人形机器人揭榜挂帅任务榜单公布，加快推进核心技术和零部件落地

工信部揭榜挂帅，明确人形机器人核心基础及应用场景。2023年9月13日，工业和信息化部印发《2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作》，组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作，面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能等4个重点方向，聚焦核心基础、重点产品、公共支撑、示范应用等创新任务，发掘培育一批掌握关键核心技术、具备较强创新能力的优势单位，突破一批标志性技术产品，加速新技术、新产品落地应用。五大核心技术基础方向明确，侧重感知层和算法层，加速推进旋转、直线电驱动关节、机械臂和灵巧手、高算力主控制器、高能量密度电池等产品的开发。结合人形机器人核心零部件国产替代的趋势，我们建议灵巧手重点关注鸣志电器、伟创电气、江苏雷利等；旋转模组重点关注绿的谐波、中大力德、昊志机电、双环传动等；直线模组重点关注鼎智科技、秦川机床、恒立液压、贝斯特等；编码器重点关注奥普光电、汇川技术等；传感器重点关注柯力传感；视觉重点关注奥比中光、凌云光、奥普特；导航重点关注芯动联科、华依科技等。 8月叉车内销稳步回升，随车起重机出口增速放缓。据中国工程机械工业协会对平地机主要制造企业统计，2023年8月当月销售各类平地机435台，同比下降24.5%，其中国内63台，同比下降26.7%；出口372台，同比下降24.1%。 销售各类汽车起重机1618台，同比下降13.1%，其中国内1077台，同比下降22.4%；出口541台，同比增长13.9%。销售各类履带起重机232台，同比下降11.8%，其中国内93台，同比下降31.1%；出口139台，同比增长8.59%。 销售各类随车起重机1849台，同比增长31.7%，其中国内1453台，同比增长33.1%；出口396台，同比增长26.9%。销售各类塔式起重机1591台，同比下降11.3%，其中国内1418台，同比下降18.6%；出口173台，同比增长239%。 销售各类叉车97657台，同比增长16.6%，其中国内61753台，同比增长15.4%； 出口35904台，同比增长18.7%。销售各类压路机1031台，同比下降13.6%，其中国内436台，同比下降30.8%；出口595台，同比增长5.68%。销售各类摊铺机78台，同比下降37.1%，其中国内64台，同比下降39%；出口14台，同比下降26.3%。销售各类升降工作平台18315台，同比下降12%，其中国内10978台，同比下降19.7%；出口7337台，同比增长2.67%。销售各类高空作业车338台，同比增长16.6%，其中国内334台，同比增长15.2%；出口4台，同比增加4台。 投资建议：建议关注工控行业汇川技术、英威腾、伟创电气、信捷电气等；机器人行业鸣志电器、凯尔达、绿的谐波、埃斯顿等；机床行业海天精工、纽威数控、华中数控、奥普光电等；刀具行业欧科亿、华锐精密等；检测行业华测检测、谱尼测试、苏试试验等；工程机械行业三一重工、徐工机械、恒立液压等；激光行业联赢激光、华曙高科等；物流装备行业法兰泰克、兰剑智能、诺力股份等；工业气体杭氧股份。 风险提示：宏观经济景气度不及预期；国内固定资产投资不及预期；重点行业政策实施不及预期；公司推进相关事项存在不确定。 重点公司盈利预测、估值及投资评级 一、行情回顾 （一）板块行情回顾 上周上证综指涨幅为0.03%，深证成指涨幅为-1.34%，沪深300涨幅为-0.83%。其中，机械（中信）板块涨幅为-2.20%。 机械各子板块油气装备涨幅最大，涨幅为1.76%；锅炉设备涨幅最小，涨幅为-4.93%。 图表1主要指数当周日涨跌幅（%） 图表2机械行业细分板块当周累计涨跌幅（%） 上周涨幅最大的是医药，涨幅为4.29%；涨幅最小的是计算机，涨幅为-4.02%；机械行业涨幅为-2.20%。 