人形机器人本体制造专家交流要点–20230612

1、行业痛点：1）功能不稳定，国内B端/C端除了用于展览、研发的场景，尚无明确的场景为现在做出的机器人买单；2）成本较高，目前国内单台人形机器人生产成本在70-100万元。研究员总结：【此前在做这块业务的如海外波士顿动力、ASIMO、国内优必选、小米等商业模式都还没跑通，没有找到切实落地的场景】。 2、【专家认为特斯拉商业模式可跑通，且其他家无法复制这套商业模式】。特斯拉优势在于：1）有自己的应用场景（自己的工厂），可用于训练算法、模型；2）车端算法、芯片和迁移；3）有强大的供应链和量产能力，研究员调研明显感受到的是，目前国内机器人研发/初创公司去找零部件供应链，鲜少能找到较大的公司做配套研发、开发产品，用的多是小公司的产品/进口产品，而特斯拉完全不一样的境遇。 3、机器人关节构成：专家所在公司机器人有43个关节，单条腿部有6-7个关节，一个手臂6个关节，手掌有6个关节，每个关节独立驱动，有电机、力矩传感器。 4、本体制造成本构成：绝大部分在身体的骨架，占比有2/3，但这块成本随着大规模量产（几万台）可快速下降，其他电机3500元/个，谐波减速器1500元/个，合计在5000元*40+个关节，则合计成本在20万元，控制系统、电子元器件这些大概占10%（7-10万元），大规模量产下成本至少可下降至40万元。 5、供应商：电机用的国内YJ，谐波减速器用的哈默纳科，力矩传感器普通的用的国内的，高端的用的德国的。 6、电池：目前多在2-3度电，一直行走续航只能一个多小时，的确有续航痛点。 7、人形机器人本体制造商考验的能力：专家认为是在1）整机集成能力；2）运动控制算法软件开发能力（专家所在公司搞了十几年）；3）AI布局