汽车和汽车零部件行业周报：智能驾驶+人形机器人风起，AI赋能加速落地

智能驾驶+人形机器人风起，AI赋能加速落地。近期奔驰L3级自动驾驶系统上路行驶申请的通过以及马斯特对FSD自动驾驶技术的开放态度引起市场对智能化的关注。余承东在2023重庆车展阿维塔科技发布会上表示，中国L3级自动驾驶标准预计在6月底出炉，L3标准的出台具有里程碑意义。政策以及FSD的开放有望：1）推动华为/小鹏等智能驾驶领先企业加速L2+及更高阶的智能驾驶技术研发，抢占市场份额；2）推动智能硬件渗透率提升，加速硬件降本；3）助力比亚迪等电动化头部玩家提升智能化水平；4）推动AI在汽车领域的应用。 马斯克曾表示，解决自动驾驶的关键在于实现一个兼容性高的可靠AI，一个足够强大的、能自主探索周遭环境、并根据探索结果完成有意义的任务的智能系统，从而实现智能驾驶+人形机器人的应用。人形机器人或成为“AI+”终极应用。据GGII预测，2030年，全球全球人形机器人市场规模有望突破200亿美元。 本周汽车板块观点更新：【乘用车板块】数据拐点持续兑现，看好板块估值修复。5月乘用车批发销量205.1万辆，同比+26.4%/环比+13.3%，边际改善明显。政策端，本周商务厅组织开展汽车促消费活动，多措并举刺激汽车消费。 供给端，ET5旅行版和G6上市开启预售，各品牌主流价格区间重磅新车密集落地。后续伴随国六B法规平稳切换，行业价格体系逐步平稳，供给和政策端刺激落地，终端消费有望持续改善，行业或将进入数据加速改善的“蜜月期”。复苏预期强化，有望驱动板块估值修复。基于复苏期确认带来的板块估值修复为主要特征的配置机会，当前时点全面看多整车估值修复，推荐江淮汽车、广汽集团、长安汽车、比亚迪和长城汽车。 【零部件板块】汽车销量环比高增速，多家车企表现优异，叠加政策预期强化，坚定看多具备电动智能化属性的汽车零部件板块。建议重点关注智能化+热管理+轻量化核心赛道。推荐主线如下：1）智能驾驶：L3级智驾驶渗透趋势提速，线控底盘有望复刻过去5年电动车渗透率曲线快速放量，率先受益。推荐【线控底盘】龙头公司中鼎股份、亚太股份和拓普集团，建议关注产业链相关公司保隆科技和伯特利；2）智能座舱：赛道推荐域控制器龙头公司德赛西威、经纬恒润，建议关注均胜电子和华阳集团，推荐座舱人机多模交互的华安鑫创、上声电子和科博达；3）轻量化：推荐爱柯迪、瑞鹄模具、万丰奥威、华达科技、旭升股份、美利信。4）华为产业链：推荐华为智选车及安徽汽车产业链相关标的飞龙股份、华依科技，关注光洋股份、沪光股份。此外，建议关注【传统内外饰智能化升级】赛道的天成自控、星宇股份、福耀玻璃和继峰股份。 投资建议：建议积极布局新一轮汽车复苏下的三阶段反弹中的第二段反弹。 风险提示：汽车行业增长具有不达预期的风险；上游原材料成本涨价超预期风险；芯片供应缓解不及预期的风险。 重点公司盈利预测、估值与评级 1智能驾驶+人形机器人风起，AI赋能加速落地 特斯拉围绕自动驾驶、人形机器人、能源等多个方向进行探索，凭借强大的研发能力加速AI相关技术的应用。马斯克曾表示，解决自动驾驶的关键在于实现一个兼容性高的可靠AI，一个足够强大的、能自主探索周遭环境、并根据探索结果完成有意义的任务的智能系统，从而实现智能驾驶（可以将汽车看作架在四个轮子上的机器人）+人形机器人的应用。近期生成式AI引发新一轮智能化浪潮，我们认为生成式AI一方面可引入汽车智能语音助理中，升级驾驶交互体验；另一方面，AI技术也能够应用于自动驾驶开发进程中，以实现降本增效，加速智驾技术的研发。同时AI技术的发展有望大幅推动人形机器人的落地，人形机器人或成为“AI+”终极应用，利好相关供应链标的。 1.1L3标准有望出台，智能驾驶再下一城 L3标准有望出台，智能驾驶再下一城。近期奔驰L3级自动驾驶系统上路行驶申请的通过以及马斯特对FSD自动驾驶技术的开放态度引起市场对智能化的关注。余承东在2023重庆车展阿维塔科技发布会上表示，中国L3级自动驾驶标准预计在6月底出炉，自动驾驶从L2＋向L3/L4跃升已成确定趋势，L3标准的出台具有里程碑意义。