机器人行业深度报告：疫情&外资缺货加速国产化，新能源机遇打开长期成长空间

机器人行业深度报告 证券研究报告·行业深度报告·通用设备 疫情&外资缺货加速国产化，新能源机遇打开长期成长空间 增持（维持） 投资要点 短期：工业机器人Q2旺季后置，疫情&外资缺货加速国产化： 宏观：7月PMI收于49.0%，较6月降1.2pct，我们判断主要受传统生产 淡季、高耗能行业景气度走低、疫情多点散发等因素影响。但制造业投资依旧 保持较强韧性，看好短期影响消除后制造业景气回升。 中观：疫情影响下2022Q2机器人产销量均有下滑，但6月以来行业已有向好边际变化。6月工业机器人单月产量4.6万台，同比+2.5%；ABB、KUKA和雅马哈为例的头部企业6月订单量分别同比+30%/+39%/+8%，环比5月也 有好转。分下游来看，2022Q2新能源、光伏、医疗和半导体等新兴下游增速 相对较快，支持机器人销量增速，而3C和一般工业受疫情和出口受阻影响相对更大而表现不佳。分机型来看，协作、SCARA和大六轴机器人增速较快，新能源产业链拉动效应明显，小六轴机器人和Delta机器人多用于消费和一般工业领域，同比出现较大负增长。竞争格局来看，疫情影响&外资品牌缺货严重，推动工业机器人国产化进程。2022Q2机器人国产化率提升至36.8%，同 比+6.4pct。其中头部企业尤为受益，2022Q2国内出货量排名前十中，汇川、埃斯顿和新时达分别位列第4、第5和第9。 他山之石：产业+政策+出口推动日本机器人产业发展： 复盘日本工业机器人发展历史，我们发现人口老龄化带来的劳动力短缺是 日本机器人产业长期稳定发展的基础，而产业机遇、政策扶持和出口导向是核心驱动力。此外聚焦发那科&安川等日本机器人龙头，我们发现其崛起过程有诸多相似之处：1）以运动控制起家，为工业机器人制造打牢基础；2）完美抓住日本机器人黄金发展期，迅速崛起；3）国内市场达到瓶颈后，果断开拓国外市场。 全球最大工业机器人市场，迎新能源+国产化双重机遇： 中国是全球机器人最大市场，从三方面看仍有广阔发展空间：1）人口老 龄化加剧劳动力短缺，机器人密度仍有上升空间。根据IFR，2020年国内工业 机器人密度为247台/万人，按照工信部“十四🖂”规划预测，假设2025年工 业机器人密度达500台/万人，国内人口基数不变，则国内工业机器人销量仍 有翻倍空间；2）应用场景逐步拓宽，迎新能源历史性机遇，根据我们测算2022-2025年新能源行业工业机器人使用量分别为10.2/13.0/17.1/23.3万台，CAGR=32%。3）政策助推高端制造转型升级。综合来看，根据MIR预测至2025年国内工业机器人市场销量可达43.2万台，2021-2025年CAGR=13.9%。 外资垄断高端市场，国产机器人迎黄金替代期。短期来看，疫情&缺货给 国产厂商在交货期方面带来较大优势，同时新能源领域需求旺盛，部分客户会 选择国产产品进行替代，国产厂商有望凭借强大的学习能力迅速迭代产品，逐步缩短与外资的技术差距；长期来看，新能源产业链的迅速发展有望改变机器人原有格局。汽车行业长期以来是机器人使用量最大，且对性能要求最高的场景，一直都是四大家族的基本盘。新能源领域在迅速发展的背景下，有望替代汽车成为机器人最大应用场景。新能源用机器人对性能要求低于汽车用机器人，且更关注性价比，国产机器人在与四大家族的竞争中会获得更多的优势。 投资建议：工业机器人本体制造商推荐埃斯顿、汇川技术（东吴电新组覆盖），零部件环节推荐绿的谐波，建议关注双环传动。 风险提示：制造业景气度不及预期，核心零部件国产化不及预期。 