工业机器人板块2022年报、2023Q1财报总结：工业机器人行业筑底阶段，关注盈利能力改善

2022年报总结：业绩稳定增长，盈利略有波动&现金流承压 我们从核心零部件、本体及系统集成厂商中选取了13家工业机器人重点公司进行财报分析。①市场表现：智能制造、人形机器人、AI浪潮等主题催化，板块2023年初至今整体涨幅7.26%，Q2有望成为需求拐点向上观察窗口。②成长性延续：2022年板块营收合计294.66亿元，同增14.10%；归母净利润合计2.61亿元，同减57.43%，若剔除近两年存在亏损的新时达及机器人影响，则板块实现归母净利润12.74亿元，同增24.10%，主要系工业机器人销量稳定增长，国产化率提升贡献。③盈利略有波动：2022年板块整体毛利率21.22%，同降0.78pct，净利率0.89%，同降1.49pct，若剔除亏损公司影响，板块净利率为6.47%，同升3.22%。近年来板块盈利能力总体呈现下降趋势，反映行业竞争加剧、成本压力及供应链影响，关注盈利改善趋势。④现金流承压：2022年板块实现经营性现金流净额6.08亿元，同减46.23%，主要受部分项目回款不及时以及关键原材料加强备货提高支出等影响。⑤存货、预收账款及合同负债等指标均保持增长：2022年板块存货达121.01亿元，同增12.46%，预收账款及合同负债合计达42.52亿元，同增3.36%，发展动力维持。 2023Q1财报总结：业绩高速增长，盈利能力改善 ①业绩高速增长：2023Q1板块实现营收69.90亿元，同增12.10%，归母净利润3.87亿元，同增45.22%，业绩的高增主要来自板块净利率提升。②盈利能力改善：2023Q1板块整体毛利率22.12%，同降0.58pct，较2022全年提升0.9pct。净利率5.53%，同升1.26pct，较2022全年提升4.65pct。板块净利率提升明显，主要系部分公司归母净利润实现同比转正所致，其中较为典型的是江苏北人、机器人均通过降本控费实现扭亏转盈，新时代通过投资净收益实现转正。③现金流回款具备季节性：2023Q1板块经营性现金流净额-9.36亿元，同减22.89%；净现比-2.42，同升0.44pct，主要集中在Q4回款。④存货保持增长，预收账款及合同负债增速放缓。2023Q1板块存货达122.89亿元，同增5.76%，预收账款及合同负债合计达44.85亿元，同减4.69%，部分公司产品周转较快，订单未完全反映在预收及合同负债中，同时期待后续需求提振带动板块合同负债的增速反弹。 后市展望：行业景气度有望回升，下游需求待复苏 2022年上半年受宏观经济下行因素，工业机器人需求有所减弱，下半年供应链压力缓解，整体呈现波动回暖。据国家统计局数据，2022年国内工业机器人产量44.3万套，同降4.8%，全年行业个位数字波动。MIR统计2022年国内工业机器人销量28.2万台，同增约10%。 2023年Q1，国内工业机器人产量10.6万套，同降3%，相比于2022年全年供给，降幅有所收窄，从下游行业来看，Q1汽车、3C制造业固定资产投资增速分别为19%、14.5%，汽车及3C是机器人主要下游，后续随着政策对高端智能制造的不断催化、制造业资本支出的加强，行业对机器人的需求有望逐步释放，景气度有望触底回升，国产化进程加速可期，行业增速有望提升。 投资建议：机械化&国产化趋势明确，关注产业链内资龙头 工业机器人长期受益机械替人及工业自动化升级，人形机器人及新能源浪潮亦将持续释放机器人需求。《“十四五”机器人产业发展规划》指出到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番，有望达500台/万人。2023年1月《“机器人+”应用行动实施方案》亦强调工业制造机械化率提升及技术创新应用，政策持续催化，行业需求维持增长。当前工业机器人各环节国产化率不足40%，随着技术进步、经验积累和核心部件的自研自产，以及内资品牌在传统汽车以外的光伏、锂电等高增长新兴领域的渗透率提升，有望助力工业机器人国产化率的加速提升，提高工业机器人内资企业的市场份额和盈利规模。