超声波传感器龙头开启业绩修复,研发驱动公司角逐泛智能化传感大蓝海 奥迪威从事智能传感器和执行器制造及相关应用,立足于换能芯片等核心部件制造能力,已形成测距传感器-流量传感器-安防电声-雾化换能等多元品类矩阵,各类产品广泛配套同致电子、德赛西威、肯斯塔、易爱电子、海尔智家等各下游领域头部客户。2022年公司实现营业收入3.78亿元/归母净利润5297万元有所承压,2023H1则分别增长16%/50%, 整体业绩回升 ;同时2019-2023H1毛利率自24%持续上升至39%,盈利持续优化。研发创新是公司发展核心,紧跟智能驾驶需求。2022年公司北交所上市募投2.1亿元发展超声波传感器、触觉传感器&执行器两大品类,分别发力智能化赛道和消费电子。我们预计公司2023-2025年的归母净利润分别为0.75/0.91/1.11亿元,对应EPS分别为0.53/0.64/0.78元/股,对应当前股价的PE分别为17.2/14.2/11.7倍,看好公司超声波传感器龙头地位,首次覆盖给予“增持”评级。 专精机器视觉核心感知部件,布局汽车自动驾驶+人形机器人产业长期增量罗兰贝格预计到2025年全球86%以上汽车将配备ADAS系统,我们预计国内车载超声波传感器市场规模区间为133亿元~239亿元,驱动公司车载业务持续增长。此外,超声波传感器作为成熟的机器视觉核心感知硬件,具备高精度的近程感知、低成本等显著优势,是最契合人形机器人使用场景的传感品类之一。随着特斯拉Optimus为代表的人形机器人走向量产,公司超声波传感技术可用于人形机器人,未来有望顺应行业发展开拓相关业务。 布局终端触控新技术迭代,头部客户+结构化渗透带动广阔增量 压触执行器等新产品符合触控模块响应速度快、功耗小、模块小型化的核心需求,有望实现对线性马达的广泛替代,并契合消费电子品质升级的结构性趋势,公司是目前少数具备成熟供应能力的厂商,预计募投项目将实现3.2亿只压触传感器和执行器新增产能,先行卡好赛道升级领先身位。压触传感器正与华硕、VIVO、小米等3C消费电子头部厂商合作(泛消费电子虚拟按键),压触执行器有望配套华为、三星(屏幕及智能设备触控模块),成就业务新突破。 风险提示:汽车行业景气度下滑、新产品开拓不及预期、供应链风险 财务摘要和估值指标 1、核心看点:研发驱动型超声波传感器龙头,推陈出新造就强竞争力 1.1、看点一:深耕超声波传感器23年,2023H1开启业绩修复向上 广东奥迪威传感科技股份有限公司成立于1999年6月23日,坐落于广东省广州市番禺区,是一家专业从事智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销售的高新技术企业。公司自1999年成立,始终专注于智能传感器和执行器及相关应用的研发和产业化,初创时期以替代进口为理念,经过多年的研发和积累,在换能芯片等核心技术的攻关积累之上,完善了电声产品-雾化换能产品-测距传感器-流量传感器等多元产品序列。目前公司的车载超声波传感器已广泛前装配套国内头部汽车制造厂商,超声波流量传感器已进入国际主流品牌智能水表和气表厂商供应链,安防报警发声器作为核心部件应用于国际主流品牌的安防报警系统中。 图1:公司自成立始终专注于智能传感器和执行器及相关应用的研发和产业化 2022年公司实现营业收入3.78亿元,同比减少9.15%,而2023H1同比+16%,重回增长轨道。2022年实现归母净利润5297万元,同比减少11.36%,而2023H1同比+50%。2023年以来公司业绩逆转了2022年外因主导的下滑,回升明显。 图2:2023H1公司实现营业收入2.15亿元 图3:2023H1年公司实现净利润4140万元 从收入结构来看,2022年传感器业务实现收入2.57亿元,占主营业务收入比重为68%,执行器实现收入1.15亿元,占比为30%。