政策以及FSD的开放有望：1）推动华为/小鹏等智能驾驶领先企业加速L2+及更高阶的智能驾驶技术研发，抢占市场份额；2）推动智能硬件渗透率提升，加速硬件降本；3）助力比亚迪等电动化头部玩家提升智能化水平； 4）推动AI在汽车领域的应用。 图1：2023年6月自动驾驶相关进展 国标将自动驾驶系统划分为0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级（组合驾驶辅助）、3级（有条件自动驾驶）、4级（高度自动驾驶）、5级（完全自动驾驶）共6个等级。而这6个等级，也有着对应的6个标准。目前L0-L2级自动驾驶已经普适在大部分车辆上。智能驾驶由低等级（L0-L2）向高等级（L4）迭代，L3是自动驾驶的分水岭。据IHS Markit预测数据，L3、L4/5有望在2025年后进入渗透率陡升阶段。工信部明确国内智能驾驶等级，助力智能驾驶有序推进。 根据高工智能汽车数据，21年我国乘用车前向ADAS前装上险量达807.9万辆，同比增长29.5%，若以当年乘用车销量为基础，则行业对应渗透率为40%。其中，L2级别上险量为395.6万辆，同比增长77.7%，其对应渗透率约为18%。而结合IHS Markit和36氪研究院等资料，我们预测，至25年，我国L1/L2级别渗透率将达到60%（其中L2渗透率达30%），L3/L4渗透率则分别为8%、6%。 图2：SAE自动驾驶等级划分 图3：各级别自动驾驶渗透率总览 国内政府大力支持，推动立法和政策实施，促进自动驾驶落地。智能化是未来汽车行业的重点发展方向，国家出台了一系列政策和规划以促进自动驾驶相关产业的发展。2020年11月发布的《智能网联汽车技术路线图2.0》提出，国内L2/L3级自动驾驶在2025年新车销量占比达到50%，首先在特定场景和限定区域推行商业化应用；在2035年各类自动驾驶车辆将广泛运行于我国广大地区，L5级自动驾驶乘用车开始应用。2022年7月5日发布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，首次明确自动驾驶交通事故责任认定。2022年9月5日《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》，将进一步加速自动驾驶产业链落地。国内智能驾驶法规加速出台，L3呼之欲出。 表1：国内智能驾驶政策梳理 图2.0》 1.2AI赋能人形机器人，特斯拉产业链相关公司率先受益 人形机器人有望成为“AI+”终极应用。人形机器人指具有人类相似外观和功能的智能机器人。马斯克在今年5月的发布会上展示了特斯拉人形机器人产品Optimus的最新进展，并表示未来人形机器人的需求量将会远超汽车。人形机器人产业链的上游为基础原材料以及零部件，中游为机器人本体和系统集成，下游为不同应用场景。三大核心零部件分别为伺服系统、控制器、减速器，是直接决定机器人的性能、可靠性和运动能力，对机器人整机起着至关重要的作用。生成式AI技术的发展有望大幅推动人形机器人的落地，人形机器人或成为“AI+”终极应用，利好相关供应链标的。 图4：机器人产业链 图5：Optimus 6月15日，上海市人民政府办公厅印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划(2023-2025年)》，旨在推动制造业高端化、智能化和绿色化发展，其中提到增加制造业中工业机器人的使用密度，要瞄准人工智能技术前沿，构建通用大模型，面向垂直领域发展产业生态，建设国际算法创新基地，加快人形机器人创新发展。国内人形机器人发展迎来元年。 图6：部分近年推动机器人发展政策政策 人形机器人发展历史超百年，中日美英等国均推出人形机器人产品。2021年以来，特斯拉、小米、优必选、Sanctuary AI等企业均推出了自己的人形机器人产品。多数产品已具备人形机器人全栈式技术能力，已突破机器人运动规划和控制、伺服驱动器、计算器视觉、语音交互、SLAM导航、视觉伺服操作、人机交互、机器人操作系统应用框架ROSA等核心技术。 