建议关注：埃斯顿，绿的谐波，拓斯达。 风险提示：制造业景气度下滑；行业竞争加剧；原材料成本上行；统计样本只能一定程度反映板块全貌，可能失真。 1.工业机器人板块：景气度筑底阶段，业绩稳健增长 根据样本数据，我们对工业机器人板块上市公司进行财报分析，从核心零部件、本体及系统集成厂商中选取了13家工业机器人业务贡献占比较高的重点公司进行分析，本体及系统集成领域选取埃斯顿、新时达、埃夫特-U、机器人、拓斯达、凯尔达、江苏北人、瑞松科技； 核心零部件领域选取绿的谐波、双环传动、中大力德、禾川科技及雷赛智能。 1.1.市场表现：2023年来智能制造&AI主题催化，整体涨幅7.26% 我们以工业机器人及工控系统（中信）指数为参考，回顾2022年四季度至今工业机器人板块的股价走势，可以发现，沪深300指数平稳上行，22Q4整体涨幅1.75%，23年初至今整体涨幅4.04%，工业机器人板块则波动较大，22Q4整体涨幅4.65%，2023年初至今整体涨幅7.26%，具体可分为以下几个阶段： 1）2022/10/1-2022/11/21：新能源汽车扩产加速订单饱满，景气度触底反弹，涨幅17.65%。 新能源汽车行业加速扩产，汽车自动化产线重大订单频出，工业机器人板块需求向好，2022年1-9月我国工业机器人产量约32.2万台，同降7.1%，2022年9月我国工业机器人产量约4.3万台，同增15%，同比大幅回正，行业景气度触底回升。 2）2022/11/22-2022/12/30：疫情影响扩产，需求疲软，涨幅-13%。受疫情影响，2022年11月-12月工业机器人产量分别约4.01万台、4.05万台，同比增长0.3%、下滑9.5%，需求较疲软，不及市场预期，板块股价回落。 3）2022/1/1-2023/2/13：政策支持&AI浪潮催化，涨幅24.38%。2023年1月，工信部等部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，明确“十四五”期间机器人密度较2020年实现翻倍，同时特斯拉人形机器人的推进及ChatGPT引发对AI主题的关注，均预期加速机器人产业商业化进程。 4）2023/2/14-2023/3/27：主题情绪回落，龙头股权激励目标高提振市场信心，涨幅-0.43%。 2023年1-2月，工业机器人累计产量6.2万台/套，同比下降19.2%，降幅较Q4仍在扩大，需求尚未恢复，叠加AI主题投资情绪短期回调。国内工业机器人龙头股埃斯顿于3月发布股权激励方案，目标2023-2025年归母净利润不低于3/5/8亿元，提振市场信心。 5）2023/3/28-2023/4/25：行业震荡回暖，一季报利润改善有限，涨幅-20.14%。2023Q1国内工业机器人产量10.6万套，同比下降3%，降幅明显缩窄但仍未转正，板块一季报业绩增速较快，利润率有所改善，但部分公司一季度利润仍下滑，行业竞争激烈，合同负债增速不明显。 5）2023/4/28-至今：一季报影响出尽，智能制造及自动化概念催化，涨幅4.47%。 图1.2022Q4-2023Q1工业机器人及工控系统（中信）指数走势 表1：主要工业机器人公司22Q4/23Q1涨跌幅及22Q1-23Q1机构持仓比例变化 1.2.2022年报总结：需求增速放缓，盈利略有波动&现金流承压 2022年工业机器人板块需求先下降后回暖，整体业绩稳健增长。根据样本数据统计，2022年13家公司收入合计294.66亿元，同比增长14.10%；归母净利润合计2.61亿元，同比减少57.43%。营业收入实现增长主要系工业机器人行业维持需求增长，国产化率稳步提升，根据MIR睿工业统计，2022年我国工业机器人市场销量达28.2万台，同比增长约10%，增速较2021年放缓。2022年上半年受宏观经济下行、俄乌战争等多方面因素影响供给端交付，下半年供应链压力缓解，行业增速有所回暖。