行业点评报告：人形机器人产业链揭榜挂帅，剑指产业生态、大时代开启

机械设备 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1/7 机械设备 2023年09月14日 投资评级：看好（维持） 行业走势图 数据来源：聚源 《2023年机械板块中报总结:复苏趋势显现，顺周期底部待反弹—行业周报》-2023.9.10 《苹果新品发布在即，钛合金、3D打印或引领行业新趋势 —行业周报》-2023.9.3 《机器人大会人形“关节”多样，电机/轴承确定性高—行业点评报告》-2023.8.28 人形机器人产业链揭榜挂帅，剑指产业生态、大时代开启 ——行业点评报告 孟鹏飞（分析师） 熊亚威（分析师） mengpengfei@kysec.cn 证书编号：S0790522060001 xiongyawei@kysec.cn 证书编号：S0790522080004  工信部颁布未来产业创新任务揭榜挂帅工作通知，人形机器人大时代开启 2023年9月13日，工信部发布关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知（下文简称《通知》），人形机器人为重点方向之一。工信部鼓励企业、金融机构、科技服务机构、高校、科研院所及新型研发机构等以联合体方式申报，牵头单位为1家，联合参与单位不超过4家。  《通知》代表从国家层面自上而下集中力量，为人形机器人落地扫清障碍 人形机器人作为新兴产业，未来市场规模预计大于汽车，战略重要性不言而喻。此次工信部组织科研院所、高校和企业等联合申报揭榜挂帅项目，意在从国家层面自上而下，集中力量，推动产学研一体突破人形机器人关键核心技术、寻找应用场景，为落地扫清障碍。《通知》中将人形机器人揭榜任务方向分为四类：（1）核心基础代表此环节难度大、壁垒高，属于人形机器人急需突破的关键技术。包括全身动力学控制算法、电机驱动器、力传感器、MEMS姿态传感器、触觉传感器；（2）重点产品代表此环节具备技术和产品积累，需要继续提升和改进。包括旋转型电驱动关节、直线型电驱动关节、机械臂与灵巧手、高算力主控制器、高能量密度电池（3）公共支撑代表后勤服务和基础设施需要跟上，以算力方向支撑人形机器人智能化；（4）典型应用代表人形机器人迭代学习场景需要明确，先做什么后做什么，为商业化落地做好准备。  国家引导推动产业发展，人形机器人落地场景、落地节奏愈发清晰 根据揭榜挂帅具体指引和人形机器人目前的运动水平，我们预计工厂—安防—服务—家庭有望成为人形机器人落地路径，其中前三个应用场景就将带来超3000万台需求。落地节奏上，由于国内应用场景众多，国家积极引导推动集中力量突破，我们预计迭代落地速度将超过特斯拉。我们预计国内2023Q4揭榜挂帅—2024Q2各项测试推进（千台级别）—2025年揭榜挂帅初级目标实现（万台级别）—2026~2030商业化推广（万台到百万台）。我们预计特斯拉机器人2023年11月行走测试—2024Q1AI Day—2024Q1定样，确立供应商—2024Q1进工厂测试学习—2025~2026全特斯拉工厂拓展期—2027~2028特斯拉产业链工厂拓展期。  受益标的 此次工信部揭榜挂帅工作机遇难得，能申报成功且完成既定目标的企业将得到政策端认可和支持，未来有望在人形机器人产业链具备先发优势，需重点关注入围和申报成功企业。受益标的：五洲新春，柯力传感、步科股份，中大力徳，奥普光电、双环传动、博实股份、雷赛智能、拓邦股份、鸣志电器。  风险提示：人形机器人产业发展节奏不及预期，政策支持力度不及预期。 -22%-14%-7%0%7%14%2022-092023-012023-05机械设备沪深300相关研究报告 开源证券证券研究报告 行业点评报告 行业研究 行业点评报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2/7 目 录 1、 人形机器人产业链揭榜挂帅，剑指产业生态、大时代开启 ................................................................................................. 3 1.1、 国家自上而下集中力量为人形机器人落地扫清障碍 .................................................................................................. 3 1.2、 国家引导推动产业发展，人形机器人落地场景、落地节奏愈发清晰 ...................................................................... 3 1.3、 受益标的 ......................................................................................................................................................................... 4 2、 风险提示 .................................................................................................................................................................................... 5 表1： 若此次项目达到目标，人形机器人将具备特定场景的工作能力 .................................................................................... 3 表2： 国内人形机器人应用场景多，为人形机器人快速迭代创造条件 .................................................................................... 