传感器方面,2022年上半年芯片继续短缺、上海等地区疫情防控等影响对国内汽车产业供应链造成冲击,导致测距传感器的交付量下降,而第四代AKII测距传感器产品开始定点则带来较大未来增长潜力;流量传感器协同下游厂商升级产品技术,提供更高附加值产品,需求有所增加。两因素叠加,2022年传感器业务收入维持小幅正增长。执行器方面,主要客户基于境外物流政策变化、物流周期缩短等情形,降低库存量,故订单交付量减少,2022年执行器收入同比下滑26%。而2023H1传感器业务实现修复,增长21%,占比进一步提升至73%,主要得益于流量、测距传感器等产品布局取得成果,同时海外市场加强客户联系,开拓取得进展。 图4:2023H1传感器业务维持增长21% 图5:2023H1传感器业务营收占比达73% 毛利率方面,公司2022年毛利率为35.15%,较去年同期增长0.66个百分点。 其中2019年因国内乘用车市场整体较为不景气,导致公司测距传感器产品的单价和销量同时下降,毛利率较低。2020-2022年疫情冲击下,公司业务毛利率仍保持正增长,主要得益于国内乘用车市场整体趋向回暖和ADAS系统等自动驾驶技术的渗透率提升,测距传感器等新产品技术成熟、销量增长,带动毛利提升。2023H1随着公司销售回升,盈利能力进一步释放,毛利率/净利率实现39%/19%,较2022年继续显著提升。 图6:2023H1毛利率为39%,自2019年24%低点以来持续上升 1.2、看点二:立足换能芯片聚焦超声波感知,创新打造产品应用序列 超声波传感器是传感器的一大细分类别,由产生超声波的发射器、感知回波的接收器和辅助节点组成。首先通过发送端发出振动脉冲,该脉冲以音速(340 m/s)呈圆锥形扩散,然后从物体反射回接收端。传感器将此反射波解析并计算发送信号和接收回声之间的时间间隔以确定物体的距离。从结构来看,超声波传感器是一种压电换能器,能够将电信号转换成机械振动,再将机械振动转换成电信号,且作为一个收发器,在单一频率下既充当扬声器又充当麦克风。功能上,超声波传感器可以检测各种形状、透明度或颜色的材料,唯一要求是目标材料是固体或液体(可以反射声音),这意味着其可以实现非接触式检测,如液面、流量检测等。 超声波传感器系统通常具有以下主要特点:1)完全分立(由放大器、滤波器、二极管和其他无源元件组成)。2)可作为集成的AFE(Analog Front End)。3)可作为在芯片上具有某些信号处理能力的专用标准化部件(ASSP)。4)可与片上MCU完全集成。在一个超声波传感系统中,换能器的选择是影响超声波模块整体性能的关键因素,而奥迪威立足于制造换能芯片的核心能力,实现产品较强竞争力。 图7:超声波传感器包括发送和接受两大功能模块 图8:超声波在不同反射面上的反射模式不同 公司产品以自主研发和生产的换能芯片为基础,主要分为感知层的传感器产品和执行层的执行器产品两大类别。传感器和执行器是按产品技术原理及其功能进行分类的。其中:1)传感器采用正压电效应和逆压电效应的原理,作用是检测被测量的信息,如距离、位置等,主要产品是超声波传感器及其模组,包括测距传感器及模组、流量传感器及模组、压触及反馈执行器等,广泛应用于汽车电子、智能家居、智能仪表、消费电子等;2)执行器采用逆压电效应的原理,作用是完成既定的动作或反馈,如发声、振动等,用于实现发声报警、雾化等功能,广泛应用于安防报警、智能家居等领域,主要产品包括报警发声器、雾化换能器、雾化模组等。 图9:公司基于芯片、结构、算法、工艺等核心技术,实现传感器及其模组的优势 表1:产品分为感知层的传感器产品和执行层的执行器产品两大类别 传感器产品 1)测距传感器:测距是超声波传感器最主要也是应用最广泛的功能,用于感知障碍物或周围环境位置、距离、液位、障碍物等的变化。作为感知层的核心部件,主要应用领域包括汽车自动泊车辅助系统(APA系统)、代客泊车系统(AVP系统)、盲区检测系统(BSD系统)、前碰撞预警系统(FCW系统)、倒车防撞雷达(PDC)、后排乘客监测系统(ROA系统)、扫地/工业机器人/无人机避障、液位探测、异物探测等。