利润端呈现一定幅度的下滑主要系①原材料价格上涨，芯片短缺，从而影响成本上行；②部分企业呈现较大亏损，拉低板块盈利水平。其中，2022年新时达实现归母净利润-10.57亿元，由盈转亏，主要系上海会通自动化及杭州之山智控技术等公司商誉资产减值达7.54亿元影响整体盈利能力。若剔除新时达的影响，工业机器人板块实现归母净利润13.18亿元，同比高增184.14%，主要系机器人2022年实现大幅的扭亏转盈，归母净利润自2021年的亏损5.62亿元转盈为0.45亿元，2021年机器人亏损主要系原材料成本大幅上涨，部分项目计提跌价准备较多所致。若同时将新时达和机器人的影响剔除，则工业机器人板块重点公司实现归母净利润12.74亿元，同比增长24.10%。 图2.2022年工业机器人板块重点公司营收+14% 图3.2022年工业机器人板块重点公司归母净利润-57% 表2：2022年工业机器人板块重点公司营收及归母净利润情况 毛利率微降，盈利能力略有波动。根据样本数据统计，2022年工业机器人板块整体毛利率为21.22%，较2021年的22%略有下降。具体来看，埃斯顿、机器人、瑞松科技、双环传动毛利率呈现上升态势，例如，埃斯顿2022年整体毛利率33.85%，同比提升1.31pct，其中工业机器人及智能制造业务毛利率同升0.91pct至33.37%，自动化核心部件业务毛利率同升2.47pct至35.18%，盈利能力的改善主要受益于核心部件国产替代、精益化管理降本增效。 2022年工业机器人板块净利率为0.89%，下降1.49pct，其中若剔除新时达、埃夫特-U、瑞松科技亏损影响，板块净利率为6.47%，同比提升3.22%。近年来板块盈利能力总体呈现下降趋势，反映行业竞争加剧，成本压力加强以及供应链紧张影响，关注个股层面降本控费，规模效益及提质增效带来的利润率改善的节奏。 图4.2022年工业机器人板块毛利率维持稳定，净利率略有下降 图5.2022年工业机器人板块期间费用率维持稳定 期间费用率基本持平，销售&管理费用率下降。根据样本数据统计，2022年工业机器人板块期间费用率达18.97%，与2021年的19%基本持平，销售、管理、研发、财务费用率分别达4.58%、6.58%、6.51%、1.30%，同比下降0.21pct、下降0.26pct、上升0.14pct、上升0.29pct。 表3：2022年工业机器人板块重点公司毛利率、净利率情况 经营性现金流承压。根据样本数据统计，2022年工业机器人板块实现经营性现金流净额6.08亿元，同比减少46.23%；实现净现比2.32，较2021年的1.84提高了0.48pct，净现比好转，处于较高水平。板块经营性现金流承压主要系①部分项目回款不及时；②关键原材料加强备货提高支出等影响。 表4：2022年工业机器人板块经营性现金流净额变化情况 图6.2022年工业机器人板块经营性现金流净额下降 图7.2022年工业机器人板块净现比2.32 营运能力有所下降，应收账款&存货周转天数增加。根据样本数据统计，2022年工业机器人板块应收账款周转天数为95.66天，同比增加10.71天；存货周转天数177.26天，同比增加7.03天，营运能力有所下降，但整体仍维持在2016年以来较高水平。 图8.2022年工业机器人板块应收账款周转天数达95.66 图9.2022年工业机器人板块存货周转天数达177.26 存货、预收账款及合同负债等指标均保持增长，发展动力维持。根据样本数据统计，2022年工业机器人板块存货达121.01亿元，同比增长12.46%，预示着行业订单增加，原材料、在产品维持增长态势。同时，预收账款及合同负债合计达42.52亿元，同比增长3.36%，反映在手订单仍较为充足，后续业绩增长有支撑。2022年，工业机器人板块存货增幅前三的公司分别为禾川科技、绿的谐波、埃斯顿，增幅分别达103.93%、39.14%、35.63%；预收账款及合同负债增幅前三的公司分别为禾川科技、雷赛智能、新时达