2022年08月08日 证券分析师周尔双 执业证书：S0600515110002 021-60199784 zhouersh@dwzq.com.cn 证券分析师朱贝贝 执业证书：S0600520090001 zhubb@dwzq.com.cn 行业走势 通用设备沪深300 2% -2% -6% -10% -14% -18% -22% -26% -30% -34% 2021/8/92021/12/72022/4/62022/8/4 相关研究 《6月经济数据持续修复，建议关注需求韧性较强的自动化板块》 2022-07-19 《5月制造业景气边际改善，国产刀具进口替代加速》 2022-06-16 《高景气下游刚需仍在，静待疫情好转需求反弹》 2022-05-18 1/23 东吴证券研究所 内容目录 1.短期：工业机器人Q2旺季后置，疫情&外资缺货加速国产化4 1.1.宏观：多重因素影响下PMI回落，制造业投资保持较强韧性4 1.2.中观：2022Q2机器人行业略有下滑，疫情&缺货推动国产化进程4 2.他山之石：产业+政策+出口推动日本机器人产业发展7 2.1.复盘日本工业机器人发展史7 2.2.发那科&安川：以运控起家，借行业东风崛起11 3.全球最大工业机器人市场，迎新能源+国产化双重机遇15 3.1.全球最大工业机器人市场，新能源机遇打开长期成长空间15 3.2.外资垄断高端市场，国产机器人迎黄金替代期19 4.投资建议21 5.风险提示21 2/23 东吴证券研究所 图表目录 图1：7月PMI指数49.0%，较上月-1.2pct（单位：%）4 图2：1-6月制造业固定资产投资同比+10.4%4 图3：2022Q2工业机器人产量11.5万台，同比-6.2%5 图4：2022Q2工业机器人出货量6.4万台，同比-14.5%5 图5：6月头部机器人厂商订单增速较5月进一步好转（单位：%）5 图6：2022Q2分机种出货量同比增速情况6 图7：2022Q2工业机器人分下游领域同比增速（单位：%）6 图8：2021Q3-2022Q2四个季度内，国产头部企业出货量排名逐步提升6 图9：日本工业机器人发展历史7 图10：1975-2021年日本工业机器人生产额及增速8 图11：日本汽车产量及工业机器人国内销量有很强的趋同性9 图12：日本工业机器人相关扶持政策10 图13：1980年以来日本工业机器人出口销售额占比不断提升10 图14：机器人四大家族对比情况11 图15：发那科发展历程11 图16：发那科三大业务主要产品介绍12 图17：2021年机器人业务是发那科第一大业务12 图18：发那科1991-2021年营收CAGR=5.2%12 图19：发那科1991-2021年归母净利润CAGR=5.5%12 图20：安川电机发展历程13 图21：安川电机工业机器人业务发展历史13 图22：1991-2021年安川电机营收CAGR=2.5%14 图23：1991-2021年安川电机净利润波动较大14 图24：运动、控制和驱动是工业机器人的核心技术14 图25：中国工业机器人销量占全球销量比重超四成，是全球最大机器人市场15 图26：日本制造业工资水平20世纪90年代触顶，中国制造业工资水平仍处于上升期16 图27：日本工业机器人密度20世纪90年代触顶16 图28：2010-2021年我国工业机器人下游中非汽车领域占比逐步提升16 图29：锂电池产业各环节会使用大量工业机器人17 图30：根据测算，2022-2025年新能源行业工业机器人使用量分别为10.2/13.0/17.1/23.3万 台，CAGR=32%18 图31：“十三🖂”与“十四🖂”智能制造及工业机器人发展规划对比18 图32：根据MIR预测，2021-2025年国内工业机器人市场销售规模CAGR=13.9%19 图33：2019年四大家族合计国内市场份额达38.7%20 图34：2021年四大家族合计国内市场份额达39.4%20 图35：国产机器人已经迎来国产替代黄金期20 图36：机器人产业链相关标的梳理（截至2022年8月6日收盘价）21 3/23 东吴证券研究所 1.短期：工业机器人Q2旺季后置，疫情&外资缺货加速国产化 1.1.