工业和信息化部未来产业创新任务揭榜挂帅工作概览
关键方向与目标
- 元宇宙：聚焦核心基础、重点产品、公共支撑及示范应用，旨在发掘优势单位，突破关键技术和产品。
- 人形机器人：重点投入全身动力学控制算法、感知层（力传感器、MEMS姿态传感器、触觉传感器）、执行器（旋转电驱动关节、直线型电驱动关节、灵巧手）的研发。
- 脑机接口：未具体提及，但作为未来产业创新的一部分，可能涉及相关技术的研发与应用。
- 通用人工智能：同样作为未来产业的重要领域，强调技术创新与应用落地。
技术与产品目标
- 全身动力学控制算法：至2025年，实现不少于28个自由度的人形机器人高动态行走控制，平地行走速度至少为4km/h，最大奔跑速度至少为9km/h。
- 感知层：完成人形机器人系列化力传感器设计与制造，满足不同部位的力测量需求，精度达到0.5%FS，响应时间小于0.03秒；高性能、低成本的MEMS姿态传感器研发，具有抗振动和抖动能力；实现小体积、高可靠性和稳定性的手部触觉传感器，力检测范围广，精度±5%，最小检测力为10g。
- 执行器：旋转电驱动关节集成减速器、电机、驱动器，峰值输出功率密度超过600W/kg，峰值力矩密度超过100N.m/kg；直线型电驱动关节实现双向驱动伺服线性致动，推力覆盖500-10000N，推力密度不低于1500 N/kg；灵巧手集成位置、力、触觉等传感器，臂体重量不超过9kg（灵巧手不超过900g）。
应用场景与预期成果
- 工业制造：人形机器人在制造业环境中稳定行走速度不低于3km/h，操作不低于10种设备或工具，综合工况续航不低于4小时。
- 灾害救援：地形攀爬能力不低于50cm，移动速度不低于5km/h。
- 危险作业：准确率超过95%。
- 智慧物流：自主移动速度≥4km/h，双臂负载能力≥10kg。
- 安防巡逻：单次运动里程不小于6km，负重不小于5kg。
- 服务与娱乐：与人类进行流畅沟通，手势、自然语言交流，基础动作单元不少于15种，落地应用场景不少于10个。
行业投资与风险提示
- 投资评级：维持人形机器人行业“推荐”评级。
- 重点关注公司：灵巧手关注鸣志电器、伟创电气、江苏雷利；旋转模组关注绿的谐波、中大力德、昊志机电、双环传动；直线模组关注鼎智科技、秦川机床、恒立液压、贝斯特；编码器关注奥普光电、汇川技术；传感器关注柯力传感；视觉关注奥比中光、凌云光、奥普特；导航关注芯动联科、华依科技。
- 风险提示：人形机器人进展不及预期、国内厂商产品开发进度与客户导入低于预期、原材料价格上涨导致的成本风险、市场竞争加剧等。
结论
该政策聚焦于人形机器人的技术创新与应用落地，旨在通过关键技术突破和产业链优化，推动该领域的发展。通过明确的目标设定和场景应用规划，以及对核心部件的细分投资建议，为行业提供了明确的方向和投资机遇。同时，也提醒了潜在的风险点，以促进可持续和稳健的发展。
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