图表3全行业当周涨跌幅（%） （一）个股行情回顾 个股方面，上周涨幅前五名依次为钢研纳克（16.2%）、必创科技（15.3%）、文一科技（13.6%）、华亚智能（13.1%）、五新隧装（12.4%）。 图表4涨幅前五 上周涨幅后五名依次为先锋电子（-21.0%）、昊志机电（-15.3%）、康拓红外（-13.2%）、柯力传感（-13.2%）、慈星股份（-12.9%）。 图表5涨幅后五 二、行业与公司投资观点 （一）行业及公司研究报告 1、人形机器人行业重大事项点评：工信部揭榜挂帅，明确人形机器人核心基础及应用场景 事项：2023年9月13日，工业和信息化部印发《2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作》，组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作，面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能等4个重点方向，聚焦核心基础、重点产品、公共支撑、示范应用等创新任务，发掘培育一批掌握关键核心技术、具备较强创新能力的优势单位，突破一批标志性技术产品，加速新技术、新产品落地应用。 评论：构建五大核心基础，侧重感知层和算法层。全身动力学控制算法为核心基础首位，到2025年建立可支持不少于28个自由度的人形机器人高动态行走控制算法，实现平地、斜坡、台阶等环境的高动态行走，平地最大行走速度≥4km/h，最大奔跑速度≥9km/h。 感知层核心基础包括力传感器、MEMS姿态传感器和触觉传感器，到2025年完成人形机器人系列化力传感器的设计与制造，满足驱动关节、手指、足底等肢体末端力测量需要，精度达到0.5%FS，响应时间优于0.03s；完成高性能、低成本的MEMS姿态传感器研制，具有较强的抗振动和抖动性能；完成小体积高可靠性高稳定性的手部触觉传感器研制，实现指尖、指腹和掌面部位传感器阵列密度1mm×1mm（厚度≤0.3mm），力检测范围0.1N/cm2~240N/cm2 (10g/cm2~24kg/cm2)±5%，最小检测力10g。 三大执行器为重点产品，配合高算力主控制器和高能量密度电池。旋转电驱动关节到2025年实现减速器、电机、驱动器的集成，峰值输出功率密度优于600W/kg，峰值力矩密度优于100N.m/kg；直线型电驱动关节实现双向驱动伺服线性致动，推力覆盖500-10000N，推力密度不低于1500 N/kg；灵巧手集成位置、力、触觉等传感器，臂体重量≤9kg（其中灵巧手≤900g）。 围绕工业制造、灾害救援、危险作业、智慧物流、安防巡逻和服务娱乐六大场景，明确下游应用领域。到2025年，人形机器人实现制造业环境中稳定行走速度不低于3km/h，可以操作不低于10种设备或工具，综合工况续航不低于4h；在灾害救援领域，地形攀爬能力不低于 50cm ，移动速度不低于5km/h；在危险作业环境中，准确率达到95%以上； 面向智慧物流，实现自主移动速度≥4km/h；双臂负载能力≥10kg；安防巡逻中，单次运动里程不小于6km，负重不小于5kg；面向服务与娱乐等场景，能够与人类进行比较流畅的沟通，能通过手势、自然语言进行沟通，基础动作单元不少于15种，落地应用场景不少于10个。 行业投资评级与投资策略：维持人形机器人行业“推荐”评级。结合人形机器人核心零部件国产替代的趋势，我们建议灵巧手重点关注鸣志电器、伟创电气、江苏雷利等；旋转模组重点关注绿的谐波、中大力德、昊志机电、双环传动等；直线模组重点关注鼎智科技、秦川机床、恒立液压、贝斯特等；编码器重点关注奥普光电、汇川技术等；传感器重点关注柯力传感；视觉重点关注奥比中光、凌云光、奥普特；导航重点关注芯动联科、华依科技等。 风险提示：人形机器人进展不及预期；国内厂商产品开发进度、核心客户导入不及预期；原材料价格上涨增加成本风险；市场竞争加剧等。 2、华锐精密（688059）深度研究报告：刀具高端迈进，产能逐步释放，渠道有序拓展 国内硬质合金刀具制造领先企业，国家级“专精特新”小巨人。