自动驾驶行业专题研究系列一：AI大模型赋能自动驾驶，政策推动L3商业化

AI大模型赋能自动驾驶，政策推动L3商业化——自动驾驶专题研究系列一 投资评级:看好(首次) 投资要点 ➢政策推动L3级及以上级别自动驾驶功能商业化应用 分析师：史伟龙执业登记编号：A0190523050007shiweilong@yd.com.cn 2023年6月21日，工业和信息化部副部长辛国斌表示，将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，将支持L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。 ➢AI大模型为自动驾驶赋能 人工智能的发展推动自动驾驶技术的落地。5G通信设备的普及，人工算法和车载芯片算力的提升，都为自动驾驶的发展助力。以特斯拉为首的新能源整车厂深度学习BEV+Transformer，提升感知能力，减少对高精地图的依赖。 ➢智能驾驶场景2023下半年爆发，城市NOA陆续落地 理想、小鹏等新能源头部车企将于2023下半年在国内多个城市开放不依赖高精地图的城市NOA，推出不挑路段的通勤NOA，智能驾驶场景大规模落地。华为在《智能世界2030》中预测，2030年自动驾驶汽车新车销量分别占全球和中国新车销量的10%和20%。 资料来源：同花顺iFinD，源达信息证券研究所 ➢投资建议 自动驾驶大模型的核心是算力，大算力域控制器用于实现L2+及以上的高阶自动驾驶功能，建议关注和头部芯片商紧密合作，配套头部新能源车的域控制器公司：1）德赛西威：基于英伟达Orin-X芯片，打造了高算力智能驾驶域控制器IPU04；2）科博达：战略合作地平线，布局智能驾驶赛道；3）华阳集团：发布行泊一体域控产品ADC02，可实现L2+级别智能驾驶功能；4）均胜电子：基于高通方案的智能驾驶域控制器成功发布，算力达200TOPS。 ➢风险提示 政策扶持不及预期风险；技术创新不及预期风险；新能源汽车销量下滑风险；自动驾驶渗透率不及预期风险。 目录 一、自动驾驶的定义与分类...............................................................................................................................................................3二、政策推动自动驾驶行业发展......................................................................................................................................................3三、AI大模型赋能自动驾驶..............................................................................................................................................................51.BEV+Transformer..................................................................................................................................................................52.算力是自动驾驶大模型的核心...............................................................................................................................................5四、投资建议........................................................................................................................................................................................61.德赛西威....................................................................................................................................................................................62.科博达........................................................................................................................................................................................73.华阳集团....................................................................................................................................................................................74.均胜电子....................................................................................................................................................................................8五、风险提示........................................................................................................................................................................................9 图表目录 图1：BEV技术在实际应用中的对比..............................................................................................................................................5图2：小鹏闭合的汽车AI与数据体系.............................................................................................................................................6图3：德赛西威2018-2025营业收入（亿元）............................................................................................................................6图4：德赛西威2018-2025净利润（亿元）................................................................................................................6图5：科博达2018-2025营业收入（亿元）................................................................................................................7图6：科博达2018-2025净利润（亿元）...................................................................................................................7图7：华阳集团2018-2025营业收入（亿元）............................................................................................................8图8：华阳集团2018-2025净利润（亿元）................................................................................................................8图9：均胜电子2018-2025营业收入（亿元）............................................................................................................9图10：均胜电子2018-2025净利润（亿元）.............................................................................................................9 表1：驾驶自动化等级与划分要素的关系.....................................................................................................................3表2：2020-2023智能驾驶相关法律法规....................................................................................................................4 一、自动驾驶的定义与分类 自动驾驶依靠人工智能与计算机技术，在无人操作的情况下完成完整、安全、有效的驾驶。自动驾驶技术分为多个等级，乘用车自动驾驶正在由L2级向L3级及以上过度，实现有条件的自动驾驶。 华为在《智能世界2030》中预测，2030年自动驾驶汽车新车销量分别占全球和中国新车销量的10%和20%。 二、政策推动自动驾驶行业发展 中国国家发展改革委员会等11部委于2020年2月联合印发了《智能汽车创新发展战略》，提出到2025年实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用，到2050年，全面建成中国标准智能汽车体系。2023年6月21日，工信部表示支持L3及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。 三、AI大模型赋能自动驾驶 1.BEV+Transformer 2017年，Google基于一种注意力（Attention）机制的神经网络模型，首次提出了Transformer概念。 2021年特斯拉关注到Transformer优秀的长序列处理能力和并行计算效率，结合BEV提出BEV+Transformer自动驾驶感知新范式，将其应用于自动驾驶领域