人形机器人行业重大事项点评：工信部揭榜挂帅，明确人形机器人核心基础及应用场景

事项： 2023年9月13日，工业和信息化部印发《2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作》，组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作，面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能等4个重点方向，聚焦核心基础、重点产品、公共支撑、示范应用等创新任务，发掘培育一批掌握关键核心技术、具备较强创新能力的优势单位，突破一批标志性技术产品，加速新技术、新产品落地应用。 评论： 构建五大核心基础，侧重感知层和算法层。全身动力学控制算法为核心基础首位，到2025年建立可支持不少于28个自由度的人形机器人高动态行走控制算法，实现平地、斜坡、台阶等环境的高动态行走，平地最大行走速度≥4km/h，最大奔跑速度≥9km/h。感知层核心基础包括力传感器、MEMS姿态传感器和触觉传感器，到2025年完成人形机器人系列化力传感器的设计与制造，满足驱动关节、手指、足底等肢体末端力测量需要，精度达到0.5%FS，响应时间优于0.03s；完成高性能、低成本的MEMS姿态传感器研制，具有较强的抗振动和抖动性能；完成小体积高可靠性高稳定性的手部触觉传感器研制，实现指尖、指腹和掌面部位传感器阵列密度1mm×1mm（厚度≤0.3mm），力检测范围0.1N/cm2~240N/cm2 (10g/cm2~24kg/cm2)±5%，最小检测力10g。 三大执行器为重点产品，配合高算力主控制器和高能量密度电池。旋转电驱动关节到2025年实现减速器、电机、驱动器的集成，峰值输出功率密度优于600W/kg，峰值力矩密度优于100N.m/kg；直线型电驱动关节实现双向驱动伺服线性致动，推力覆盖500-10000N，推力密度不低于1500 N/kg；灵巧手集成位置、力、触觉等传感器，臂体重量≤9kg（其中灵巧手≤900g）。 围绕工业制造、灾害救援、危险作业、智慧物流、安防巡逻和服务娱乐六大场景，明确下游应用领域。到2025年，人形机器人实现制造业环境中稳定行走速度不低于3km/h，可以操作不低于10种设备或工具，综合工况续航不低于4h；在灾害救援领域，地形攀爬能力不低于 50cm ，移动速度不低于5km/h； 在危险作业环境中，准确率达到95%以上；面向智慧物流，实现自主移动速度≥4km/h；双臂负载能力≥10kg；安防巡逻中，单次运动里程不小于6km，负重不小于5kg；面向服务与娱乐等场景，能够与人类进行比较流畅的沟通，能通过手势、自然语言进行沟通，基础动作单元不少于15种，落地应用场景不少于10个。 行业投资评级与投资策略：维持人形机器人行业“推荐”评级。结合人形机器人核心零部件国产替代的趋势，我们建议灵巧手重点关注鸣志电器、伟创电气、江苏雷利等；旋转模组重点关注绿的谐波、中大力德、昊志机电、双环传动等； 直线模组重点关注鼎智科技、秦川机床、恒立液压、贝斯特等；编码器重点关注奥普光电、汇川技术等；传感器重点关注柯力传感；视觉重点关注奥比中光、凌云光、奥普特；导航重点关注芯动联科、华依科技等。 风险提示：人形机器人进展不及预期；国内厂商产品开发进度、核心客户导入不及预期；原材料价格上涨增加成本风险；市场竞争加剧等。 重点公司盈利预测、估值及投资评级