公司掌握硬质合金数控刀片全流程研发生产工艺技术，产品包括车削、铣削和钻削三大系列数控刀片，并积极拓张整体刀具、刀体、金属陶瓷刀片等业务，产品性能达到行业先进水平。2017-2022年，公司营业收入由1.34亿元增长至6.02亿元，CAGR达35%；归母净利润由0.31亿元增至1.66亿元，CAGR达39.64%，公司成长迅速。 切削刀具是典型的周期性工业耗材，制造业升级催化国产替代需求。2021年全球刀具市场规模超2000亿元，国内市场规模近500亿元。国内刀具市场较为分散，中低端产品竞争混乱，头部国产品牌通过研发和创新发力，向高端刀具市场渗透。根据《从进出口数据看硬质合金刀片发展趋势》数据，进口数控刀片均价为30元/片左右，国产内销均价为7元/片左右，出口均价为9-10元/片，进口与国产刀片单价价差较大。我国机床数控化率提升空间大，需求量保持提升态势，在下游制造业升级背景下，刀具市场结构有望向中高端优化。公司硬质合金刀片产量多年位居全国前三，营收和盈利能力位于国内行业前列。 把握数控刀具关键工艺，逐步迈向高端。公司重视研发，关键加工工艺自主可控，募投项目提升公司竞争力。1）IPO项目：主要布局数控刀片、金属陶瓷刀片、整体刀具等，助于有效解决数控刀片产能瓶颈，提升刀片的加工精度、效率和使用寿命等切削性能。 2）可转债项目：主要布局精密数控刀体及各类高效钻削刀具，有助于进一步丰富公司产品结构。公司IPO募投和可转债项目建成达产后，产能将逐步提升、产品种类将逐步丰富、价值量将逐步提升。 国内优化渠道布局，海外扩张销售渠道，逐渐沉淀中高端客户。公司目前采用经销为主，直销为辅的销售模式，2019-2022年，公司直销营收从0.29亿元增长至0.50亿元，复合增长率19.97%，直销规模逐渐扩大，有助于打开中高端客户市场。公司积极布局海外市场，2019-2022年，公司海外市场营收从0.10亿元增长至0.29亿元，复合增长率40.53%。 投资建议：我们预计公司2023-2025年实现营收分别为7.77、10.32、13.39亿元，实现归母净利润分别为1.78、2.67、3.58亿元，对应EPS分别为2.90、4.34、5.81元。参考可比公司估值水平，基于公司为国内数控刀具领先地位，市场份额提升潜力，制造业景气复苏等因素，给予2024年26倍PE，目标价为112.84元，首次覆盖，给予“强推”评级。 风险提示：制造业景气复苏不及预期；扩产进度不及预期；新行业及海外市场拓展不及预期。 3、柯力传感（603662）深度研究报告：力学传感青萍之末，国内龙头微澜之间 深耕应变式传感器领域，开拓工业物联网新空间。柯力传感成立于1995年，作为国内应变式传感器的龙头企业，公司在夯实硬件层多物理量传感器、称重仪表等核心产品的基础上，围绕物联网战略实现转型升级，构建了工业物联网一体化解决方案。公司下游主要覆盖交通、冶金、工程机械等衡器客户，并积极开拓海洋工程、石化、医疗卫生等非衡器领域的新客户。 应变式传感器蓬勃发展，六维力传感器有望迎来高速增长期。应变式传感器作为我国“强基工程”的核心关键部件之一，市场规模不断扩大，2022年市场规模达到30.57亿元。 六维力传感器作为维度最高的力觉传感器，技术和生产壁垒高；据GGII预计，2023年我国市场六维力传感器销量有望突破6700套，同比增速近40%；叠加下游应用层工业机器人、人形机器人等领域的需求放量，市场规模有望保持高速增长。ATI、柯力、坤维等厂商正加快布局六维力传感器领域。随着技术路线的多元、产品矩阵的完善、产品成本的下降以及国产化率的提升，六维力传感器正迎来蓬勃发展的黄金时期。 立足应变式传感器，内生+外延拓宽产品矩阵。在国内市场，公司是多年全国第一市场占有率力学传感器品牌；在国外市场，公司实施差异化的品牌战略，拥有较高的知名度，海外营收占比持续提升。公司推进严格的质量管理体系以及高强度的研发投入，应变式传感器取得了OIML、NTEP、CE等众多计量认证，性能指标领先。通过“内生+外延”的方式，公司横纵向拓宽传感器产品矩阵，横向参股意普兴、驰诚电气，推进气体传感器、光栅传感器等产品布局