这篇研报是关于机械设备行业的深度报告,主要关注空心杯电机在人形机器人领域的应用。空心杯电机是一种直流永磁伺服控制电机,其结构新颖,具有高电机转速、能量转化效率高、高加速度、高动态响应、体积小、重量轻等优点。空心杯电机的核心技术壁垒在于定子/转子的自支撑绕组技术。全球人形机器人产业规模化发展有望带动空心杯电机应用的广阔前景。目前人形机器人厂商在产品应用定义阶段,希望能找出人形机器人能够规模化、普及化的真正形态。直接给人形机器人厂商供货的空心杯电机公司,能够获得一手的应用反馈,及时调整自身技术研发及产品优化路径,有望在人形机器人产品规模量产之后占据先发优势。重点关注公司:鸣志电器、鼎智科技、兆威机电、雷赛智能。