北交所个股研究系列报告：智能制造装备及其关键功能部件企业研究

星辰科技（832885.BJ） 北交所个股研究系列报告： 1 智能制造装备及其关键功能部件企业研究 摘要 一、军用随动控制总成和军品级伺服系统提供商，覆 盖军工、新能源和工业三大领域 星辰科技主营业务为智能制造装备及其关键功能部件的研发、生产和销售，主营产品为随动控制总成、伺服驱动器、伺服电机等装备自动化及智能化产品。产品广泛应用于航空航天及军工、新能源、工业控制等应用领域。 公司收入和利润在连年增长后受到疫情干扰出现一定程度下滑。2022年公司营业收入回落至12,417.93万元，同比下降12.47%；归母净利润下滑至2,334.89万元，同比下降46.16%。随着疫情影响消退，2023年H1公司营业收入小幅回升，利润继续下滑，但需要注意上一年同期有出售股权收益带来的收益 。 二、近年来在需求、技术、政策等多因素的支持下，行业整体以及细分市场均实现较快发展 随着技术水平提升以及各类新兴领域对自动化需求的不断扩大，工业自动化市场规模持续增长。2018-2022年我国工业自动化市场实现稳步发展，2022年市场规模扩大至2,622亿元 ，复合增长率保持在9.38%。 伺服早期应用于军工，后续逐步应用于民用工业，随着各行各业在生产制造活动中越来越多地需要使用伺服系统，同时工业自动化程度的进一步提升和智能制造的深入推进，以及国产伺服系统进口替代步伐加快，最终使得国内伺服系统市场实现快速增长。2022年我国伺服系统市场规模达到254亿元，未来仍将保持高速增长势头。 三、公司重视研发投入，参与多项国家重大项目配套 、多次承接重大专项项目 星辰科技深耕军用伺服领域多年，已掌握伺服控制领域多项核心技术，产品长期服务于“远望”号系列远洋测量船舰载雷达，“神舟”系列载人宇宙飞船、“嫦娥”工程、“天宫”工程、南极昆仑科学考察站等多项国家重点工程的地面卫星通信雷达。 星辰科技逐年提升研发费用，其投入程度与可比公司相比处于中等偏上水平；近年来星辰科技持续加快研发产出，专利数量稳步扩大。 四、当前公司面临应收账款回款缓慢及坏账比例攀升风险 星辰科技的军工领域销售额占比超过50%，回款普遍较慢，且受疫情影响，市场经营风险整体上扬，账款回收周期加长，坏账率升高，2022年星辰科技的坏账率上升至6.57%。 公司近年来应收账款占总资产的比例相对偏高，上市后有所缓解，但仍然面临压力。 2 第一章公司基本情况——军用随动控制总成和军品级伺服系统提供商，覆盖军工、新能源和工业三大领域 1.1主营业务——公司业务主要包括三大类，其中航空航天、军工伺服系统为核心 1.2主营业务——公司主营业务对应的产品覆盖航空军工、新能源、工业控制等场景 1.3发展历程——自成立来始终专注于伺服系统领域，注重研发，当前已布局军工、新能源和工业市场 1.4股权结构——星辰科技前十大股东关系密切；下属子公司分管不同地区和不同业务 1.5募投情况——募投项目旨在扩大原有产品产能以及拓展更大配套层级总成产品，但建设进度再度延后 1.6财务情况——公司收入和利润在连年增长后受到疫情干扰出现下滑；同时不同业务的需求变化也产生较大影响毛利率在成本、产品构成、竞争等因素影响下出现下滑，核心业务毛利率波动相对偏小 08 09 10 11 12 13 14 15 存货周转率与应收账款周转率受到负面影响出现下滑，但公司有效提升了收现比16 第二章行业分析——市场规模稳步扩大，国外龙头优势明显，公司在细分市场有技术优势，相关政策助力发展 2.1产业链——星辰科技属于仪器仪表制造业，细分为工业自动控制系统装置制造 2.2行业概述——工业控制产品包括控制类、驱动类、执行类、传感类等产品 2.3行业政策——工业自动控制系统装置行业相关支持政策不断出台，为行业发展奠定良好基础 2.4市场规模——近年来在需求、技术、政策等多因素的支持下，行业整体以及细分均实现较快发展 