行业点评报告：人形机器人产业链揭榜挂帅，剑指产业生态、大时代开启

工信部颁布未来产业创新任务揭榜挂帅工作通知，人形机器人大时代开启 2023年9月13日，工信部发布关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知（下文简称《通知》），人形机器人为重点方向之一。工信部鼓励企业、金融机构、科技服务机构、高校、科研院所及新型研发机构等以联合体方式申报，牵头单位为1家，联合参与单位不超过4家。 《通知》代表从国家层面自上而下集中力量，为人形机器人落地扫清障碍 人形机器人作为新兴产业，未来市场规模预计大于汽车，战略重要性不言而喻。 此次工信部组织科研院所、高校和企业等联合申报揭榜挂帅项目，意在从国家层面自上而下，集中力量，推动产学研一体突破人形机器人关键核心技术、寻找应用场景，为落地扫清障碍。《通知》中将人形机器人揭榜任务方向分为四类：（1）核心基础代表此环节难度大、壁垒高，属于人形机器人急需突破的关键技术。包括全身动力学控制算法、电机驱动器、力传感器、MEMS姿态传感器、触觉传感器；（2）重点产品代表此环节具备技术和产品积累，需要继续提升和改进。包括旋转型电驱动关节、直线型电驱动关节、机械臂与灵巧手、高算力主控制器、高能量密度电池（3）公共支撑代表后勤服务和基础设施需要跟上，以算力方向支撑人形机器人智能化；（4）典型应用代表人形机器人迭代学习场景需要明确，先做什么后做什么，为商业化落地做好准备。 国家引导推动产业发展，人形机器人落地场景、落地节奏愈发清晰 根据揭榜挂帅具体指引和人形机器人目前的运动水平，我们预计工厂—安防—服务—家庭有望成为人形机器人落地路径，其中前三个应用场景就将带来超3000万台需求。落地节奏上，由于国内应用场景众多，国家积极引导推动集中力量突破，我们预计迭代落地速度将超过特斯拉。我们预计国内2023Q4揭榜挂帅—2024Q2各项测试推进（千台级别）—2025年揭榜挂帅初级目标实现（万台级别）—2026~2030商业化推广（万台到百万台）。我们预计特斯拉机器人2023年11月行走测试—2024Q1AI Day—2024Q1定样，确立供应商—2024Q1进工厂测试学习—2025~2026全特斯拉工厂拓展期—2027~2028特斯拉产业链工厂拓展期。 受益标的 此次工信部揭榜挂帅工作机遇难得，能申报成功且完成既定目标的企业将得到政策端认可和支持，未来有望在人形机器人产业链具备先发优势，需重点关注入围和申报成功企业。受益标的：五洲新春，柯力传感、步科股份，中大力徳，奥普光电、双环传动、博实股份、雷赛智能、拓邦股份、鸣志电器。 风险提示：人形机器人产业发展节奏不及预期，政策支持力度不及预期。 1、人形机器人产业链揭榜挂帅，剑指产业生态、大时代开启 2023年9月13日，工信部发布关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知（下文简称《通知》）——面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向，工信部鼓励企业、金融机构、科技服务机构、高校、科研院所及新型研发机构等以联合体方式申报，牵头单位为1家，联合参与单位不超过4家。 1.1、国家自上而下集中力量为人形机器人落地扫清障碍 人形机器人作为新兴产业，未来市场需求预计大于汽车，战略重要性不言而喻，此次工信部组织科研院所、高校和企业等联合申报揭榜挂帅项目，意在从国家层面自上而下，集中力量，推动产学研一体突破人形机器人关键核心技术，寻找应用场景，为落地扫清障碍。《通知》中将人形机器人揭榜任务方向分为四类，其中： （1）核心基础代表此环节难度大、壁垒高，属于人形机器人急需突破的关键技术。包括全身动力学控制算法、电机驱动器、力传感器、MEMS姿态传感器、触觉传感器； （2）重点产品代表此环节具备技术和产品积累，需要继续提升和改进。包括旋转型电驱动关节、直线型电驱动关节、机械臂与灵巧手、高算力主控制器、高能量密度电池； （3）公共支撑代表后勤服务和基础设施需要跟上，以算力方向支撑人形机器人智能化； （4）典型应用代表人形机器人迭代学习场景需要明确，先做什么后做什么，为商业化落地做好准备。 1.2、国家引导推动产业发展，人形机器人落地场景、落地节奏愈发清晰 若此次人形项目在2025年能够实现既定目标，人形机器人将具备特定场景的工作能力。我们判断（1）2026~2030年人形机器人由万台向百万台迈进。（2）视觉神经网络学习对于初期参与玩家数量要求较高。场景越多、参与玩家越多，人形机器人接受的素材就越多，迭代速度就越快，成熟度就会越好。我国集中产学研，参与玩家和应用场景均多于特斯拉，这意味着我们的迭代速度将优于特斯拉。 表1：若此次项目达到目标，人形机器人将具备特定场景的工作能力 表2：国内人形机器人应用场景多，为人形机器人快速迭代创造条件 根据揭榜挂帅具体指引，我们预计人形机器人将以辅助的形式率先进入到特种、工厂等相对封闭工作场景，再进入到商业、服务和家庭生活相对开放的场景。首先进入到普通工厂和特种工作场景，2022年全国约有1700万特种作业人员，人形机器人作为重要辅助，需求约为1:1，约1700万台。其次进入到安防场景，2022年全国安保人员约600万人，辅助需求50%，约300万台，再次进入到服务场景，2020年全国约2000万服务人员，辅助需求50%，约1000万台。最后进入家庭，面向更广阔的市场。 国内自上而下国家层面引导推动人形机器人逐步落地。我们预计国内人形机器人落地节奏为：2023Q4揭榜挂帅—2024年各项测试推进（千台级别）—2025年揭榜挂帅初级目标实现（万台级别）—2026~2030商业化推广（万台到百万台）。特斯拉人形机器人落地节奏预计为：2023年11月行走测试—2024年AI Day召开—2024Q1定样，确立供应商—2024Q1进工厂测试学习—2025~2026全特斯拉工厂拓展期—2027~2028特斯拉产业链工厂拓展期。 1.3、受益标的 此次工信部揭榜挂帅工作机遇难得，能申报成功且完成既定目标的企业将得到政策端认可和支持，未来有望在人形机器人产业链具备先发优势，需重点关注入围和申报成功企业。 揭榜挂帅受益标的： 智能控制器：拓普集团、三花智控、雷赛智能、拓邦股份 低压伺服驱动器：步科股份、伟创电气、汇川技术 力和力矩传感器：柯力传感 编码器：奥普光电、昊志机电、禾川科技 IMU：芯动联科、华依科技、苏州固锝 电机芯片：峰岹科技 行星减速器和谐波减速器：中大力徳、双环传动、丰立智能、汉宇集团、绿的谐波、万里扬 行星滚柱丝杠：五洲新春 无框力矩电机：步科股份 关节轴承和减速器轴承：五洲新春 灵巧手-空心杯电机模组：鸣志电器、江苏雷利（鼎智科技）、拓邦股份 关键设备：电机绕线：田中精机、新时达；电机平衡机：集智股份；磨床：日发精机、秦川机床、宇环数控 机器人本体：博实股份 2、风险提示 人形机器人产业发展节奏不及预期，政策支持力度不及预期。