4 行业点评报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 3/7 1、 人形机器人产业链揭榜挂帅，剑指产业生态、大时代开启 2023年9月13日，工信部发布关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知（下文简称《通知》）——面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向，工信部鼓励企业、金融机构、科技服务机构、高校、科研院所及新型研发机构等以联合体方式申报，牵头单位为1家，联合参与单位不超过4家。 1.1、 国家自上而下集中力量为人形机器人落地扫清障碍 人形机器人作为新兴产业，未来市场需求预计大于汽车，战略重要性不言而喻，此次工信部组织科研院所、高校和企业等联合申报揭榜挂帅项目，意在从国家层面自上而下，集中力量，推动产学研一体突破人形机器人关键核心技术，寻找应用场景，为落地扫清障碍。《通知》中将人形机器人揭榜任务方向分为四类，其中： （1）核心基础代表此环节难度大、壁垒高，属于人形机器人急需突破的关键技术。包括全身动力学控制算法、电机驱动器、力传感器、MEMS姿态传感器、触觉传感器； （2）重点产品代表此环节具备技术和产品积累，需要继续提升和改进。包括旋转型电驱动关节、直线型电驱动关节、机械臂与灵巧手、高算力主控制器、高能量密度电池； （3）公共支撑代表后勤服务和基础设施需要跟上，以算力方向支撑人形机器人智能化； （4）典型应用代表人形机器人迭代学习场景需要明确，先做什么后做什么，为商业化落地做好准备。 1.2、 国家引导推动产业发展，人形机器人落地场景、落地节奏愈发清晰 若此次人形项目在2025年能够实现既定目标，人形机器人将具备特定场景的工作能力。我们判断（1）2026~2030年人形机器人由万台向百万台迈进。（2）视觉神经网络学习对于初期参与玩家数量要求较高。场景越多、参与玩家越多，人形机器人接受的素材就越多，迭代速度就越快，成熟度就会越好。我国集中产学研，参与玩家和应用场景均多于特斯拉，这意味着我们的迭代速度将优于特斯拉。 表1：若此次项目达到目标，人形机器人将具备特定场景的工作能力 人形机器人形态 标准 分数（和人类对比） 走路 能够实现非标准道路的行走，步速达到4km/h，具备了出入通用场景的基础；基本相当于人的正常出行 8 反应能力 力传感器响应时间优于0.03s，触觉传感器检测力小于10g，达到正常人的反应速度 9 承受负载 手指末端负载能力≥3kg，低于成年人的10kg 5 大脑能力 算力不低于200Tops，相当于人脑的20分之一 4 能量 输出电压48V-100V，电池组的能量密度不8 行业点评报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 4/7 人形机器人形态 标准 分数（和人类对比） 低于220Wh/kg，工作时长不低于3小时，人一日三餐且需要休息 智商 能够与人类进行比较流畅的沟通，能通过手势、自然语言进行沟通，基础动作单元不少于15种，成年人语言是基础，相当于我们人类3岁所具有的能力 4 资料来源：工信部、开源证券研究所 注：分数是我们对此次项目达成目标后人形机器人形态和人类对比的相似程度进行打分，满分为10分 表2：国内人形机器人应用场景多，为人形机器人快速迭代创造条件 应用场景 人形机器人在各种应用场景中可以执行的任务 工厂 可以操作不低于10种设备或工具，我们认为相当于半个初级小工，月工资2000元 灾害救援 能够自主进入极端环境实施救援任务，地形攀爬能力不低于50cm，移动速度不低于5km/h，综合续航不低于4h，降低灾害环境对于人的伤害性； 危险作业 可以使用工具开展焊接、切割、整理等作业任务，准确率达到95%以上；能够操作50种以上的工具；可以完成安装、拆卸、旋拧、插拔等工作，降低灾害环境对于人的伤害性 智慧物流 现自主移动速度≥4km/h；双臂负载能力≥10kg；单次工作时长≥3h；相当于半个码头小工，月工资3000元 安防巡逻 单次运动里程不小于6km，单次工作时长不少于3h，负重不小于5kg；相当于半个小区保安，月工资3000元 服务娱乐 能够与人类进行比较流畅的沟通，能通过手势、自然语言进行沟通，基础动作单元不少于15种；相当于一个酒店迎宾，月工资5000元左右 资料来源：工信部、看准网、开源证券研究所 根据揭榜挂帅具体指引，我们预计人形机器人将以辅助的形式率先进入到特种、工厂等相对封闭工作场景，再进入到商业、服务和家庭生活相对开放的场景。首先进入到普通工厂和特种工作场景，2022年全国约有1700万特种作业人员，人形机器人作为重要辅助，需求约为1:1，约1700万台。其次进入到安防场景，2022年全国安保人员约600万人，辅助需求50%，约300万台，再次进入到服务场景，2020年全国约2000万服务人员，辅助需求50%，约1000万台。最后进入家庭，面向更广阔的市场。 国内自上而下国家层面引导推动人形机器人逐步落地。我们预计国内人形机器人落地节奏为：2023Q4揭榜挂帅—2024年各项测试推进（千台级别）—2025年揭榜挂帅初级目标实现（万台级别）—2026~2030商业化推广（万台到百万台）。特斯拉人形机器人落地节奏预计为：2023年11月行走测试—2024年AI Day召开—2024Q1定样，确立供应商—2024Q1进工厂测试学习—2025~2026全特斯拉工厂拓展期—2027~2028特斯拉产业链工厂拓展期。 1.3、 受益标的 行业点评报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 5/7 此次工信部揭榜挂帅工作机遇难得，能申报成功且完成既定目标的企业将得到政策端认可和支持，未来有望在人形机器人产业链具备先发优势，需重点关注入围和申报成功企业。 揭榜挂帅受益标的： 智能控制器：拓普集团、三花智控、雷赛智能、拓邦股份 低压伺服驱动器：步科股份、伟创电气、汇川技术 力和力矩传感器：柯力传感 编码器：奥普光电