2.5下游需求——国防支出规模稳步增长，伺服系统是雷达与导弹发射装置中的必备装备风力发电、注塑机等工业控制装备将有效带动伺服系统需求增长 2.6竞争格局——军品市场：星辰科技凭借多年的技术沉淀和经验积累，已成为军用伺服的优先配套企业民品市场：海外龙头优势明显，星辰科技处于后排，但在具体细分领域中有一定技术优势 17 18 19 20 21 22 23 24 25 3 第三章公司看点分析——公司技术成果丰硕，产品线多元化可应用于军品与民品，并在多领域积累了高质量的客户26 3.1技术成果丰硕——星辰科技重视研发投入，参与多项国家重大项目配套、多次承接重大专项项目 3.2产品线多元化——星辰科技产品矩阵丰富，军品系列为公司提供高毛利率，民品系列抵消军品需求波动风险 3.3客户优势——星辰科技自成立来已积累多领域的客户，军工及新能源领域竞争优势大 第四章风险因素分析——公司面临一定的应收账款与税收优惠相关风险 4.1应收账款风险——星辰科技主要的经营风险为应收账款回款缓慢及坏账比例攀升风险 4.2政策风险——星辰科技面临税收优惠风险，在一定程度上会对利润造成不利影响 27 28 29 30 31 32 第五章合规分析——近三年实控人、董事会等保持稳定，已完成首次公开发行 5.1实控人、5%以上股东、敏感董高背景及变化——近年来实控人、持股5%以上股东持股数量无变化 公司董事会近年来无重大变化 5.2近三年资本运作情况——星辰科技通过精选层挂牌公开发布股票募集资金；公司已完成定向发行及公开发行 5.3关联交易情况——星辰科技日常性关联交易主要包含购销商品、提供和接受劳务及租赁等星辰科技重大关联交易主要为担保、专利转让及资产或股权收购、出售 33 34 35 36 37 38 4 图表1：2019-2023年H1星辰科技营业收入构成（万元/%）图表2：2019-2022年公司前五大客户情况（万元/%） 09 09 图表3：星辰科技主营产品10 图表4：星辰科技主要股东控股情况 图表5：星辰科技募集资金使用情况 图表6：2019-2023年H1星辰科技营业总收入情况（万元）图表7：2019-2023年H1星辰科技归母净利润情况（万元）图表8：2019-2023年H1星辰科技毛利率及净利率变化情况图表9：2019-2023年H1星辰科技产品及服务毛利率变化情况图表10：2019-2023年H1星辰科技存货周转率情况 图表11：2019-2023年H1星辰科技应收账款周转率情况 图表12：2019-2023年H1星辰科技收现比 12 13 14 14 15 15 16 16 16 图表13：2019-2023年H1星辰科技经营性净现金流情况（万元）16 图表14：伺服系统工作原理 图表15：工业自动控制系统装置行业支持政策 图表16：2018-2022年中国工业自动化市场规模（亿元）图表17：2018-2022年中国伺服系统市场规模（亿元）图表18：2018-2023年中国国防支出预算及增幅（亿元） 19 20 21 21 22 图表19：2017-2022年中国新增及累积风电装机容量（万千瓦）23 5 图表20：2017-2022年中国塑料机械行业规模企业主营业务收入（亿元）23 图表21：军品市场伺服配套企业 图表22：2022年通用伺服市场竞争格局图表23：中国伺服市场竞争主要企业 图表24：星辰科技主要军工技术成果应用 图表25：星辰科技与可比公司的研发费用占营业收入的比重图表26：2019-2023年H1星辰科技专利数量变化 图表27：星辰科技多样化的产品线 图表28：星辰科技主要客户及业务情况 图表29：2018-2022年星辰科技应收账款占总资产的比例图表30：2018-2022年星辰科技坏账率 图表31：2020-2022年星辰科技应收账款账龄结构图表32：星辰科技近3年应收账款主要收款对象 24 25 25 27 27 27 28 29 31 31 31 31 