宏观：多重因素影响下PMI回落，制造业投资保持较强韧性 2022年7月PMI指数收于49.0%,较6月降1.2pct，我们判断主要系：1）受传统生产淡季、市场需求释放不足；2）大宗商品价格调整导致上游加速去库存，高耗能行业景气度走低；3）7月以来疫情呈多点散发状态，整车货运流量指数也由上行转为走平。而制造业投资依旧保持较强韧性，1-6月制造业固定资产投资同比+10.4%，单月增速从 +7.1%提升至+9.9%。其中6月汽车和3C投资分别环比+27.5%和+33.0%，均有明显修复。多重因素影响下制造业景气度阶段性承压，但制造业投资仍然保持较强韧性，看好短期影响消除后制造业景气度回升。 图1：7月PMI指数49.0%，较上月-1.2pct（单位：%）图2：1-6月制造业固定资产投资同比+10.4% 数据来源：Wind，东吴证券研究所数据来源：Wind，东吴证券研究所 1.2.中观：2022Q2机器人行业略有下滑，疫情&缺货推动国产化进程 工业机器人作为最典型的通用设备，其景气度与制造业息息相关，因此在疫情的影响下，2022Q2工业机器人产销量均略有下滑。根据国家统计局数据显示，2022年1-6月工业机器人产量20.2万台，同比-11.2%；其中Q2产量11.5万台，同比-6.2%；销量 方面根据MIR睿工业统计，2022Q2国内机器人出货量为6.4万台，同比-14.5%。 6月以来随着疫情影响逐步消除，行业已有向好边际变化。一方面，6月工业机器人单月产量4.6万台，同比+2.5%，环比+26.0%，6月单月产量同比数据已转正，环比数据也有明显改善。另一方面从头部企业订单数据来看，以ABB、KUKA和雅马哈为例，6月订单量分别同比+30%/+39%/+8%；分别环比+2%/+48%/-19%，订单量增速较5月好转。 4/23 东吴证券研究所 图3：2022Q2工业机器人产量11.5万台，同比-6.2%图4：2022Q2工业机器人出货量6.4万台，同比-14.5% 数据来源：国家统计局，东吴证券研究所数据来源：MIR，东吴证券研究所 图5：6月头部机器人厂商订单增速较5月进一步好转（单位：%） 数据来源：MIR，东吴证券研究所（注：图中数据为机器人企业月度订单同比增速） 分下游来看，2022Q2新能源车、光伏、医疗和半导体等新兴下游增速相对较快；其中新能源车产业链拉动效应最为明显，受汽车电动化车、网联化、轻量化需求加速，机 器人在汽车整车、汽车零部件、汽车电子等领域需求不断提升。3C行业表现不佳，一方面手机库存处于高位且频频进行砍单，设备投资动力不足，笔记本、平板、可穿戴设备等也逐步进入成熟期；另一方面新一代元宇宙“VR/AR“产品尚未落地。一般工业受疫情、制造业景气度低迷、出口受阻影响相对更大，下游需求呈现疲软态势。 分机型来看，协作和大六轴机器人同比微增，SCARA机器人略有下滑，我们判断主要系协作机器人在汽车零部件、半导体等工业领域应用广泛；大六轴机器人在新能源领域应用较多；SCARA机器人在锂电、医疗领域增长较快，而这些下游均为增速相对较快的新兴行业：小六轴、Delta机器人多用于消费和一般工业领域，因此出现较大负增长。 5/23 东吴证券研究所 图6：2022Q2分机种出货量同比增速情况图7：2022Q2工业机器人分下游领域同比增速（单位：%） 数据来源：MIR，东吴证券研究所数据来源：MIR，东吴证券研究所 竞争格局：疫情影响&外资品牌缺货严重，推动工业机器人国产化进程。2022Q2机 器人国产化率提升至36.8%，同比+6.4pct，我们判断主要系：1）疫情影响导致进口受阻；2）以四大家族为首的外资品牌缺货严重，目前外资交货期普遍长达8-10个月，而国产 品牌常规交货期是1个月，重负载机型2个月，国产品牌在交货期方面相比外资有很大优势。同时锂电新能源等新兴领域进入投资扩产高峰期，对工业机器人的需求日益高涨，共同为国产替代带来机遇。其中头部企业尤为受益，2022Q2国内出货量排名前十中，汇川、埃斯顿和新时达分