丝杠技术趋势专家交流- 20240101

一、行业专家讨论二、7星补助4杠 三、人形机器人第二代机器人技术细节四、供应商可能性 Q&A Q1：市面上行星滚动执行器的标准工艺流程包含哪些步骤？ A1：行星滚动执行器的标准工艺流程包括原材料购买、预加工、车外援、内流纹加工、热处理、内螺纹的初加工、磨床加工、油冷、调制、外圆磨削等步骤。 Q2：在行星滚动执行器的生产中，哪个工序最难攻克？ A2：内螺纹磨削是生产过程中最耗时且难度最大的工序。 Q3：目前用于机器人反式新型辅助4杠内螺纹磨床的主要品牌有哪些？ A3：欧洲公司如舍夫勒使用的磨床品牌包括德国友谊、SMS、美国Drake和瑞士莫里埃。一、行业专家讨论 二、7星补助4杠 三、人形机器人第二代机器人技术细节四、供应商可能性 Q&A Q1：市面上行星滚动执行器的标准工艺流程包含哪些步骤？ A1：行星滚动执行器的标准工艺流程包括原材料购买、预加工、车外援、内流纹加工、热处理、内螺纹的初加工、磨床加工、油冷、调制、外圆磨削等步骤。 Q2：在行星滚动执行器的生产中，哪个工序最难攻克？ A2：内螺纹磨削是生产过程中最耗时且难度最大的工序。 Q3：目前用于机器人反式新型辅助4杠内螺纹磨床的主要品牌有哪些？ A3：欧洲公司如舍夫勒使用的磨床品牌包括德国友谊、SMS、美国Drake和瑞士莫里埃。 Q4：一套行星滚动执行器的工序完成后，从车床加工到最终组装完成，这一过程大概需要多长时间？ A4：目前的生产过程中，从车床加工到最终组装完成，可能需要三四天时间。 Q5：面临人形机器人大规模量产的需求时，企业预计需要将生产时间降至多少？ A5：目前企业可以盈利，产品售价较高，年销量达两三万。提高生产效率的潜在空间在于购买半成品料，从而缩短加工时间。 Q6：机床加工精度是否能满足特斯拉机器人的要求？ A6：国内机床在螺纹加工精度和齿形精度上的主要差异影响了满足特斯拉机器人的要求。 Q7：齿形精度的高低会如何影响加工设备的要求？ A7：齿型精度不仅决定传动精度，还影响顺畅度和接触一致性。国内许多厂家的产品存在一致性问题，导致提前失效。 Q8：市场上是否存在专门用于机器人行星辅助磁钢的设备？ A8：目前世界上并没有能够同时加工多个高精密螺母的专用机床，提高生产效率依赖于减少不必要的中间环节，而不是增加机床数量。 Q9：给T公司送样的验证时间周期大约是多久？ A9：产品验证周期通常至少需要半年时间，包括计划、功能测试、寿命测试等多个阶段。 Q10：是否存在这样一种情况：主4杠、主磁棒和螺母、其他滚子由不同供应商加工后统一组装和验证？ A10：供应情况类似于分工合作，某些工厂将部分零件外包给其他供应商加工，然后自己进行组装。分散加工后集中组装是可行的，但螺母的加工商进行组装可能更为合适。 Q11：梯形丝杠的加工工艺是否成熟？ A11：梯形丝杠的加工工艺相对成熟，特别是在生产K型磁钢方面。现代梯形螺纹的加工方法如滚丝机制造过程简单，而对于螺母的制造则更为简单，许多塑料螺母通过注塑工艺生产，已具有集成的润滑剂。国内厂家已能熟练掌握这些加工工艺。 Q12：梯形塑钢在机器人应用中的加工壁垒如何？国内企业是否有生产机会？ A12：梯形塑钢的加工壁垒不高，国内企业完全有机会生产。它们已被广泛应用于智能家居、病床、电动座椅等产品中，生产成本低且工艺简单。 Q13：螺母的材料要求有多高？ A13：螺母的材料要求逐渐提高，国内高分子材料虽然多处于模仿阶段，但已足够满足使用需求。国内成型厂成本可能更低，本土厂商正在研究高分子材料，虽然起步晚，但材料性能已基本满足要求。 Q14：电动机器人中的传动效率如何决定？ A14：传动效率主要由传动方式决定，例如滚动传动的效率较高。线性执行器的整体效率约为80%，而旋转执行器的效率则受电机和减速机影响，行星减速机效率可达97%。 Q15：同一供应商按客户要求生产的产品效率是否一致？ A15：如果产品达到客户要求，那么同一供应商生产的产品效率基本一致。 Q16：汽车零部件制造商转型为人形机器人零部件供应商需要具备哪些能力？ A16：汽车零部件制造商在转型为人形机器人零部件供应商时，需要获取专业人才、确保工艺与产品匹配以及快速适应市场发展的管理能力。 Q17：企业在提高加工精度或工艺水平以切入人形机器人领域时，技术难度和技术相近性是否会增加？ A17：提高加工精度或工艺水平以切入人形机器人领域，技术难度可能会增加。但由于产能限制和资本优势不足，企业难以仅靠自身能力满足市场需求，管理水平和企业规模也需与国内现状相匹配。