图表33：2017-2022年星辰科技税收优惠总额及其利润总额占比（万元）32 图表34：近年来实际控制人持股变化 图表35：近年来星辰科技持股5%以上股东变化图表36：星辰科技现任实控人、敏感董高情况图表37：2021年星辰科技定向发行情况 34 34 35 36 6 图表38：2021年星辰科技公开发行情况 图表39：2020-2022年星辰科技日常性关联交易 36 37 图表40：2020-2022年购销商品、提供和接受劳务的关联交易37 图表41：2020-2022年关联租赁情况 图表42：2020-2022年星辰科技关联方担保 37 38 图表43：2020-2022年星辰科技资产或股权收购、出售发生的关联交易38 7 公司基本情况 1.1主营业务 1.2主要产品 1.3发展历程 1.4股权结构 1.5募投情况 1.6财务情况 8 桂林星辰科技股份有限公司（简称“星辰科技”）2008年成立，2015年挂牌，2021年在北交所上市。公司的主营业务为智能制造装备及其关键功能部件的研发、生产和销售，主营产品为随动控制总成、伺服驱动器、伺服电机等装备自动化及智能化产品。产品广泛应用于航空航天及军工、新能源、工业控制等应用领域。 2019-2022年公司营业收入中航空航天、军工伺服系统产品贡献最多，占比在区间内波动，2022年占比仍保持在53.31%；工业控制伺服系统为第二大业务，2022年占比为29.37%。公司前五大客户的收入贡献占比除2020年均保持相对稳定，2022年前五大客户占比49.97%。 图表1：2019-2023年H1星辰科技营业收入构成（万元/%） 业务分类 2019 2020 2021 2022 2023H1 收入 占比 收入 占比 收入 占比 收入 占比 收入 占比 航空航天、军工伺服系统 4,469.99 47.02 6,954.92 50.73 8,478.76 59.77 6,619.82 53.31 2,389.12 37.90 新能源伺服系统 1,349.46 14.19 3,176.84 23.17 1,117.87 7.88 1,837.27 14.80 1,442.80 22.89 工业控制伺服系统 3,096.39 32.57 3,173.90 23.15 4,267.71 30.08 3,647.14 29.37 2,318.63 36.78 其他 274.64 2.89 224.20 1.64 23.93 0.17 45.70 0.37 18.17 0.29 其他业务 316.55 3.33 180.11 1.31 298.02 2.10 268.00 2.16 135.58 2.15 合计 9,507.03 100 13,709.97 100 14,186.29 100 12,417.93 100 6,304.32 100 图表2：2019-2022年公司前五大客户情况（万元/%） 序号 2019年 2020年 2021年 2022年 客户 金额 占比 客户 金额 占比 客户 金额 占比 客户 金额 占比 1 上海电气 1,186.40 12.91 上海电气 2,963.36 21.90 客户1 1,679.78 11.84 客户1 1,883.98 15.17 2 单位3 884.92 9.63 航天科工 2,320.34 17.15 客户2 1,635.10 11.53 客户2 1,561.51 12.57 3 航天科工 798.44 8.69 中国船舶 1,386.45 10.25 客户3 962.42 6.75 客户3 1,076.94 8.67 4 单位4 718.41 7.82 中国兵器 820.65 6.07 客户4 756.49 5.33 客户4 1,019.82 8.21 5 宁波海洲 499.65 5.44 宁波海洲 802.71 5.93 客户5 638.19 4.50 客户5 662.46 5.33 合计 4,087.83