人形机器人最新专家交流–20230926

1.基本面信息 (1)人形机器人行业的发展趋势 人形机器人的应用范围广泛，吸引了许多行业的巨头和初创企业的参与。人形机器人在资本、技术和人才方面具备很大的潜力。 (2)人形机器人供应商竞争 在人形机器人的各个环节中，会存在供应商之间的竞争，至少会有排名前三的供应商。 1.基本面信息 (1)人形机器人行业的发展趋势 人形机器人的应用范围广泛，吸引了许多行业的巨头和初创企业的参与。人形机器人在资本、技术和人才方面具备很大的潜力。 (2)人形机器人供应商竞争 在人形机器人的各个环节中，会存在供应商之间的竞争，至少会有排名前三的供应商。看好在特定环节上具备潜力的供应商，如单机驾驶和低渗透率的领域。 2.人形机器人技术解读 (1)人体机器人坐标识别问题 人形机器人需要建立一个新的多维坐标系，并能实时转换自身和对方的坐标。 特斯拉在动作校准技术和机器人控制中的绝对空间和相对空间的应用上取得了突破。 (2)人形机器人的绩效和学习任务 人形机器人的精准治校能力是基于事先建立的神经网络的绩效和学习任务。人形机器人具备智能修复能力，能够修正发生偏离坐标情况。 (3)人形机器人的纯视觉感知能力 人形机器人具备根据颜色对物体进行分类的视觉感知能力。 在工业生产中面临着控制方面的挑战，人为干扰对机器人的反应很重要。 (4)人形机器人的自我纠错能力 人形机器人具备自我纠错的能力，可以根据预测程序进行动作。可以替代检验员的工作，提高生产效率。 (5)人形机器人在突发场景下的表现 人形机器人是否能够在没有训练和程序的情况下完成突发任务。人工干预和程序预测下的任务执行方式和能力。 (6)人形机器人的绩效结构和未来发展 人形机器人的量产型号或迭代产品将会配备钨矿和空行为电机。机器人在中高端神经网络和工厂应用场景具备能力。 程序开放给工程师编写，根据任务指定使用程序。 (7)人形机器人在工厂中的应用 人形机器人可以按照人的指令完成不同的任务，类似于自动化流水线。可以应用于柔性化的自动化流水线，可能与智能探测器配套使用。 (8)人形机器人的结构和硬件 人形机器人的绩效结构在结构和硬件上没有太大的变化。 总的来说，人形机器人在人机交互、精准治校和自我纠错方面展现出了非常好的能力，且很适用于工业生产等应用场景。人形机器人在应用场景、结构和硬件上基本不会有太大的变化，可能会像焊接机器人一样在工厂中应用，通过程序编写来处理任务。 Q&AQ：人形机器人在突发场景下的表现如何？在没有人工干预的情况下解决问题有何问题？ A：人形机器人在突发场景下没有人工干预时，能够处理问题并完成任务，表现出突破了信息网络和劳动能力的特点。然而，在没有经过任何训练和程序的情况下，突然给机器人一个任务，可能会出现问题。比如，在分拣的过程中，如果没有事先设定好判断程序的依据，机器人无法判断何时可以进行下一步动作。这个问题的解决需要考虑机器人的自我纠错能力和训练好的神经网络的应用。另外，在突发场景下，人工干预和预测程序是必要的，类似于焊接机器人的应用，但人形机器人可能会更高级、功能更多、更灵活。可预见的是，人形机器人在未来会应用于更高端的技术迭代和生活场景中。 Q：人形机器人的绩效结构有何变化？未来的发展方向如何？ A：从整个视频中观察，人形机器人的绩效结构基本没有大的变化，只是机械手更灵活一些。根据这一点可以判断，未来量产的型号或迭代产品中，机械手将成为标配，并且产量会很大。 另外，人形机器人可以按照人的指令完成不同的任务，并具备自我平衡的能力。它将分为两种类型的发展方向：一种是实现中高端神经网络自我平衡能力的版本，在工厂中需要进行人为的预测程序处理，类似于焊接机器人，但功能更多、更灵活；另一种是外形和结构类似，但算法难度较低，更多应用于工厂中的自动化流水线。这两种方向都将存在，第一种可能在生活场景和高端技术迭代中更多，第二种可能在工厂应用中更多。从整个发布场景看，人形机器人已经接近小批量产，而且结构上基本定型，不会有太大变化。 Q：人形机器人在工厂中的应用前景如何？ A：人形机器人可以定位为柔性化的自动化流水线，目前能够实现这个定位，而且在后期规模化应用的场景中具有很大的需求。根据发布的场景可以看到，同时有多台机器人进行相同动作的场景，可以证明人形机器人在硬件结构上不会有太大的变化。