其中核心的车载超声波传感器产品从2002年发展至今,经过了多次的升级迭代。 2)流量传感器:利用超声波技术对液体或气体的流量进行计量,是智能水表/热表或智能燃气表的核心部件,目前公司已成为丹麦肯斯塔、美国耐普、德国恩乐曼等多个国际表计品牌的器件及部件提供商。超声波流量传感器产品从2007年发展至今,适用范围不断扩大,2014年以来的产品均属于目前国内外主流产品,产品的迭代符合集成化、数字式输出等行业技术趋势。 3)压触传感器及其他:公司还布局了压触传感器和执行器,以及材质识别、尿素浓度、温度、粉尘、二氧化碳浓度等多元传感器产品。 图10:公司测距传感器应用于ADAS、家居、机器人等 图11:流量传感器在仪器仪表广泛应用 执行器产品 1)电声器件:主要包括报警发声器/警报器、强声场警报器、压电扬声器等,广泛应用于安防报警系统、设备报警系统等。公司电声器件自1999年发展至今,产品从无源到有源、再到数字化网络化,2007年以来产品均达到国内外主流水平。 2)雾化器件:主要包括雾化换能器和雾化模组等,用于家用及工业加湿器和香薰器等。雾化器件产品从2003年发展至今,产品均为目前国内外主流类型,且技术符合集成化、小型化、高性价比的发展方向。 图12:电声器件可用于烟雾报警器等 图13:雾化器件可用于各类液体的雾化电器产品 收入按产品类型划分,2021年测距超声波传感器是公司主要业务,收入达1.92亿元,占比47%,其中车载感知是测距品类的核心应用,公司产品在第一大场景汽车电子领域收入占比40%。其次为执行器产品中的电声器件,收入达0.94亿元,主要用于报警器等安防品类。2022年公司未披露细分产品收入。 图14:超声波测距传感器是公司最主要的营收来源(万元) 图15:2021年测距传感器收入占比47%,是最大品类 图16:2021年汽车电子是最大下游应用,占比40% 公司传感器毛利率逐年上升,2023H1达到40%;而执行器产品也稳中有升,2023H1达到32%。其中测距传感器2019-2021年随着第2-3代产品上量带来规模效应和技术成熟,毛利率自12%上升到28.5%,贡献了公司主要的毛利率增量。1)车载超声波传感器:电动化及ADAS渗透率提升促进了车载产品产销率提升,叠加公司规模效应和工艺改进带来的成本下降;此外数字式车载超声波传感器在2020年开始大批量销售,技术壁垒和毛利率较高。2)异物探测传感器:部分国家和地区对相关立法要求烟雾报警器具备异物探测功能,公司异物探测传感器逐步获得境外市场认可,开始放量增长。该产品研发壁垒高、竞争者较少,因此毛利率相对较高。3)ROA生命探测超声波传感器:随着乘用车的ROA系统渗透率不断提高而开始放量增长,以及单价较高型号的占比提升、实现规模效应。 图17:测距传感器毛利率快速上升是拉动公司毛利率提高的主因 测距传感器中,车载应用是公司主要发力方向,目前第四代AKII产品已具备领先优势。公司车载超声波传感器产品从2002年发展至今,产品的迭代符合高度集成化、智能化和小型化的发展方向,2021年三代产品在车载超声波传感器收入占比已经达到62.87%,成为公司主要产品,其毛利率从2019年的负数快速上升至2021年的24.17%,且得益于规模效应有望持续提升。目前第四代产品已经开始应用,2022年获得多家整车厂定点,同时2023H1公司获得国际认证机构SGS颁发的ISO26262汽车功能安全ASIL D流程认证证书,标志着建立起符合功能安全最高等级“ASIL D”级别的产品开发流程体系,达到国际先进水平,为助推智能汽车行业高质量发展夯实了基础,将持续拉动车载测距产品价值量和盈利。(注:ISO26262标准针对道路车辆的功能安全性定义的风险分类系统ASIL分为A、B、C、D四个等级,而ASIL D代表最高程度的汽车危险。) 表2:车载超声波传感器已经迭代到第四代,采