空心杯电机行业深度研究报告：外资占据主导地位，人形机器人打开成长空间

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机械设备行业深度研究报告

8月9日，我们对空心杯电机行业进行了深入研究。空心杯电机采用无铁芯转子，性能远超传统电机。根据换向方式的不同，空心杯电机可分为有刷空心杯电机和无刷空心杯电机。空心杯电机具有体积小、功率密度大、控制特性良好等特点，在人形机器人灵巧手等领域或将取得大量应用。

行业规模持续增长，欧企主导高端市场。根据NTCysd测算，2022年全球空心杯电机市场规模为51.0亿人民币，2028年市场规模将达到83.0亿人民币。随着工业技术的飞速发展，下游厂商对电动机的伺服特性不断提出更高要求，由于空心杯电动机避开了有铁芯电动机的多种技术弊端，在很多应用场合拥有不可替代的地位。

人形机器人灵巧手对电机功率密度、体积等要求较高，空心杯电机或将得到大量应用。我们假设未来人形机器人销量达到100万级别后空心杯电机均价为800元左右，假设单个人形机器人需要12个空心杯电机，对应人形机器人所需空心杯电机市场规模约为96亿元，这也为空心杯电机创造了更大的市场。

投资建议：空心杯电机具有体积小、功率密度大、控制特性良好等特点，在人形机器人灵巧手等领域或将取得大量应用。国内具备空心杯电机量产化能力企业较少，建议关注掌握编码器技术与电机制造技术、具备（或可能具备）自动化生产能力的企业。重点公司包括鸣志电器、鼎智科技（江苏雷利子公司）、禾川科技、伟创电气、拓邦股份等。