个人判断，后续可能是将人形机器人作为工厂中的机器人，像焊接机器人一样，根据任务指定使用程序，并由厂家的工程师编写。不同的工厂产品体系可能会有高低端的人形机器人搭配，但人形态基本相同。 因此，关注这些价值量的投资者可以放心，人形机器人的绩效结构基本不会大变。 Q：专家讲到了人形机器人的平衡能力和资金平衡的相关内容，这款人形机器人是否具备这些能力？ A：这款人形机器人在平衡能力和资金平衡方面表现出平台能力，并且内在这方面的技术难度相对较小。但是目前内在步态行走方面的能力相对于外来说还有差距。这款机器人可以通过控制各个关节的活动来实现行走动作，但我对其是否完全由训练后的神经网络自动完成持怀疑态度。 Q：人形机器人的体型和底盘情况如何？有哪些问题存在？ A：这款机器人算是一款重型人形机器人，底盘设计不过分。内目前主要偏向于清晰的人脸人体机器人，对于双脚站立没有问题，但是单脚站立容易倒。它的评价能力在这方面还不够，而且相对于特斯拉等重型机器人来说，它的独立战略存在一定困难，但后期可以通过优化来解决。 Q：该人形机器人的技术应用和价值在哪些方面体现？ A：这款人形机器人在技术应用方面主要有以下几个方面的突出表现：第一，它能够将视觉系统与自动驾驶系统完美融合，是领先于内很多竞争对手的特点；第二，它的信息执行器和驱动器执行器具有较高的使用价值；第三，它已经可以进行物品分类，实现了完全的端到端控制；第四，它在平衡姿态控制上有自己独到的控制体系；第五，它需要在视觉识别和人体平衡控制上继续加强，但内现有的技术已经可以实现。 Q：专家提到了该人形机器人的局限性和挑战，具体有哪些？有哪些方向还需要研究探索？ A：专家指出，目前该人形机器人在物体正确姿势的识别和人体平衡控制的结构上还存在一些局限性。为了解决这些问题，需要在物流系统和视觉导航系统中加强研发，并且需要投入时间和团队来不断迭代和优化。此外，对于新出现的一些技术也需要进行学习，但同时也需要保持怀疑和验证的态度。 Q：对于人形机器人的发展前景和市场前景，您有什么看法？ A：从整体来看，人形机器人在技术方面已经取得了一定的进展，但还需不断完善和优化。对于投资者而言，可以相对相信70%的技术发展是正确的，但需要保持自己的判断和求证。从目前来看，人形机器人市场的前景是积极的。 Q：特斯拉的人形机器人已经有了什么样的进展？ A：根据目前发布的原型机器人来看，它已经逐渐具备了特定应用场景下的能力，可以在工厂中进行一些替代工作。它已经做了很多次机器人展示，并且根据特定的应用场景，逐渐具备了可以真正进入工厂实际工作的状态。 Q：人形机器人现在已经可以在工厂中进行一些简单的动作了吗？ A：是的，从技术上来看，它已经可以做一些比较简易的动作，比如检测一些零配件的质量问题，包括尺寸等。但是要考虑到成本和投资收益，从公司的角度来看，还需要进一步评估 Q：多模态视觉的硬件方案是什么？ A：多模态识别在人形机器人中是一个目前的洼地，目前还没有任何一个厂家能够做出融合的多模态视觉硬件。内之前主要使用旋转关节，而线性电机在稳定性、负重和自主性安全性方面表现特别好。内厂商在线性电机方面的需求不明确，但如果特斯拉成功推出其产品并批量生产，内厂商很可能会参照其设计，投资定制内容添加微start20160903线性电机。另外，特斯拉目前采用的是一种神经网络算法，通过模拟动作和生产过 程进行优化，并对风险进行逐步优化。而内目前更多地使用预设的程序，依赖人工进行选择和预测。在多模态视觉硬件方面，目前还没有公布很多信息。目前的市场趋势对于内厂商来说还不太明确，但是多模态视觉硬件方面的投入可能会逐渐增加。 Q：关于人形机器人的多模态视觉硬件方面，内目前有哪些厂家在布局？有没有成熟的产品出来？ A：内目前在人与机器人领域刚刚开始布局，早期更多的是简单的视觉化代谢机器人，目前像特斯拉这样的高端视觉多模态产品在内还没有太多。在人形机器人领域，内目前对多模态视觉硬件的研发相对较少，还没有出现较为成熟的产品。 Q：目前为什么内大的厂家没有投入精力和团队进行研究人形机器人的产品？ A：由于人形机器人领域的前期试卡比较小，所以很多大的厂家没有投入人力和团队进行研究，还没有特别适合研究机器人的产品出来。但随着产业的发展和厂家投入的增加，这一领域肯定会有厂家去做，并且这个领域肯定具有很大的潜力。