图7：核心人形机器人产品参数对比 马斯克于特斯拉第二届人工智能大会上公布了人形机器人Optimus的细节。 Optimus重量73kg，设计行走时速为8km/h，可搬运约20磅(10kg)重的中小型货物。 图8：Optimus人形机器人部分参数 工业机器人的三大核心零部件分别为减速器、伺服电机和控制器，占机器人的成本达70%。Optimus核心零部件主要有共有电机+驱动器、交叉滚子轴承、向心止推滚珠轴承、谐波减速器、力矩传感器、位置传感器、行星滚珠丝杠等。其中人形机器人减速器的单机用量约为30-40台，行星滚珠丝杠等零件尚处于研发试制中，未来大批量生产后，行业空间将进一步扩大，更多企业将加入市场。 我国减速器代表厂商有绿的谐波、双环传动、中大力德等；电机代表性厂商包括汇川技术、禾川科技、鸣志电器、江苏雷利等。据GGII预测，2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年，全球市场规模有望突破200亿美元。 图9：特斯拉Optimus核心零部件潜在供应商 2本周市场 本周A股汽车板块（申万一级行业）+5.90%，表现强于沪深300（+3.30%），在31个申万一级行业中排名第6位。细分板块中，汽车服务+4.25%、商用载客车+1.81%、商用载货车+5.11%、汽车零部件+6.70%、乘用车+6.70%、其他交运设备-0.51%。 板块内个股涨跌幅 本周汽车板块涨幅前五分别为交运股份（-9.05%）、上海凤凰（-1.85%）、阿尔特（+26.74%）、迪生力（+5.14%）、跃岭股份（+21.29%）；跌幅前五分别为英搏尔（+13.91%）、菱电电控（+7.06%）、泛亚微透（-4.02%）、朗博科技（-0.75%）、泉峰汽车（+11.99%）。 重点企业本周表现 A股：中鼎股份（+7.43%）、比亚迪（+5.07%）、长城汽车（+6.97%）、上汽集团（+1.96%）、长安汽车（+3.98%）、广汽集团（+2.42%）、华域汽车（+2.48%）。H股：比亚迪股份（+6.97%）、吉利汽车（+4.19%）、长城汽车H（+7.20%）、广汽集团H（+2.84%）、中国重汽（+10.57%）。美股：特斯拉（+6.60%）、蔚来（+21.60%）、小鹏汽车（+28.30%）、理想汽车（+8.28%）。 图10：本周申万行业板块及沪深300涨跌幅 图11：SW汽车子行业周涨跌 图12：本周板块涨跌幅前五个股 图13：汽车行业子板块与沪深300指数自2022年8月以来的表现 3行业动态 3.1公司公告 1、文灿集团(603348.SH):关于向特定对象发行股票申请收到上海证券交易所审核意见通知的公告 文灿集团股份有限公司向特定对象发行股票申请符合发行条件、上市条件和信息披露要求，上海证券交易所将在履行相关程序并收到公司申请文件后提交中国证监会。 2、比亚迪(002594.SZ):关于持股5%以上股东部分股份解除质押的公告 比亚迪股份有限公司于近日收到公司持股5%以上股东融捷投资控股集团有限公司的通知，获悉其将所持有本公司的部分股份办理解除质押手续。 3.拓普集团(601689.SH):关于向特定对象发行股票提交募集说明书（注册稿）的提示性公告 宁波拓普集团股份有限公司本次向特定对象发行股票申请符合发行条件、上市条件和信息披露要求。根据本次发行项目进展和公司实际情况，公司会同相关中介机构完成了《宁波拓普集团股份有限公司2022年向特定对象发行A股股票证券募集说明书（注册稿）》等相关文件。 4.三祥科技(831195.BJ):2022年年度权益分派实施公告 本次权益分派基准日合并报表归属于母公司的未分配利润为221,176,863.79元，母公司未分配利润为274,237,400.56元。本次权益分派共计派发现金红利14,704,500.00元。以公司现有总股本98,030,000股为基数，向全体股东每10股派1.5元人民币现金。 5