心设备厂商和生产滚珠丝杠的公司？ A：预计人形机器人市场空间在长期内能够达到28万亿的规模，因为人形机器人现在只是一个小众市场，并不到10亿的规模，但如果人群规模得到扩大，市场空间将大幅增加。 A：在核心设备厂商方面，我们重点关注秦川机床，它是国内齿轮机床的龙头企业，具有广泛的布局。而在生产滚珠丝杠的公司方面，我们推荐贝斯特、定制和汇川技术，特别是贝斯特在20年时就开始布局4杠行业，并拥有成熟的产能。同时还可以关注日发和网轮磨床等相关机床公司。 Q：人形机器人的市场前景和产能规划如何？ A：人形机器人市场前景巨大，马斯克预计可能达到每年百万台的销量。贝斯特已经具备成熟的产能，一期产能为5亿，二期规划为10亿。 Q：贝斯特公司的发展重心在哪些领域？在人形机器人领域有何规划？ A：贝斯特公司一开始主要重心在机床塑料产品上面，现在也在机器人领域开始研发，今年年底预计会有机器人领域的测量产品出来，后期会进行封样等。贝斯特的优势在于它较早地往人形机器人领域布局，在这方面具有比较成熟的产能。贝斯特的品质方面也有磨床设备，整体来看贝斯特是一个非常优秀的标的。 Q：除了贝斯特，其他具有先发优势的公司有哪些？ A：鼎智、汇川也具有先发优势，他们都有四大产品的送样进展。 Q：希望进入人形机器人领域的公司都有哪些？ A：恒业、恒安达、长盛轴承、恒力都有进行滚珠丝杠的一些布局和研发，其中恒安达、长盛轴承已经具有适当的产品，未来也会往机器人和机床领域去拓展。 Q：如何从投资角度看待这个赛道？ A：从投资角度上看，有三个大的思路：第一个是关注卖铲子和有生产核心设备螺纹磨床的标的；第二个是关注具有先发优势的公司如贝斯特、鼎智、汇川等，重点关注他们的四大产品的送样进展；第三个是关注往人形机器人领域开始拓展并还处于比较早期的一些公司，如恒安达、长盛轴承和恒力等。整体来看，这个赛道是一个非常值得关注并且具有高生产壁垒的细分赛道